(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211091735.0 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 金川集团股份有限公司 地址 737100 甘肃省金昌市北京路 申请人 金川集团铜业有限公司 (72)发明人 梁文江　张永昌　张连平　王同艳　 吕晓森　何骞　 (74)专利代理 机构 兰州中科华西专利代理有限 公司 620 02 专利代理师 马小瑞 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 17/46(2006.01) B65G 17/40(2006.01)B65G 47/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 23/44(2006.01) (54)发明名称 一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触 智能清洗 机组 (57)摘要 本发明公开了一种基于脉冲光纤激光器的 钛种板无接触智 能清洗机组， 包括上板输送机， 上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而 成的钛种板清洗平台的左端， 清洗平台上一侧设 有取板机器人、 另 一侧设有激光清洗机器人， 取 板机器人包括机械臂和法兰连接在机械臂上的 取板夹爪， 取板夹爪包括横梁， 横梁的上侧一端 设有电磁阀、 另一端设有气缸、 中间设有连接法 兰， 横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪， 夹 爪抓取在钛种板的两侧， 本发明机组采用激光无 接触清洗， 不伤基材， 整板清洗效果一致， 每片钛 种板清洗质量一致； 清洗过程做到无人化， 绿色 环保， 无需拆卸塑料夹边条； 清洗过程智能可控， 极大的提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115446036 A 2022.12.09 CN 115446036 A 1.一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 包括水平设置的上板输送 机 （1） ， 上板输送机 （1） 的尾端 连接在由防护栏 （3） 四面围合而成的钛种板清洗平台的左端， 清洗平台上一侧设有取板机器人 （2） 、 另一侧设有激光清洗机器人 （8） ， 取板机器人 （2） 包括 机械臂和法兰连接在机械臂上的取板夹爪 （9） ， 取板夹爪 （9） 包括横梁 （9 ‑1） ， 横梁 （9 ‑1） 的 上侧一端设有电磁阀 （9 ‑2） 、 另一端设有气缸 （9 ‑4） 、 中间设有 连接法兰 （9 ‑3） ， 横梁 （9 ‑1） 下 侧两端分别通过连杆 （9 ‑5） 连接有夹爪 （9 ‑6） ， 夹爪 （9 ‑6） 抓取在钛种板 （10） 的两侧； 清洗平 台底部通过地脚 （15） 固定、 右端连接在排板输送机 （4） 的始端， 排板输送机 （4） 的侧边设有 激光清洗 机 （7） 、 尾端连接有过路坡架 （5） ， 过路坡架 （5） 上 连接有控制柜支 架 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 其 特征在于： 所述上板输送机 （1） 包括机架 （1 ‑6） ， 机架 （1 ‑6） 的上端设有输送装置， 输送装置 的尾端设有动力装置； 所述输送装置包括设置在机架 （1 ‑6） 前后两侧的数组输送链条 （1 ‑ 1） ， 每组输送链条 （1 ‑1） 的左右两端分别设有输送链轮 （1 ‑2） 、 底部设有输送链条导轨 （1 ‑ 15） ， 输送链条 （1 ‑1） 的外侧分别设有导向板 （1 ‑7） 、 首端分别 通过输送链轮 （1 ‑2） 连接有输 送链条张紧机构 （1 ‑14） 和传动轴 （1 ‑13） 、 尾端分别通过输送链轮 （1 ‑2） 连接有带座轴承 （1 ‑ 10） ， 带座轴 承 （1‑10） 连接在动力链轮 （1 ‑11） 上， 动力链轮 （1 ‑11） 通过动力链条 （1 ‑3） 与设 置在机架 （1 ‑6） 底部的伺服电机减速机 （1 ‑5） 和动力链条张紧机构 （1 ‑4） 相连， 前后两端的 动力链条张紧机构 （1 ‑4） 之间连接有传动主轴 （1 ‑9） 。 3.