(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211401838.2 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 钛玛科 （北京） 工业科技有限公司 地址 100023 北京市大兴区北京经济技 术 开发区经海四路1 1号院3号楼4层 (72)发明人 杨牧　陆旭　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 刘东 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种通过检测编码信号改变相机拍照周期 的方法 (57)摘要 本发明提供了一种通过检测编码信号改变 相机拍照周期的方法， 包括以下步骤： S1、 采集位 移传感器的位移信息， S2、 根据位移信息及相机 输入参数信息编辑触发信号的特征信息； S3、 相 机接收触发信号， 并根据触发信号调节相机的采 图间隔时间、 采集图像的高度值和分辨率。 本发 明有益效果： 控制器根据触发信号频率及相机的 图像分辨率， 编辑图像采集触发信号的特征信 息， 将编辑后的触发信号输出至相机的信号采集 装置， 可实现图像采集的周期， 图像高度的调节， 控制相机拍照周期的过程无需相机视觉软件干 预和控制， 提升了相机视觉软件的顺畅度和执行 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115484414 A 2022.12.16 CN 115484414 A 1.一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 采集位移传感器的位移信息； S2、 根据位移信息及相机 输入参数信息编辑触发信号的特 征信息； S3、 相机的信号采集装置接收编辑后的触发信号， 信号采集装置根据触发信号的特征 信息改变相机的采图间隔时间、 采集图像的高度值和分辨 率。 2.根据权利要求1所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 其特征在 于： 位移传感器为编码器， 位移信息为编码器的触发信号频率。 3.根据权利要求2所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 其特征在 于： 所述触发信号的特 征信息包括触发信号的频率、 周期时间 间隔、 周期数量。 4.根据权利要求3所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 其特征在 于： 所述相 机为线阵相机， 所述线阵相 机通过触发信号的频率、 周期时间间隔、 周期数量调 节自身的采图间隔时间、 采集图像的高度值和分辨 率。 5.根据权利要求3所述的一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 其特征在 于： 所述相 机为面阵相 机， 所述面阵相 机通过触发信号周期时间间隔调节自身的采图间隔 时间。 6.一种电子设备， 包括处理器以及与处理器通信连接， 且用于存储所述处理器可执行 指令的存储器， 其特征在于： 所述处理器用于执行上述权利要求 1‑5任一所述的通过检测 编 码信号改变相机拍照周期的方法。 7.一种服务器， 其特征在于： 包括至少一个处理器， 以及与所述处理器通信连接的存储 器， 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令， 所述指 令被所述处理器执行， 以使所述至少一个处理器执行如权利要求 1‑5任一所述的通过检测 编码信号改变相机拍照 周期的方法。 8.一种计算机可读取存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑5任一项所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法。 9.一种应用权利要求1 ‑5任一所述的通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法的装 置， 其特征在于： 包括控制器、 位移传感器， 所述位移传感器与控制器电连接， 所述控制器与 相机电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115484414 A 2一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方 法 技术领域 [0001]本发明属于控制相机拍照周期技术领域， 尤其是涉及一种通过检测编码信号改变 相机拍照周期的方法。 背景技术 [0002]工业相机分为线阵相机和面阵相机， 线阵相机就是每一次只采集一行像素的图 像， 通过对许多行采集的图像进行拼接来获得一幅完整的图像， 面阵相 机是一次采集整幅 图像。 [0003]在工业生产中的视觉检测领域， 工业相机 的位置是固定 的， 因视觉检测是产品多 为在产品线传送带上 的流动产品， 因此一般多使用编码器连接传送带 的驱动轴， 产品的移 动速度可以认为和驱动轴带动的传送带是同一速度， 编 码器可以判断转动轴的转动速度和 当前位置， 因此可以通过判断驱动轴带的周长和转速来判断驱动轴转动一圈传送带的运行 距离和速度。 [0004]编码器会随着转动产生向外输出的电脉冲信号， 这个信号可以用来控制视觉系统 中的相机图像采集。 [0005]对于线阵相机， 每次采集的信号一般都由外部信号给到线阵相机， 一般外部信号 都是固定频率的， 因此想要 改变图像拍照周期和间隔时间， 就是软件控制什么时候对图像 进行显示保存， 间隔时间的时候软件不对图像处理， 但是此时相 机的硬件还是在外部触发 信号下工作采集图像的。 软件控制间隔时间和图像采集的周期需要时刻记录外部触发的信 号数， 因为信号频率一定， 因而可以将时间转换为信号个数。 但这无疑增加了软件的开销， 特别是在视 觉识别领域， 因为软件处 理数据量大， 容 易造成软件的同步 不准确。 [0006]对于面阵相机， 相比于线阵相机， 由于面阵相机一幅完整图像一次就可以采集完 成， 因此外 部的触发信号控制的不是采集图像的行 数， 而是什么时候 开始采集图像。 发明内容 [0007]有鉴于此， 本发明旨在提出一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 以 期解决上述部分技 术问题中的至少之一。 [0008]为达到上述目的， 本发明的技 术方案是这样实现的： 本发明第一方面提供了一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法， 包括以 下步骤： S1、 采集位移传感器的位移信息； S2、 根据位移信息及相机 输入参数信息编辑触发信号的特 征信息； S3、 相机的信号采集装置接收编辑后的触发信号， 信号采集装置根据触发信号的 特征信息改变相机的采图间隔时间、 采集图像的高度值和分辨 率。 [0009]进一步的， 所述 位移传感器为编码器， 位移信息为编码器的触发信号频率。 [0010]进一步的， 所述触发信号的特征信息包括触发信号的频率、 周期时间间隔、 周期数说　明　书 1/4 页 3 CN 115484414 A 3