(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166527.2 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广东烨嘉 光电科技股份有限公司 地址 523710 广东省东莞 市塘厦镇龙背岭 村龙埔路2号厂房C座1楼1单 元 (72)发明人 南基学　 (74)专利代理 机构 东莞市永桥知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44400 专利代理师 姜华 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种树脂 镜片清洗用工装夹持装置 (57)摘要 本发明涉及镜片加工清洗技术领域， 具体是 涉及一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 包括箱 体、 定位机构、 清洗机构、 相向移动机构、 移料机 构、 翻转机构、 夹爪和升降机构， 移料机构设置在 第一空腔的中间位置， 移料机构设有呈水平设置 的移动板， 清洗机构设置在第一空腔的上端中心 处， 夹爪镜像设置在第一空腔的内部两侧， 两个 升降机构分别设置在放置台的两侧， 两个升降机 构的工作端设有能够上下移动的升降板， 相向移 动机构的工作端同时与每个升降机构传动连接。 本发明通过定位机构将镜片固定， 提高了镜片在 夹持过程中的稳定性， 实现了镜片的多角度清 洗， 并且通过夹爪内设置的吹气管能够同时将镜 片在夹持的同时烘干 。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 115446063 A 2022.12.09 CN 115446063 A 1.一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 其特征在于， 包括箱体(1)、 定位机构(4)、 清洗 机构(2)、 相向移动机构(6)、 移料机构(3)、 翻转机构(7)、 夹爪(5)和升降机构(8)； 箱体(1)的内部上端设有隔板(1 1)， 通过隔板(1 1)形成第一空腔和第二空腔； 移料机构(3)设置在第一空腔的中间位置， 移料机构(3)设有呈水平设置的移动板 (35)， 移动板(3 5)的顶部设有用于放置 镜片的放置台(37)； 定位机构(4)具有一对并且镜像设置在移动板(3 5)上用以固定 镜片的上端； 清洗机构(2)设置在第一空腔的上端中心处； 夹爪(5)具有一对并且镜像设置在第一空腔的内部两侧， 夹爪(5)内设有多个吹气管 (59)， 吹气管(59)的输出端朝向放置台(37)； 升降机构(8)的数量与夹爪(5)的数量相同且一一对应， 两个升降机构(8)分别设置在 放置台(37)的两侧， 两个升降机构(8)的工作端设有能够上 下移动的升降板(81 1)； 翻转机构(7)的数量与升降机构(8)的数量相同且一一对应， 两个翻转机构(7)分别设 置在两个升降机构(8)的升降板(811)上， 两个翻转机构(7)的工作端分别与两个夹爪(5)呈 转动连接； 相向移动机构(6)设置在第二空间的中间位置， 相向移动机构(6)的工作端同时与每个 升降机构(8)传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 其特征在于， 移料机构 (3)包括有底座(31)、 第一滑轨(33)、 第一滑台(34)、 第一气缸(32)、 第一伸缩杆(36)、 移动 板(35)和放置台(37)； 底座(31)设置在箱体(1)的第一空腔的中间位置； 第一滑轨(33)设置在底座(31)的顶部， 第一滑台(34)能够滑动的设置在第一滑轨(33) 上； 移动板(3 5)水平设置在第一滑台(34)的顶部； 放置台(37)设置在移动板(3 5)的顶部中间处； 第一气缸(32)呈横向状设置在底座(31)上， 第一气缸(32)的输出端与第一滑台(34)固 定连接。 3.根据权利要求1所述的一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 其特征在于， 定位机构 (4)包括有下压气缸(41)、 T形板(45)和连 杆(44)； 下压气缸(41)设置在放置台(37)的一侧， 下压气缸(41)的输出端垂直向上设置； T形板(45)呈 竖直状设置在下压气缸(41)的顶部 靠近放置台(37)的一侧； 连杆(44)具有一对并且分别设置在T形板(45)顶部两侧， 两个连杆(44)的一端分别与T 形板(45)的顶部 两侧转动连接； 横臂(42)水平设置在T形板(45)的上方， 横臂(42)的中端两侧分别与两个连杆(44)远 离下压气缸(41)的一端转动连接， 横臂(42)的一端与下压气缸(41)的输出端转动连接， 横 臂(42)远离下压气缸(41)的一端底部设有能够将放置台(37)上放置的镜片顶面抵接的橡 胶块(421)。 