(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123228364.X (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 苏州经贸职业 技术学院 地址 215000 江苏省苏州市苏州国际教育 园(北区)学府路287号 (72)发明人 李熙文　陈楚天　赖明　李戴青　 凌静伟　俞梁英　徐进　 (74)专利代理 机构 深圳运赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 44771 专利代理师 王倩斐 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于视觉集成电路封装引脚检测装 置 (57)摘要 本申请提供了一种应用于视觉集成电路封 装的引脚检测装置， 包括箱体， 箱体的顶端为敞 口设置， 箱 体顶部的一侧设置有用于限位集成电 路的卡合机构， 卡合机构由限位部和调节部组 成。 本申请通过设置的卡合机构， 在卡合机构的 作用下， 可以卡合若干集成电路， 集成电路的引 脚移动与检测件相接触并继续移动一定距离， 使 得集成电路的引脚受压力弯曲， 若引脚只是正常 形变即为集成电路为合格产品， 若集成电路受压 力引脚脱落， 即为不合格产品， 并且可 以在后面 集成电路引脚检测时将已经检测后的集成电路 取下放上待检测的集成电路进行检测， 从而可以 连续的对集成电路检测， 实现了集成电路引脚的 快速检测， 提高了 检测的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216791866 U 2022.06.21 CN 216791866 U 1.一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 包括箱体 （1） ， 其特征在于， 所述箱 体 （1） 的顶端为敞口设置， 所述箱体 （1） 顶部的一侧设置有用于限位集成电路的卡合机构 （2） ， 所述卡合机构 （2） 由限位部 （3） 和调节部 （4） 组成， 所述箱体 （1） 的顶部设置有用于检测 集成电路引 脚的检测 机构 （5） ， 所述箱体 （1） 上设置有用于控制卡合机构 （2） 左右移动的传 动机构 （6） ， 所述箱体 （1） 一侧的底部设置有集料部 （7） ， 所述箱体 （1） 的一边侧设置有控制 部 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述限位部 （3） 包括支撑板 （301） ， 所述支撑板 （301） 位于箱 体 （1） 的上方， 所述支撑板 （301） 的顶端等距固定设有 若干第一限位板 （3 02） 。 3.根据权利要求2所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述调节部 （4） 包括第一螺纹杆 （401） ， 所述支撑板 （301） 内开设有腔体， 且第一螺纹杆 （401） 转动连接在腔体内， 所述支撑板 （301） 的顶端且位于每两个第一限位板 （302） 的部位 均开设有与腔体相通的滑槽， 所述滑槽滑动连接有滑块 （402） ， 所述滑块 （402） 的顶端固定 设有第二限位板 （403） ， 所述滑块 （402） 的底端固定设有内螺纹筒 （404） ， 且 内螺纹筒 （404） 与第一螺纹杆 （401） 螺纹连接 。 4.根据权利要求3所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述支撑板 （301） 的一侧转动连接有转盘， 所述第一螺纹杆 （401） 的一端与转盘的一侧固定 连接， 且转盘远离箱体 （1） ， 所述转盘的另一侧固定设有摇杆， 所述支撑板 （301） 一边侧的一 端为凸起设置， 所述凸起上卡 合有插销， 且 插销与转盘相接触。 5.根据权利要求4所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述检测机构 （5） 包括L形连接板 （501） ， 所述L形连接板 （501） 固定安装在箱体 （1） 的另一 侧， 所述L形连接板 （501） 一侧的顶部固定设有第一步进电机 （502） ， 所述第一步进电机 （502） 机身的顶端固定设有L形限位板 （503） ， 所述第一步进电机 （502） 的输出轴上固定设有 第二螺纹杆 （504） ， 且第二螺纹杆 （504） 的一端与L形限位板 （503） 的一端转动连接， 所述第 二螺纹杆 （504） 的两端均螺纹连接有移动件 （505） ， 两个所述移动件 （505） 的螺纹方向相反， 且L形限位板 （503） 的顶端开设有与移动件 （505） 顶端滑动连接的限位滑槽， 所述移动件 （505） 的底端固定设有检测件 （506） ， 所述L形连接板 （501） 一侧的顶部还固定设有监控摄像 头 （507） 。 6.根据权利要求5所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述传动机构 （6） 包括第二步进电机 （601） ， 所述第二步进电机 （601） 位于箱体 （1） 的一侧， 所述箱体 （1） 两侧 的顶部分别设置有第三螺纹杆 （602） 和限位杆 （603） ， 所述第三螺纹杆 （602） 的两端均转动 连接有连接块 （604） ， 且限位杆 （603） 的两端也固定有连接块 （604） ， 所 述连接块 （604） 固定安装在箱体 （1） 上， 所述第二步进电机 （601） 与其中一个连接块 （604） 的 一侧固定连接， 且第二步进电机 （601） 的输出轴与第三螺纹杆 （602） 的一端固定连接， 所述 箱体 （1） 的顶部设置有U形件 （605） ， 所述U形件 （605） 的一端与第三螺纹杆 （602） 螺纹连接， 且U形件 （605） 的另一端与限位杆 （603） 穿插 连接， 所述支撑板 （301） 底端一侧与U形件 （605） 顶端的中部固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述U形件 （6 05） 顶端截面 为三角形。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216791866 U 28.根据权利要求1所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述集料部 （7） 为集料斗， 所述箱体 （1） 一侧的底部开设有 出料口， 且 出料口与集料斗相通， 所述箱体 （1） 的内部为 倾斜设置。 9.根据权利要求1所述的一种应用于视觉集成电路封装的引脚检测装置， 其特征在于， 所述控制部 （8） 为固定安装在箱体 （1） 的PLC控制器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216791866 U 3