(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210040472.4 (22)申请日 2022.01.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114332774 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 广州邦讯信息系统有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河软 件园高普路102 9、 31号4层 (72)发明人 严华兵　 (74)专利代理 机构 芜湖宸泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 34208 专利代理师 李俊建 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/26(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G08B 21/02(2006.01) G16Y 10/40(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) (56)对比文件 CN 203259667 U,2013.10.3 0 CN 1098785 52 A,2019.0 6.14 审查员 王明芳 (54)发明名称 一种基于物联网的站台监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的站台监测 系统， 属于地铁站台安全监测技术领域， 包括监 控模块、 安全检测模块和服务器； 所述监控模块 用于建立地铁站台监控模型； 所述安全检测模块 用于对地铁站台进行安全检测， 具体方法包括： 获取原始采集图像和检测采集图像， 设置分割单 元， 通过分割单元对检测采集图像和原始采集图 像进行分割， 获得检测图像和原始图像， 以原始 图像为基准， 提出检测图像中的异物轮廓， 并根 据提取异物轮廓在检测图像中标记出异物轮廓 的位置， 建立识别安全模型， 实现对地铁站台的 全面监控， 降低站台内发生安全事故的概率， 尤 其是避免因为乘客或乘客随身物品被夹在站台 屏蔽门与地铁车门之间而产生的安全 事故。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114332774 B 2022.11.08 CN 114332774 B 1.一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 包括监控模块、 安全检测模块和服务 器； 所述监控模块用于建立地铁站台监控模型； 所述安全检测模块用于对地铁站台进行安 全检测， 具体方法包括： 获取原始采集图像和检测采集图像， 设置分割单元， 通过分割单元对检测采集图像和 原始采集图像进行分割， 获得检测图像和原始图像， 以原始图像为基准， 提出检测图像中的 异物轮廓， 并根据提取异物轮廓在检测图像中标记出异物轮廓的位置， 建立识别安全模型， 将标记后的检测图像和异物轮廓输入到识别安全模型中， 获得识别安全结果， 识别安全结 果包括衣物不 安全警报和安全信息； 当识别安全结果为安全信 息时， 不进行操作； 当识别安全结果为衣物不安全警报时， 获 取检测图像对应的标号， 控制对应站台屏蔽门发出报警信息， 再将检测图像分别发送给站 台管理人员和 地铁驾驶人员， 直到站台管理人员和地铁驾驶人员均确认安全后， 停止对应 屏蔽门发出报警信息； 获取原始采集图像和检测采集图像的方法包括： 当地铁进站后， 生成初始门间采集信号， 将初始门间采集信号发送给站台监控模型， 接 收站台监控 模型发送的初始门间采集数据； 对门间采集数据进行处 理， 获得原 始采集图像； 当地铁即将离站， 站台屏蔽 门和地铁车门均关闭时， 生成检测门间采集信号， 并将检测 门间采集信号， 发送给站台监控模型， 接收站台监控模型发送的检测门间采集数据； 对检测 门间采集数据进行处 理， 获得检测采集图像； 监控模块的工作方法包括： 获取地铁站台的建筑图， 根据获取的建筑图建立站台模型， 获取当前地铁站台的监控 设备信息， 将监控设备转化为三 维模型， 并设置在站台模型中的对应位置上， 在站台模型中 标记监控设备 的监控区域， 对标记的监控区域进行折减， 将折减后的监控区域标记为真实 监控区； 识别站台模型中未被监控的区域， 标记为真空区， 获取补充监控设备 的监控信息， 根据获取的补充监控设备的监控信息设置补充设备监控模型， 将补充设备监控模型设置在 站台模型中， 根据补充设备监控模型在站台模型中的安装位置， 将补充监控设备安装在地 铁站台中的对应位置上， 将当前的站台模型 标记为站台监控 模型。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 对标记的监控 区域进行折减的方法包括： 获取历史监控设备的监控数据， 从历史监控数据中筛选出地铁到站时， 人员上下车时 的监控数据， 标记为折减数据， 基于图像识别技术， 识别折减数据中站台屏蔽门的遮挡区 域， 将最大的遮挡区域标记为折减区域， 将折减区域从监控区域中扣除， 完成对监控区域的 折减。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 设置补充设备 监控模型的方法包括： 根据补充监控设备的监控信 息中的采集范围识别采集边界， 建立补充监控设备的三维 模型， 标记为监控初始模型， 将识别的采集边界以射线的方式标记在监控初始模 型中， 将当 前的监控初始模型 标记为补充设备监控 模型。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 将补充设备监权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332774 B 2控模型设置在站台模型中的方法包括： 根据补充设备监控模型的采集边界、 采集清晰度要求和 站台模型的高度设置补充设备 监控模型 的采集区间范围； 识别各个真空区的面积， 设置真空区分布图， 建立布点模型， 将 真空区分布图和补充设备监控模型的采集区间范围输入到布点模型中， 获得补充设备监控 模型的安装位置， 根据获得安装位置， 将补充设备监控模型安装在站台模型中的对应位置 上。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 站台监控模型 的工作方法包括： 建立信号采集表， 当接收到采集信号时， 将接收到的采集信号输入到信号采集表中进 行匹配， 获得对应的采集区域， 根据获取的采集区域控制对应的采集设备进行数据采集， 并 将采集的数据传输给发送对应采集信号的模块。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的站台监测系统， 其特征在于， 还包括预警模 块， 预警模块用于在站台屏蔽门和地铁车门关闭的前N秒进行 预警， 具体预警方法包括： 在站台屏蔽门前设置预警装置， 实时获取地铁的离站信息， 在站台屏蔽门和地铁车门 关闭的前M秒， 生成预警采集信号， 并将预警采集信号发送到站台监控模型， 接收站台监控 模型发送的预警采集数据； 对预警采集数据进行识别， 获取站台屏蔽门与站台警戒线内具 有人员的屏蔽门标号， 生成预警警告信号， 将预警警告信号 发送给对应标号的预警装置， 预 警装置发射出 可见光幕， 当站台屏蔽门关闭后， 预警装置停止发射可 见光幕。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332774 B 3