4.根据权利要求1所述的一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 其特征在于， 夹爪(5)包 括有固定支架(510)、 第二气缸(51)、 推杆(52)、 矩形连接杆(53)、 第一夹持板(54)、 第二夹 持板(55)、 移动块(5 6)、 第一齿条(5 61)、 扇形齿轮(57)、 矩形放置 仓(58)和吹气管(59)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115446063 A 2固定支架(510)具有空腔且一端敞开， 固定支架(510)远离其敞开端与翻转机构(7)的 工作端传动连接， 固定支 架(510)呈 水平位于放置台(37)的上 方一侧； 第二气缸(51)水平设置在固定支架(510)的内部， 第二气缸(51)的输出端朝向固定支 架(510)的敞开端； 矩形放置仓(58)水平设置在固定支架(510)的内部， 矩形放置仓(58)的一端沿固定支 架(510)的敞开端向外伸出， 矩形放置仓(58)靠近第二气缸(51)的输出端的一端设有开口， 矩形放置仓(58)的内部远离第二气缸(51)的一端的上下面分别开设有滑槽， 吹气管(59)具 有多组并且分别设置在矩形放置仓(58)靠近第一夹持板(54)和第二夹持板(55)的上下两 侧， 吹气管(59)的出气口朝向镜片的上 下两侧； 推杆(52)同轴设置在第二气缸(51)的输出端， 推杆(52)的一端能够活动的贯通矩形放 置仓(58)的一侧向矩形放置 仓(58)的内部延伸； 矩形连接杆(53)呈横向设置在推杆(52)远离第二气缸(51)的一端， 矩形连接杆(53)的 两端分别铰接设置有第一连接杆(511)， 第一连接杆(511)远离推杆(52)的一端铰接设置有 第二连接杆(512)； 扇形齿轮(57)具有一对并且分别固定设置在两个第二连接杆(512)远离第一连接杆 (511)的一端， 第二连接杆(512)与扇形齿轮(57)的交汇处通过转轴(72)与矩形放置仓(58) 的内部转动连接； 移动块(56)的数量与扇形齿轮(57)数量相同且一一对应， 移动块(56)的上下两侧分别 设有能够在滑槽内滑动的滑块， 移动块(56)的一侧设有能够与扇形齿轮(57)啮合的第一齿 条(561)； 第一夹持板(54)和第二夹持板(55)分别设置在两个移动块(56)远离扇形齿轮(57)的 一侧。 5.根据权利要求1所述的一种树脂镜片清洗用工装夹持装置， 其特征在于， 相向移动机 构(6)包括有支架(61)、 旋转电机(62)、 旋转轴(63)、 圆形齿轮(64)、 第二齿条(68 1)、 第一L 形连接板(65)、 第二L形连接板(66)、 第二滑轨(67)和第二滑台(68)； 支架(61)设置在箱体(1)的第二空腔中间处； 第二滑轨(67)具有一对并且镜像设置在支 架(61)内部上 下端； 第二滑台(68)的数量与第二滑轨(67)的数量相同且一一对应， 第二滑台(68)能够平移 的设置在第二滑轨(67)上， 两个第二滑台(68)相对立的表面分别设有第二齿条(681)； 第一L形连接板(65)的一端与两个第二滑台(68)其中位于下方位置的第二滑台(68)的 一侧固定连接， 第一L形连接板(65)远离第二滑台(68)的一端与两个升降机构(8)中其中一 个升降机构(8)固定连接； 第二L形连接板(66)的一侧与两个第二滑台(68)其中位于上方位置的第二滑台(68)远 离第一L形连接板(65)的一侧固定连接， 第二L形连接板(66)远离第二滑台(68)的一端与另 一个升降机构(8)固定连接； 旋转电机(62)水平设置在支架(61 )内侧， 旋转电机(62)的输出端位于两个第二滑台 (68)之间； 旋转轴(6 3)同轴设置在旋转电机(62)的输出端； 圆形齿轮(64)同轴设置在旋转轴(63)远离旋转电机(62)的一端， 圆形齿轮(64)分别与权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115446063 A 3