(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340173 3.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 国标 （北京） 检验认证有限公司 地址 101407 北京市怀柔区雁栖经济开发 区兴科东大街1 1号 专利权人 国合通用测试评价认证股份公司 (72)发明人 王贺　董海江　许庆瑜　卢硕　 赵春雷　李杨　 (74)专利代理 机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 1 1100 专利代理师 刘徐红 (51)Int.Cl. G01N 3/56(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能摩擦磨损试验仪 器 (57)摘要 本实用新型涉及一种多功能摩擦磨损试验 仪器， 属于摩擦磨损检测技术领域。 该仪器包括 机架机构、 X向运动机构和可替换机构， X向运动 机构和可替换机构分别与机架机构连接， X向运 动机构包括X向驱动组件和传感器， X向驱动组件 可带动与其连接的传感器进行X向运动， 传感器 上安装摩擦头； 机架机构包括机架和Z轴驱动组 件， Z轴驱动组件可带动与其连接的X向运动机构 进行Z向运动； 可替换机构 包括往复运动机构、 旋 转运动机构和Y向运动机构， 可带动与它们连接 的工件固定台进行往复运动、 旋转运动或Y向运 动。 该仪器可用于非线性、 高频突变摩擦磨损试 验的三分量力检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216926440 U 2022.07.08 CN 216926440 U 1.一种多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 包括机架机构、 X向运动机构和可替换 机构， 所述的X向运动机构和可替换机构分别与机架机构连接， 所述的X向运动机构包括X向 驱动组件和传感器， X向驱动组件可带动与其连接的传感器进行X向运动， 传感器上安装摩 擦头； 所述的机架机构包括机架和Z轴驱动组件， Z轴驱动组件可带动与其连接的X向运动机 构进行Z向运动； 所述的可替换机构包括往复运动机构、 旋转运动机构和Y向运动机构， 可带 动与它们连接的工件固定台进行往复运动、 旋转 运动或Y向运动。 2.根据权利要求1所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的机架机构包括 机架、 Z轴驱动组件、 Z轴 直线滑轨、 X轴 转接板、 多功能转接板、 转接桥、 主轴马达、 后背板和 电气控制元件； 所述的Z轴驱动组件固定连接在机架的立板上， 所述的X轴转接板连接在 Z轴 直线滑轨的滑块上， 所述的X向运动机构连接在X轴转接板上， Z轴驱动组件可带动X轴转接 板以及与之相连接的X向运动机构沿Z轴直线滑轨进行Z向运动即上下运动； 所述的多功能 转接板通过转接桥水平连接在机架下部， 所述的主轴马达连接在多功 能转接板下方， 所述 的可替换机构连接在多功 能转接板上方， 主轴马达通过胀紧套与可替换机构之间转接； 所 述的后背板固定在机架背面， 所述的电气控制元件固定在后背板上。 3.根据权利要求2所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的Z轴驱动组件 包括伺服电机与研磨滚珠丝杠组， 研磨滚珠丝杠组固定连接在机架立板上， 研磨滚珠丝杠 组的丝母与X轴转接板固定连接； 所述的后背板与机架之间通过机架背面螺纹孔进行螺纹 连接。 4.根据权利要求1所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的X向运动机构 包括转接件、 X轴直线滑轨、 传感器快接板、 传感器固定板、 传感器和X向驱动组件； 所述的传 感器连接在传感器固定板上， 所述的X轴直线滑轨和X向驱动组件固定在转接件上， 传感器 快接板通过滑槽安装在X轴直线滑轨上， 传感器固定板连接在传感器快接板上， 传感器固定 在传感器固定板上， X向驱动组件与传感器快接板连接， X向驱动组件可带动传感器快接板 及与其连接的传感器固定板和传感器沿X轴直线滑轨进 行X向运动即左右运动， 所述的转接 件连接在X轴转接 板上。 5.根据权利要求4所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的传感器为压电 式三分力传感器。 6.根据权利要求4所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的X向驱动组件 包括伺服电机、 联轴器和研磨丝杆， 研磨丝杆一端与基座连接， 另一端与X向快接 板连接。 7.根据权利要求1所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的往 复运动机构 包括转接块、 转动连接器、 曲柄滑块机构和工件固定台， 工件固定台与曲柄滑块机构连接， 曲柄滑块机构与转动连接器连接， 转动连接器与主轴马达连接， 将主轴马达的驱动力传递 至曲柄滑块机构， 主轴 马达正、 反转驱动曲柄滑 块机构带动工件固定台进 行往复运动； 转接 块固定连接在多功能转接板上， 转接块的中部留有一个用于曲柄滑块机构往复运动的通 道， 工件固定台的固定侧与转接块相连接， 工件固定台的台面与固定侧之间为滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的旋转运动机构 包括工件固定台、 交叉滚子轴承和基座， 工件固定台与交叉滚子轴承连接， 交叉滚子轴承与 主轴马达连接， 主轴马达驱动交叉滚子轴承带动工件固定台进行旋转运动； 基座与多功 能 转接板连接， 工件固定台与基座之间为 转动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216926440 U 29.根据权利要求7或8所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的工件固定 台上设置均匀分布的螺纹孔； 被测工件通过夹具固定在工件固定台上。 10.根据权利要求1所述的多功能摩擦磨损试验仪器， 其特征在于： 所述的传感器末端 设置缓冲机构， 为压片式缓冲结构， 包括缓冲片、 传感器连接块和摩擦头转接块， 传感器连 接块与传感器相连接， 摩擦头转接块与摩擦头连接， 缓冲片上端通过螺钉与传感器进行连 接， 缓冲片下端通过夹持方式连接摩擦头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216926440 U 3