(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210037901.2 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人 西南林业大 学 地址 650224 云南省昆明市白龙寺 300号 申请人 云南省公路科 学技术研究院 (72)发明人 黄苾　刘国志　代飞　强振平　 董跃宇　林宏　杨静　亓祥宇　 郝建云　李国辉　黄宗才　 (74)专利代理 机构 昆明明润知识产权代理事务 所(普通合伙) 53215 代理人 王鹏飞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于改进Yolov5s的公路路面修补检测 方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于改进Yolov5s的公路路 面修补检测方法， 属于目标检测技术领域。 本发 明首先构建路面修补样本集。 再改进Yolov5s网 络， 使得改进后的Yolov5s网络可以减少模型参 数， 降低网络计算量。 然后使用路面修补样本集 对改进后的Yolov5s网络进行训练， 得到修补检 测模型。 最后利用修补检测模型检测路面图像， 判断路面图像是否存在修补， 若存在， 则确定修 补位置。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114359255 A 2022.04.15 CN 114359255 A 1.一种基于改进Yo lov5s的公路 路面修补检测方法， 其特 征在于： Step1： 构建路面 修补样本集； Step2： 改进Yolov5s网络， 使得改进后的Yolov5s网络可以减少模型参数， 降低网络计 算量； Step3： 使用路面 修补样本集对改进后的Yo lov5s网络进行训练， 得到修补检测模型； Step4： 利用修补检测模型检测路面图像， 判断路面图像是否存在修补， 若存在， 则确定 修补位置 。 2.根据权利要求1所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于， 所 述Step1具体为： Step1.1： 获取路面 修补图像， 对图像进行匀光处 理； Step1.2： 对匀光处 理后的图像进行 标注， 构建路面 修补样本集； Step1.3： 将路面 修补样本集划分为训练集、 验证集和 测试集。 3.根据权利要求2所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于： 所 述Step1.2中， 对匀光处理后的图像进行标注， 即对每张样本图中的修补区域进行标注， 生 成与样本图相对应的带有修补类别、 修补位置坐标的txt文件。 4.根据权利要求2所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于： 所 述Step1.3中， 路面 修补样本集中70％为训练集， 20％为验证集， 10％为测试集。 5.根据权利要求1所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于， 所 述Step2具体为： Step2.1： 将Yolov5s的特征提取网络中CBL_3块中的3 ×3的卷积核用一个3 ×1的卷积 核串联一个1 ×3的卷积核替代； Step2.2： 将Yolov5s的特征提取网络中CSP1_X块中的3 ×3的卷积核用一个3 ×1的卷积 核串联一个1 ×3的卷积核替代； Step2.3： 用Mish 激活函数替代特 征提取网络中的LeakyRelu激活函数。 6.根据权利要求5所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于， 所 述Mish激活函数 具体为： Mish(x)＝x ×tanh(ln(1+ex)) 式中， x为输入特 征矩阵。 7.根据权利要求1所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于， 所 述Step3具体为： Step3.1： 设置训练参数， 至少包括批量大小、 学习率、 检测类别数和最大迭代次数； Step3.2： 将训练集的图像输入到改进后的特征提取网络Backbone中， 得到三种不同尺 度的特征图； Step3.3： 将三种不同尺度的特征图输入到Neck部分进行上采样和特征融合， 得到三种 不同尺度的张量数据； Step3.4： 将三种不同尺度的张量数据输入到Prediction部分， 使用损失函数和反向传 播对梯度进行计算， 实时更新梯度， 并利用验证集进行网络精度验证； Step3.5： 重复Step3.1到Step3.4， 达到最大迭代次数后， 改进后的yolov5s网络完成学权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359255 A 2习， 得到路面 修补检测模型和权 重。 8.根据权利要求7所述的基于改进Yolov5s的公路路面修补检测方法， 其特征在于， 所 述三种不同尺度的张量数据中三种张量的维度分别 为128×80×80， 128×40×40和256× 20×20。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359255 A 3