根据权利要求2所述的一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 其 特征在于： 所述输送链条 （1 ‑1） 分为数段， 每段输送链条 （1 ‑1） 包括内链板和外链板， 内链板 和外链板的首端和尾端分别连接有首端销轴 （1 ‑1‑3） 和尾端销轴 （1 ‑1‑6） ， 首端销轴 （1 ‑1‑ 3） 外侧套装有轴套 （1 ‑1‑4） ， 轴套 （1 ‑1‑4） 外侧套装有聚四氟乙烯套 （1 ‑1‑5） ； 尾端销轴 （1 ‑ 1‑6） 上还连接有设置在链板外侧的异型链板 （1 ‑1‑2） ， 异型链板 （1 ‑1‑2） 的顶部两端加工为 楔形。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 其特征在于： 所述清洗平台下方设有电缆桥架 （13） ， 清洗平台上方中间设有位于钛种板 （10） 正下 方的辅助定位装置 （14） ， 辅助定位装置 （14） 上设有真空吸盘。 5.根据权利要求4所述的一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 其 特征在于： 所述控制柜支 架 （6） 上设有总控制柜 （1 1） 和悬臂 箱 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446036 A 2一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接 触智能清洗机组 技术领域 [0001]本发明涉及冶金机械设备技术领域， 特别涉及一种基于脉冲光纤激光器的钛种板 无接触智能清洗 机组。 背景技术 [0002]目前冶金行业中， 钛种板清洗方式大部分为人工手动打磨清洗， 而传统的人工打 磨方式去除钛种板上覆盖的氧化层和电解液结晶等污染物存在以下缺点： 机械 打磨对钛种 板基材损伤较大， 人工每次打磨效果差异较大， 打磨后的钛种板质量不稳定； 打磨会产生 飞 溅火星和油渍， 工作环境较差， 存在安全隐患； 工人需要长时间弯腰搬动和打磨钛种板， 劳 动强度较大； 打磨前需要拆除夹边条， 打磨后又需要重新安装， 降低了夹边条使用寿命； 人 工打磨不便于实现电解车间的智能化转型。 因此急需一种替代人工 打磨方式的无接触智能 清洗机组， 完成对钛种板的全过程无接触、 无损伤、 智能化、 高效率的智能清洗 。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 以 解决使用传统人工手动打磨清洗方式损伤钛种板， 工作环境差、 存在安全隐患， 降低夹边条 使用寿命， 劳动强度大、 效率低下等 缺点。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明所采取的技 术方案为： 一种基于脉冲光纤激光器的钛种板无接触智能清洗机组， 包括水平设置的上板输 送机， 上板输送机的尾端连接在由防护栏四面围合而成的钛种板清洗平台的左端， 清洗平 台上一侧设有取板机器人、 另一侧设有激光清洗机器人， 取板机器人包括机械臂和法兰连 接在机械臂上的取板夹爪， 取板夹爪包括横梁， 横梁的上侧一端设有电磁阀、 另一端设有气 缸、 中间设有连接法兰， 横梁下侧两端分别通过连杆连接有夹爪， 夹爪抓取在钛种板的两 侧； 清洗平台底部通过地脚固定、 右端连接在排板输送机的始端， 排板输送机的侧边设有激 光清洗机、 尾端连接有过路坡架， 过路坡架上 连接有控制柜支 架。 [0005]优选的， 所述上板输送机包括机架， 机架的上端 设有输送装置， 输送装置的尾端设 有动力装置； 所述输送装置包括设置在机架前后两侧的数组输送链条， 每组输送链条 的左 右两端分别设有输送链轮、 底部 设有输送链条导轨， 输送链条的外侧分别设有导向板、 首端 分别通过输送链轮连接有输送链条张紧机构和传动轴、 尾端分别通过输送链轮连接有 带座 轴承， 带座轴承连接在动力链轮上， 动力链轮通过动力链条与设置在机架底部的伺服电机 减速机和动力链条张紧机构相连， 前后两端的动力链条张紧机构之间连接有传动主轴。 [0006]优选的， 所述输送链条分为数段， 每段输送链条包括内链板和外链板， 内链板和外 链板的首端和尾端分别连接有首端销轴和尾端销轴， 首端销轴外侧套装有轴套， 轴套外侧 套装有聚四氟乙烯套； 尾端销轴 上还连接有设置在链板外侧的异型链板， 异型链板的顶部 两端加工为楔形。 [0007]优选的， 所述清洗平台下方设有电缆桥架， 清洗平台上方中间设有位于钛种板正说　明　书 1/4 页 3 CN 115446036 A 3