(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210041718.X (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 上海航空工业(集团)有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路5号 申请人 商飞软件 有限公司 (72)发明人 巢俊乙　马硕　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 徐丽 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于飞机部件状态识别的航前检测方 法、 装置、 设备 (57)摘要 本申请提供了一种基于飞机部件状态识别 的航前检测方法、 装置、 设备， 该方法包括： 通过 获取在预设的第一检测时间段， 以预设的第一距 离环视飞机， 针对飞机的待检测部件进行观测得 到的观测结果； 然后， 获取在预设的第二检测时 间段， 通过拍摄 设备以预设的第二距离拍摄所述 飞机待检测部件的待检测图片； 之后， 根据所述 待检测图片中目标检测区域包含待检测部件的 待检测颜色和待检测位置， 确定针对 所述待检测 部件的图像识别结果； 之后， 结合所述观测结果 和所述图像识别结果， 确定所述飞机是否符合起 飞的标准。 本申请结合了观测结果和图像识别结 果， 对于飞机安全性的识别更加的准确。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114399694 A 2022.04.26 CN 114399694 A 1.一种基于飞机 部件状态 识别的航前检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取在预设的第一检测时间段， 以预设的第一距离环视飞机， 针对飞机的待检测部件 进行观测得到的观测结果； 获取在预设的第 二检测时间段， 通过拍摄设备以预设的第 二距离拍摄所述飞机待检测 部件的待检测图片； 根据所述待检测图片中目标检测区域包含待检测部件的待检测颜色和待检测位置， 确 定针对所述待检测部件的图像识别结果； 结合所述观测结果和所述图像识别结果， 确定所述飞机是否符合 起飞的标准。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过如下方式确定所述待检测图片中的目 标检测区域： 均匀地在所述待检测图片上不同待检测位置进行密集抽样， 得到多个不同尺度和长宽 比的待选抽样区域； 基于每个所述待选抽样区域的图像特征， 从所述待选抽样区域中， 筛选出目标抽样区 域； 将所述目标抽样区域进行组合， 得到目标检测区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待检测图片中目标检测区域 包含待检测部件的待检测颜色和待检测 位置， 确定针对所述待检测部件的图像识别结果， 包括： 根据对比所述待检测部件的待检测颜色和所述待检测部件的原始颜色， 确定所述待检 测部件是否包 含有附属物； 根据对比所述待检测部件的待检测位置和所述待检测部件的安全位置， 确定所述待检 测部件是否处于安全状态。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据对比所述待检测部件的待检测颜 色和所述待检测部件的原 始颜色， 确定所述待检测部件是否包 含有附属物， 包括： 若所述待检测部件的待检测颜色和所述待检测部件的原始颜色相同， 所述待检测部件 未包含附属物； 若所述待检测部件的待检测颜色和所述待检测部件的原始颜色不同， 所述待检测部件 包含有附属物； 根据所述待检测部件的待检测颜色和预设的参考颜色对比， 确定所述附属 物的具体类 型和影响程度； 根据所述附属 物的具体类型和影响程度， 发出与 该附属物的具体类型和影响程度对应 的预警提 示。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据对比所述待检测部件的待检测位 置和所述待检测部件的安全位置， 确定所述待检测部件是否处于安全状态， 包括： 若所述待检测部件的待检测位置和所述待检测部件的安全位置的偏差在安全区间， 所 述待检测部件处于安全状态； 若所述待检测部件的待检测位置和所述待检测部件的安全位置的偏差不在安全区间， 根据所述偏差确定对应的预警提 示。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结合所述观测结果和所述图像识别结权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114399694 A 2果， 确定所述飞机是否符合 起飞的标准， 包括： 根据所述观测时的影响因素和所述待检测图片的图片属性， 从所述观测结果和所述图 像识别结果中确定准确度高的目标检测结果； 基于目标检测结果中待检测部件包含附属 物的情况和安全状态， 确定所述飞机是否符 合起飞的标准。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述观测时的影响因素和所述待 检测图片的图片属性， 从所述观测结果和所述图像识别结果中确定较为准确的目标检测结 果， 包括： 根据所述影响因素的影响程度， 确定所述观测结果的第一 准确度； 根据所述待检测图片的图片属性， 确定所述图像识别结果的第二 准确度； 根据所述第一准确度和所述第二准确度， 从所述观测结果和所述图像识别结果中， 选 择准确度高的识别结果 为目标识别结果。 8.一种基于飞机 部件状态 识别的航前检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取在预设的第 一检测时间段， 以预设的第一距离环视飞机， 针对 飞机的待检测部件进行观测得到的观测结果； 第二获取模块， 用于获取在预设的第二检测时间段， 通过拍摄设备以预设的第二距离 拍摄所述飞机待检测部件的待检测图片； 确定模块， 用于根据 所述待检测图片中目标检测区域包含待检测部件的待检测颜色和 待检测位置， 确定针对所述待检测部件的图像识别结果； 结合模块， 用于结合所述观测结果和所述图像识别结果， 确定所述飞机是否符合起飞 的标准。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的基于飞机部 件状态识别的航前检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114399694 A 3