(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211711.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 北京神经 元网络技 术有限公司 地址 100191 北京市海淀区知春路1号15 06 室 (72)发明人 肖磊　杨柳　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 蔡舒野 (51)Int.Cl. H04J 3/06(2006.01) H04L 12/40(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种时钟同步方法、 高速工业总线系统、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种时钟同步方法、 高 速工业总线系统、 设备及存储介质。 该方法包括： 在接收到授时模组发送的标准时钟时刻时， 获取 当前更新的第一本地时钟时刻， 高速工业总线系 统中的各节点在启动后， 动态更新本地时钟时 刻； 在检测到满足全网时钟同步条件时， 获取当 前更新的第二本地时钟时刻和 高速工业总线系 统的当前总线时刻； 根据第一本地时钟时刻、 第 二本地时钟时刻和当前总线时刻， 计算在接收到 标准时钟时刻时， 高速工业总线系统的目标总线 时刻； 根据目标总线时刻与标准时钟时刻间的时 间映射关系进行本地时钟同步， 并将时间映射关 系发送至高速工业总线系统中的传输节点进行 时钟同步。 该方法可以在实现全网精 准时钟同步 时， 降低控制开销。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115529100 A 2022.12.27 CN 115529100 A 1.一种时钟同步方法， 应用于高速工业总线系统， 所述高速工业总线系统包括主控节 点和至少一个传输节点； 所述方法由高速工业总线系统中的主控节点执行， 其特征在于， 包 括： 在接收到授时模组发送的标准时钟时刻时， 获取当前更新的第一本地时钟时刻， 高速 工业总线系统中的各节点在启动 后， 动态更新本地时钟时刻； 在检测到满足全网时钟同步条件时， 获取当前更新的第 二本地时钟时刻和高速工业总 线系统的当前总线时刻； 根据第一本地时钟时刻、 第二本地时钟时刻和当前总线时刻， 计算在接收到标准时钟 时刻时， 高速 工业总线系统的目标总线时刻； 根据目标总 线时刻与 标准时钟时刻间的时间 映射关系 进行本地 时钟同步， 并将时间 映 射关系发送至高速 工业总线系统中的传输节点进行时钟同步。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在接收到授时模组发送的标准时钟时刻 时， 获取当前 更新的第一本地时钟时刻， 包括： 通过捕捉比较脉冲调制C CP模块捕捉所述授时模组发送标准时钟时刻的信号沿变化； 将信号沿变化时所对应的C CP模块的计数值作为所述第一本地时钟时刻。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据第一本地时钟时刻、 第二本地时钟时 刻和当前总线时刻， 计算在接收到标准时钟时刻时， 高速工业总线系统的目标总线时刻， 包 括： 计算第二本地时钟时刻与第一本地时钟时刻之间的本地时钟偏移值； 将所述当前总线时刻减去本地时钟偏移值得到的差值， 确定为目标总线时刻。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在将时间 映射关系发送至 高速工业总 线系 统中的传输节点进行时钟同步之前， 还 包括： 将所述本地 时钟偏移值加入至所述 时间映射关系中， 以供传输节点根据 所述本地 时钟 偏移值进行时钟同步中的频偏校正。 5.一种时钟同步方法， 应用于高速工业总线系统， 所述高速工业总线系统包括主控节 点和至少一个传输节点； 所述方法由高速工业总线系统中的传输节点执行， 其特征在于， 包 括： 在检测到高速工业总 线系统中主控节点发送的时间 映射关系时， 提取时间 映射关系中 的标准时钟时刻， 以及与所述标准时钟时刻匹配的高速 工业总线系统的目标总线时刻； 根据所述标准时钟时刻以及目标总线时刻， 进行本地时钟同步。 6.根据权利要求5所述的时钟同步方法， 其特 征在于， 还 包括： 提取所述 时间映射关系中， 主控节点确定所述目标总 线时刻时所使用的本地 时钟偏移 值； 根据所述本地时钟偏移值进行时钟同步中的频偏校正。 7.根据权利要求6所述的时钟同步方法， 其特征在于， 根据 所述本地 时钟偏移值进行时 钟同步中的频偏校正， 包括： 获取时钟同步 时对应的高速工业总 线系统的同步总 线时刻， 并确定所述同步总线时刻 与所述目标总线时刻之间的总线时钟偏移值； 根据所述总 线时钟偏移值与 所述本地 时钟偏移值之间的目标偏移值， 以及总 线时钟与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115529100 A 2传输节点本地时钟之间的频差系数， 确定频偏校正中的相位校正； 根据所述本地时钟偏移值与所述频差系数， 确定频偏校正中的频率校正。 8.一种高速工业总线系统， 其特征在于， 所述高速工业总线系统包括主控节点和至少 一个传输节点， 其中： 所述主控节点， 用于在接收到授时模组发送的标准时钟时刻时， 获取当前更新的第一 本地时钟时刻； 其中， 所述高速 工业总线系统中的各节点在启动 后， 动态更新本地时钟时刻； 所述主控节点， 用于在检测到满足全网时钟同步条件时， 获取当前更新的第二本地时 钟时刻和高速工业总线系统的当前总线时刻； 根据第一本地时钟时刻、 第二本地时钟时刻 和当前总线时刻， 计算在接收到标准时钟时刻时， 高速工业总线系统的目标总线时刻； 根据 目标总线时刻与标准时钟时刻间的时间映射关系进行本地时钟同步， 并将时间映射关系发 送至高速 工业总线系统中的传输节点； 各所述传输节点， 用于在检测到高速工业总线系统中主控节点发送的时间映射关系 时， 提取时间映射关系中的标准时钟时刻， 以及与所述标准时钟时刻 匹配的高速工业总线 系统的目标总线时刻； 根据所述标准时钟时刻以及目标总线时刻， 进行本地时钟同步。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行权利要求 1‑4或者5‑7中任一项 所述的时钟同步方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指 令用于使处理器执行时实现权利要求 1‑4或者5‑7中任一项 所述的时钟同 步方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115529100 A 3