(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067989.9 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 浙江金连接科技股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市经济技 术开发 区禾平街食品标准厂房园区12号厂房 (72)发明人 曹镭　李云峰　王京松　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 杨云 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)发明名称 一种旋转式探针套筒的自动清洁装置及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种旋转式探针套筒的自动 清洁装置及方法， 装置包括： 操作台、 图像识别设 备和清洁设备； 操作台包括固定平台和转动平 台； 转动平台上设有多组探针夹具， 探针夹具用 于夹持和旋转探针； 图像识别设备并朝向转动平 台设置， 识别探针夹具上转动至图像识别工位的 探针朝向； 清洁设备具有一组吹气 口， 每个吹气 口对应每组探针夹具中的一个； 探针夹具根据图 像识别设备所识别的探针朝向， 旋转其夹持的探 针， 以将探针的小孔端朝向对应的吹气口， 通过 吹气口释放的压缩气体完成探针内腔自动清洁。 本发明可以对小孔端吹气以将探针内部的异物 完全吹出， 达 到提高清洁 效果的目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115228842 A 2022.10.25 CN 115228842 A 1.一种旋转式探针套筒的自动清洁装置， 其特征在于， 包括： 操作台、 图像识别设备和 清洁设备； 操作台包括固定平台、 转动设于固定平台上的转动平台； 固定平台沿转动平台的旋转方向， 依次包括进料工位、 图像识别工位、 清洁工位和出料 工位； 转动平台上设有 多组探针夹具， 探针夹具远离转动平台的一端用于 夹持和旋转探针； 图像识别设备， 位于图像识别工位， 并朝向转动平台设置， 用于识别 探针夹具上转动至 图像识别工位的探针朝向； 清洁设备， 位于清洁工位， 其具有一组吹气口， 每个吹气口对应每组探针夹具中的一 个； 探针夹具根据图像识别设备所识别的探针朝向， 旋转其夹持的探针， 以将探针的小孔 端朝向对应的吹气口， 通过吹气口释放的压缩气体完成探针内腔自动清洁。 2.如权利要求1的装置， 其特征在于， 转动平台沿第一转轴转动， 探针夹具远离转动平 台的一端设有沿第二转轴转动的夹持件， 并根据图像识别设备识别的探针朝向旋转夹持 件， 第二转轴垂直于第一 转轴。 3.如权利要求2 的装置， 其特征在于， 探针夹具包括第一驱动机构， 以及将夹持件连接 到转动平台的转动臂， 转动臂包括依 次铰接并位于同一平面内的第一转臂、 第二转臂和第 三转臂， 第一转臂与转动平台转动固定， 第三转臂与夹持件转动固定， 第一 驱动机构用于驱 动调整第一转臂、 第二转臂和第三转臂之间的转动角度， 以使得夹持件在第一转臂、 第二转 臂和第三 转臂形成的平面内移动。 4.如权利要求2或3任一项的装置， 其特征在于， 装置还包括第二驱动机构、 第 三驱动机 构和电磁传感器； 第二驱动机构通过齿轮组带动转动平台转动； 第三驱动机构用于驱动夹 持件旋转和对探针的夹放， 电磁传感器用于监测齿轮组的转动 情况得到每组探针夹具的位 置， 以控制第三驱动机构完成相应夹持件的驱动。 5.如权利要求4的装置， 其特征在于， 第二驱动机构包括与转动平台对应的伺服电机， 转动平台下方固定有与其同轴的第一齿轮， 伺服电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮， 根据伺服电机的预定输入功 率对伺服电机输入相应的功 率， 使得清洁设备按照预定的吹气 间隔完成相邻组探针夹具 上的探针内腔自动清洁； 其中， 伺服电机的预定 输入功率， 具体包括： 根据清洁设备 预定的吹气间隔得到转动平台持续 转动一圈所需的时间； 根据第一齿轮和第二齿轮的半径， 以及转动平台持续转动一圈的时间， 得到第二齿轮 持续转动一圈的时间； 根据第二齿轮持续转动一圈的时间、 伺服电机输出的扭矩、 以及伺服电机的效率， 得到 伺服电机的预定 输入功率。 6.如权利要求5的装置， 其特 征在于， 伺服电机的预定 输入功率满足以下公式：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228842 A 2式中， P为伺服电机的输入功率， T为电机输出的扭矩， R1为第一齿轮的齿轮半径， R2为第 二齿轮的齿轮半径， t为清洁设备的吹气间隔， n为探针夹具的组数， i为大于等于1的自然 数， δ 为伺服电机的效率。 7.如权利要求5或6的装置， 其特征在于， 图像识别设备在图像识别工位还识别探针孔 径大小； 清洁设备包括与每个吹气口连通的储气筒， 吹气口沿探针夹具的旋转方向布置， 并且 吹气口沿第一 转轴的轴向朝下布置； 装置还包括与储气筒信号连接的调节设备， 调节设备根据图像识别设备识别的探针孔 径大小， 控制储气筒的排气量， 以调节对应吹气口 的吹气压力和/或吹气时间。 8.如权利要求7的装置， 其特征在于， 调节设备与清洁设备、 图像识别设备、 第 二驱动机 构、 第三驱动机构和电磁传感器信号连接； 调节设备调节第 二驱动机构转动探针夹具至进料工位的探针处， 根据电磁传感器监测 结果调节第三驱动机构使得夹持件夹持探针， 调节第二驱动机构转动探针夹具至图像识别 工位， 根据电磁传感器监测结果控制图像识别设备对探针识别， 根据图像识别设备识别结 果调节第三驱动机构使得夹持件旋转预定角度， 调节第二驱动机构转动探针夹具至清洁工 位， 根据电磁传感器监测结果控制清洁设备对探针小孔端输送压缩气体， 调节第二驱动机 构转动探针夹具至出料工位， 根据电磁传感器监测结果调节第三驱动机构使得夹持件放开 探针。 9.如权利要求7的装置， 其特征在于， 装置包括用于震动上料的震动盘， 以及连接震动 盘和进料工位的输送设备， 输送设备用于将震动盘输出的探针通过多列通道输送至进 料工 位， 每列通道对应 每组探针夹具中的一个。 10.一种采用权利要求1 ‑9任一项所述装置实现探针套筒自动清洁的方法， 其特征在 于， 包括： 将探针通过进料工位输入至 探针夹具 上； 探针夹具 带动探针从进料工位 转动至图像识别工位； 通过图像识别设备识别经 过图像识别工位的探针朝向； 根据所识别的探针朝向， 探针夹具旋转调整探针朝向； 探针夹具带动探针转动至清洁工位， 并打开与探针夹具对应的吹气口， 使压缩气体从 探针小孔端吹入， 对探针套 筒的内腔进行清洁； 探针夹具 带动清洁后的探针转动到出 料工位进行 出料； 重复上述进料至出 料步骤， 完成所有探针的清洁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228842 A 3