(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211401993.4 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 诸城市宏宇环保科技有限公司 地址 262229 山东省潍坊市诸城市皇华 镇 龙华街9841号 (72)发明人 李程　杨俊　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 晏达峰 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能自动化装备零部件清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能自动化装备零部件 清洗装置， 包括底座及其上部两两对称的支撑 柱， 支撑柱上端设有清洗外壳， 清洗外壳呈球型 设置， 清洗外壳内部设有自回正摆盘式超声波清 洗机构， 清洗外壳上部设有摆盘周期震颤传动机 构， 支撑柱上设有过滤再利用组件， 自回正摆盘 式超声波清洗机构上部设有微矫正夹紧组件。 本 发明属于零部件清洗领域， 具体是指通过对杂质 收集滑盘任意角度的倾斜， 实现对零部件的任意 角度的倾斜， 进而完成对复杂机构的孔内碎屑和 杂质的清洗， 且通过杂质收集滑盘的不同程度的 倾斜， 实现对清洁液底部的碎屑的收集， 避免泛 起的碎屑重新粘附在零部件上。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115446026 A 2022.12.09 CN 115446026 A 1.一种智能自动化装备零部件清洗装置， 包括底座 （1） 及其上部两两对称的支撑柱 （2） ， 其特征在于： 所述支撑柱 （2） 上端设有清洗外壳 （3） ， 所述清洗外壳 （3） 呈球型设置， 所 述清洗外壳 （3） 内部设有自回正摆盘式超声波清洗机构 （4） ， 所述清洗外壳 （3） 上部设有摆 盘周期震颤传动机构 （5） ， 所述支撑柱 （2） 上设有 过滤再利用组件 （6） ， 所述自回正摆盘式超 声波清洗机构 （4） 上部设有微 矫正夹紧组件 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述自回 正摆盘式超声波清洗机构 （4） 包括中间杆 （8） 、 弹簧挡板 （9） 、 连接球 （10） 、 超声波发生器 （11） 、 支撑楔板 （12） 、 回正弹簧 （13） 和杂质收集滑盘 （14） ， 所述中间杆 （8） 的下端设于底座 （1） 的上壁中心处， 所述连接球 （10） 设于中间杆 （8） 的上端， 所述弹簧挡板 （9） 设于中间杆 （8） 上， 所述弹簧挡板 （9） 设于连接球 （10） 的下部， 所述杂质收集滑盘 （14） 设于清洗外壳 （3） 内， 所述杂质收集滑盘 （14） 的下壁中心处设有摆动槽 （15） ， 所述连接球 （10） 设于摆动槽 （15） 内， 连接球 （10） 与摆动槽 （15） 配合， 连接球 （10） 在摆动槽 （15） 内任意转动， 所述回正弹 簧 （13） 套设于中间杆 （8） 上， 所述回正弹簧 （13） 的上端设于杂质收集滑盘 （14） 的下壁， 所述 回正弹簧 （13） 的下端设于弹簧挡板 （9） 的上壁， 所述支撑楔板 （12） 呈辐射状设于杂质收集 滑盘 （14） 上壁， 所述超声 波发生器 （1 1） 嵌设于杂质收集滑盘 （14） 上壁中心处。 3.根据权利要求2所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述杂质 收集滑盘 （14） 的上壁呈锥形设置， 所述支撑楔板 （12） 的上壁呈 水平设置 。 4.根据权利要求3所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述摆盘 周期震颤传动机构 （5） 包括震颤摆动电机 （16） 、 旋转杆 （17） 、 固定支撑杆 （18） 、 连接支撑盘 （19） 和液压自动伸缩组件 （20） ， 所述固定支撑杆 （18） 阵列设于清洗外壳 （3） 的外侧壁， 所述 连接支撑盘 （19） 设于固定支撑杆 （18） 的另 一端， 所述震颤摆动电机 （16） 设于连接支撑盘 （19） 上壁， 所述旋转杆 （17） 呈折线型设置， 所述旋转杆 （17） 的一端设于连接支撑盘 （19） 的 下壁， 所述震颤摆动电机 （16） 与旋转杆 （17） 连接， 所述液压自动伸缩组件 （20） 设于旋转杆 （17） 的下端。 5.根据权利要求4所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述液压 自动伸缩组件 （20） 包括旋转套筒 （21） 、 液压油管 （22） 、 滑动支撑轴 （23） 、 震颤下压球 （24） 和 密封活塞 （25） ， 所述旋转套筒 （21） 设于旋转杆 （17） 的下端， 所述旋转套筒 （21） 呈弧形设置， 所述液压油 管 （22） 设于旋转套筒 （21） 的外壁上部， 所述液压油 管 （22） 与旋转套筒 （21） 相 通， 所述滑动支撑轴 （23） 滑动设于旋转套筒 （21） 内， 所述密封活塞 （25） 设于滑动支撑轴 （23） 的上端， 所述密封活塞 （25） 设于旋转套筒 （21） 内， 所述震颤下压球 （24） 设于滑动支撑 轴 （23） 的另一端， 所述震颤下压球 （24） 的半径大于支撑楔板 （12） 的最外端的高度。 6.根据权利要求5所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述过滤 再利用组件 （6） 包括过滤盘 （26） 、 过滤网 （27） 和回灌管 （28） ， 所述过滤盘 （26） 设于支撑柱 （2） 上， 所述过滤盘 （26） 呈凹槽型设置， 所述过滤网 （27） 设于过滤盘 （26） 内壁中部， 所述回 灌管 （28） 设于过 滤盘 （26） 下壁。 7.根据权利要求6所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述微矫 正夹紧组件 （7） 包括吊绳 （29） 、 导向滑轮 （30） 、 收线器 （31） 、 夹紧固定弹片 （32） 、 橡胶滚轴 （33） 和拉环 （34） ， 所述收线器 （31） 通过扭簧设于支撑楔板 （12） 上壁， 所述导向滑轮 （30） 设 于杂质收集滑盘 （14） 下壁， 所述夹紧固定弹片 （32） 设于收线器 （31） 上， 所述吊绳 （29） 设于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446026 A 2收线器 （31） 上， 所述吊绳 （29） 贯穿支撑楔板 （12） 和杂质收集滑盘 （14） ， 所述吊绳 （29） 绕过 导向滑轮 （30） 合并在一起， 所述拉环 （34） 设于吊绳 （29） 的另一端， 所述橡胶滚轴 （33） 设于 夹紧固定弹片 （32） 的另一端。 8.根据权利要求7所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述杂质 收集滑盘 （14） 的外侧壁呈球面设置， 所述杂质收集滑盘 （14） 的外侧壁与清洗外壳 （3） 的内 壁呈球面配合。 9.根据权利要求8所述的一种智能自动 化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述清洗 外壳 （3） 上端开口处设有油污挡壁 （35） ， 所述油污挡壁 （35） 的上壁高于清洗外壳 （3） 的上 壁， 所述油污挡壁 （35） 的外壁下部设有流动 管 （36） ， 所述流动 管 （36） 与油污挡壁 （35） 和清 洗外壳 （3） 组成的空间连通。 10.根据权利要求9所述的一种智能自动化装备零部件清洗装置， 其特征在于： 所述过 滤网 （27） 的尺寸小于清洗 外壳 （3） 下端开口尺寸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446026 A 3