(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210420990.9 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 上海电气集团股份有限公司 地址 200336 上海市长 宁区兴义路8号3 0层 (72)发明人 韩少恒　叶松霖　陈怡然　董亚明　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 林嵩　罗朗 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06F 16/36(2019.01) G01N 23/04(2018.01) (54)发明名称 管道焊缝检测方法 (57)摘要 本发明公开了管道焊缝检测方法， 包括以下 步骤： 获取焊缝图像； 对焊缝图像进行识别以确 定焊缝图像对应的焊缝是否存在缺陷； 如果焊缝 存在缺陷， 则确定缺陷对应的级别； 根据级别生 成告警提示。 本发明提高了管道焊缝检测的效 率， 并且实现对胶片的数字化管理、 焊缝图像缺 陷实时监测与异常告警、 历史图像样本管理、 图 像样本标注、 人工复核、 焊缝知识图谱管理、 缺陷 自动分级、 检测报告汇总导出等， 形成焊接一体 化的检测系统， 结合深度学习技术与焊接机理知 识， 提升现有检测效率及检测精度， 为焊接设备 运维及焊接品质在线检测产品化方向研发奠定 基础， 同时可进一步应用于多种工业焊接品质检 测场景。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114820499 A 2022.07.29 CN 114820499 A 1.一种管道焊缝检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取焊缝图像； 对所述焊缝图像进行识别以确定所述焊缝图像对应的焊缝 是否存在缺陷； 如果所述焊缝存在缺陷， 则确定所述 缺陷对应的级别； 根据所述级别生成告警提 示。 2.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述对所述焊缝图像进行识别 以确定所述焊缝图像对应的焊缝 是否存在缺陷， 包括： 基于AI视觉检测算法对所述焊缝图像进行识别以确定所述焊缝图像对应的焊缝是否 存在缺陷。 3.如权利要求2所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述AI视觉检测算法包括 Faster R‑CNN算法。 4.如权利要求3所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述基于AI视觉检测算法对所 述焊缝图像进行识别以确定所述焊缝图像对应的焊缝 是否存在缺陷， 包括： 基于所述Faster  R‑CNN算法对所述焊缝 图像进行识别以提取所述焊缝 图像中的焊缝 区域， 并对所述焊缝区域进行识别以确定所述焊缝区域对应的焊缝 是否存在缺陷。 5.如权利要求3所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述基于AI视觉检测算法对所 述焊缝图像进行识别以确定所述焊缝图像对应的焊缝 是否存在缺陷， 包括： 基于所述Faster  R‑CNN算法对所述焊缝 图像进行归一化处理和图像过曝处理以得到 处理后图像； 基于所述Faster  R‑CNN算法对所述处理后图像进行识别以提取所述处理后图像中的 焊缝区域， 并对所述焊缝区域进行识别以确定所述焊缝区域对应的焊缝 是否存在缺陷。 6.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述级别包括多个不同等级， 所述根据所述级别生成告警提 示， 包括： 如果所述级别大于预设等级则生成重新焊接提 示。 7.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包 括： 获取缺陷发生率， 所述缺陷发生率＝(Fail_copper_count+Fail_aldary_count)/ (Total_copp er_count+Total_aldary_count)， 其中， Fail_copp er_count表示铜管缺 陷发 生总数， Fail_aldary_cou nt表示铜合金管缺陷发生总数， T otal_copper_count表示铜管历 史检测数量， Total_aldary_count 表示铜合金 管历史检测数量。 8.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包括 以下步骤： 根据识别结果 生成检测报告。 9.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包 括： 生成焊缝知识图谱， 所述焊缝知识图谱包括图数据库、 关系数据库， 所述图数据库保存 关键词、 实体关系， 所述关系数据库保存详细描述， 所述详细描述包括故障原因。 10.如权利要求9所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述焊缝知识图谱基于目录 树形式构建以供检索， 所述焊缝知识图谱包括若干子目录， 若干所述子目录分别与一缺陷权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114820499 A 2类型相对应， 所述 缺陷类型包括气孔、 夹渣、 未融合、 未焊透、 裂纹、 凹坑、 咬边。 11.如权利要求7所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包 括： 根据所述缺陷发生率确定频发故障、 偶发故障， 所述频发故障为所述缺陷发生率大于 预设阈值的所述故障， 所述偶发 故障所述 缺陷发生 率不大于预设阈值的所述故障。 12.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包 括： 获取外部复核结果， 所述外 部复核结果 为外部用户对所述 缺陷进行复核生成的结果。 13.如权利要求1所述的管道焊缝检测方法， 其特征在于， 所述管道焊缝检测方法还包 括： 展示识别结果； 获取调整指令并根据 所述调整指令调整对所述识别结果进行展示的模式， 所述调 整指 令包括分别与在线浏览、 放大、 缩小、 调整灰度值、 调整对比度对应的指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114820499 A 3