(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 6752.9 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 郑州科技学院 地址 450064 河南省郑州市二七区马寨 工 业园学院路1号 (72)发明人 郭禧斌　王飞　李亚东　 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种平衡立方体 机器人外框强度检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种平衡立方体机器人 外框强度检测装置， 包括底座、 支撑柱、 液压缸、 液压臂、 施压块和固定台， 所述底座的上端左侧 固定连接有支撑柱， 所述支 撑柱的上端连接有液 压缸， 且液压缸的下端安装有液压臂， 并且液压 臂的下端固定连接有施压块， 所述支撑柱上固定 连接有固定台； 还包括： 安装在所述固定台上的 圆盘； 移动块， 安装在所述中心 螺杆上， 所述移动 块的边侧连接有衔接杆， 且 衔接杆的外端安装在 限位板上； 中心杆， 固定安装在所述调节盘的中 部。 该平衡立方体机器人外框强度检测装置， 能 够在检测时对平衡立方体机器人外框起到良好 的限位固定作用， 同时能够对平衡立方体机器人 外框进行持续检测， 提高整体的检测效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217331967 U 2022.08.30 CN 217331967 U 1.一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 包括底座(1)、 支撑柱(2)、 液压缸(3)、 液 压臂(4)、 施压块(5)和固定台(6)， 所述底座(1)的上端左侧固定连接有支撑柱(2)， 所述支 撑柱(2)的上端 连接有液压缸(3)， 且 液压缸(3)的下端安装有液压臂(4)， 并且液压臂(4)的 下端固定连接有施压块(5)， 所述支撑柱(2)上固定连接有固定台(6)； 其特征在于， 还 包括： 安装在所述固定台(6)上的圆盘(7)， 所述圆盘(7)上设置有摆放平衡立方体机器人外 框的摆放槽(8)， 且圆盘(7)的中部安装有中心螺杆(9)； 移动块(10)， 安装在所述中心螺杆(9)上， 所述移动块(10)的边侧连接有衔接杆(11)， 且衔接杆(1 1)的外端安装在限位板(12)上； 卡接盘(13)， 固定设置在所述圆盘(7)的下端， 所述卡接盘(13)上开设有凹槽(14)， 且 凹槽(14)的内侧安装有棘齿(15)， 所述棘齿(15)的一端安装在调节盘(16)的边侧， 且棘齿 (15)和调节盘(16)之间通过提供复位弹力的复位弹簧(17)相互连接； 中心杆(18)， 固定安装在所述调节盘(16)的中部， 所述中心杆(18)的下端外侧连接有 扭力弹簧(19)， 且中心杆(18)上缠绕连接有拉绳(20)， 并且拉绳(20)的另一端安装在所述 施压块(5)的上端。 2.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 其特征在于： 所述 圆盘(7)和固定台(6)之间通过轴承相互连接， 且圆盘(7)上均匀分布摆放槽(8)， 并且摆放 槽(8)的内部均设置有限位板(12)。 3.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 其特征在于： 所述 中心螺杆(9)和移动块(10)之间为螺纹连接， 且移动块(10)和限位板(12)均与衔接杆(11) 的端部之间为活动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 其特征在于： 所述 限位板(12)的外壁和圆盘(7)的内壁相互贴合， 且限位板(12)和圆盘(7)之间构成连接结 构。 5.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 其特征在于： 所述 凹槽(14)在卡接盘(13)上均匀分布， 且凹槽(14)与棘齿(15)的顶端之间相互贴合。 6.根据权利要求1所述的一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 其特征在于： 所述 棘齿(15)的内端与调节盘(16)的边缘之间构成旋转结构， 且调节盘(16)和中心杆(18)之间 为键连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217331967 U 2一种平衡立方体机 器人外框强度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及平衡立方体机器人技术领域， 具体为一种平衡立方体机器人外框 强度检测装置 。 背景技术 [0002]平衡立方体机器人是一种没有任何外部运动机件， 同时在工作时利用内部的飞轮 装置实现弹跳和攀爬的机器人， 为了保证平衡立方体机器人在使用过程中其外框有着良好 的抗形变能力， 通常都会用到相应的强度检测装置对其外 框进行抗压检测。 [0003]然而现有的强度检测装置存在以下问题： [0004]1、 现有的强度检测装置在对平衡立方体机器人外框进行检测时， 不便于对平衡立 方体机器人外框起到良好的 限位作用， 从而导致衡立方体机器人外框在受力后出现偏移的 现象， 进而影响到检测结果的可靠性； [0005]2、 现有的强度检测装置在使用的过程中不便于对平衡立方体机器人外框进行持 续检测， 在进行单个平衡立方体机器人外框检测后， 需要将其取下接着装夹下个待检测的 平衡立方体机器人外 框， 整体的检测效率低下。 [0006]所以我们提出了一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 以便于解决上述中提 出的问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种平衡立方体机器人外框强度检测装置， 以解决上 述背景技术提出的目前市场上现有的强度检测装置在对平衡立方体机器人外框进行检测 时， 不便于对平衡立方体机器人外框起到良好的限位作用， 从而导致衡立方体机器人外框 在受力后出现偏移的现象， 进而影响到检测结果的可靠性， 在使用的过程中不便于对平衡 立方体机器人外框进行持续检测， 在进行单个平衡立方体机器人外框检测后， 需要将其取 下接着装夹下个待检测的平衡立方体机器人外 框， 整体的检测效率低下的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种平衡立方体机器人外框强 度检测装置， 包括底座、 支撑柱、 液压缸、 液压臂、 施压块和固定台， 所述底座的上端左侧固 定连接有支撑柱， 所述支撑柱的上端连接有 液压缸， 且液压缸的下端安装有液压臂， 并且液 压臂的下端固定连接有施压块， 所述支撑柱上固定连接有固定台； [0009]还包括： [0010]安装在所述固定台上的圆盘， 所述圆盘上设置有摆放平衡立方体机器人外框的摆 放槽， 且圆盘的中部安装有中心螺杆； [0011]移动块， 安装在所述中心螺杆上， 所述移动块的边侧连接有衔接杆， 且衔接杆的外 端安装在限位板上； [0012]卡接盘， 固定设置在所述圆盘的下端， 所述卡接盘上开设有凹槽， 且凹槽的内侧安 装有棘齿， 所述棘齿的一端安装在调节盘的边侧， 且棘齿和调节盘之间通过提供复位弹力说　明　书 1/4 页 3 CN 217331967 U 3