(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211322069.7 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 山东金晔农法食品有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳区济北街 道统一大街3 3号 (72)发明人 韩召东　颜培东　李振　陈云袖　 李志强　 (74)专利代理 机构 济南守航知识产权代理事务 所(普通合伙) 37368 专利代理师 陈宾宾 (51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A61L 2/04(2006.01) (54)发明名称 一种模具清洗 机 (57)摘要 本申请涉及一种模具清洗机， 涉及清洗设备 的技术领域， 其包括机架、 用于盛放模具的盛放 装置、 用于输送模具的输送装置、 用于搬运模具 的搬运装置、 用于清洗模具的清洗装置以及用于 控制搬运装置以及清洗装置的控制装置。 本申请 能够提高清洗液的温度， 以便于对模具进行消 杀， 同时可以加快模具上糖浆的溶解速率， 提高 清洗效率， 而且可对模具之间的缝隙进行冲洗， 提高清洗效果， 并且气泡可以在模 具的缝隙中随 机移动， 增大了清洗面积， 进一步提高了清洗效 果。 模具清洗后的一段时间内， 工作人员不必直 接触摸模具、 盛放筐以及盛放架， 降低了工作人 员被烫伤的概率。 在清洗模具的过程中， 减少了 人为参与的程度， 降低了 工作人员的劳动强度。 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 CN 115382839 A 2022.11.25 CN 115382839 A 1.一种模具清洗机， 其特征在于： 包括机架 （100） 、 盛放装置 （200） 、 输送装置 （300） 、 搬 运装置 （40 0） 、 清洗装置 （5 00） ； 所述盛放装置 （200） 包括盛放架 （210） 以及盛放筐 （220） ， 所述盛放架 （210） 呈镂空设 置， 所述盛放架 （210） 上设置有用于容纳所述盛放筐 （220） 的盛放腔 （211） ， 所述盛放筐 （220） 呈镂空设置； 所述输送装置 （300） 包括输送车 （310） ， 所述盛放架 （210） 可放置在所述输送车 （310） 上； 所述搬运装置 （400） 包括行车 （411） 、 第一驱动电机 （414） 、 升降架 （421） 、 第二驱动电机 （422） 、 夹持架 （431） 、 气缸 （433） 以及夹爪 （432） ， 所述行车 （411） 移动设置在所述机架 （100） 上， 所述第一驱动电机 （414） 设置在行车 （411） 上， 且所述第一驱动电机 （414） 与所述机架 （100） 传动连接， 所述夹持架 （431） 活动设置在所述升降架 （421） 上， 所述第二驱动电机 （422） 设置在所述行车 （411） 上， 所述第二驱动电机 （422） 与所述升降架 （421） 传动 连接， 所 述夹持架 （431） 以及所述气缸 （433） 均设置有两个， 一个所述气缸 （433） 与一个所述夹持架 （431） 对应， 两个所述夹持架 （431） 均活动设置在所述升降架 （421） 上， 所述气缸 （433） 设置 在所述升降架 （421） 上， 且所述气缸 （433） 与所述夹持架 （431） 传动 连接， 所述夹爪 （432） 设 置在所述夹持架 （431） 上， 所述盛放架 （210） 上开设有供 所述夹爪 （432） 穿过的夹 槽 （212） ； 所述清洗装置 （500） 包括清洗箱 （510） 以及鼓气机构 （520） ， 所述鼓气机构 （520） 包括蒸 汽喷管 （521） ， 所述蒸汽喷管 （521） 设置在所述清洗箱 （510） 的底部， 蒸汽喷管 （521） 上开设 有喷气口 （521 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述鼓气机构 （520） 还包括温 度传感器 （523） 以及开度调节阀 （522） ， 所述温度传 感器 （523） 设置在所述清洗箱 （510） 内， 所述开度调节阀 （522） 设置在所述蒸汽喷管 （521） 上， 所述温度传感器 （523） 与所述蒸汽喷 管 （521） 电信号连接 。 3.根据权利要求1所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述清洗装置 （500） 还包括振 动机构 （530） ， 所述振动机构 （530） 包括第三驱动电机 （531） 、 凸轮组件 （534） 以及振动架 （535） ， 所述第三驱动电机 （531） 设置在所述机架 （100） 上， 且所述第三驱动电机 （531） 的输 出轴与所述凸轮组件 （5 34） 传动连接， 所述凸轮组件 （5 34） 与所述振动架 （5 35） 传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述清洗箱 （510） 内开设有第 一清洗槽 （511） 以及第二清洗 槽 （512） 。 5.根据权利要求4所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述清洗装置 （500） 还包括进 水管 （541） 、 进水阀 （542） 、 出水管 （543） 、 出水阀 （544） 、 连通管 （545） 以及渣浆泵 （546） ， 所述 进水管 （541） 与所述第二清洗槽 （512） 连通， 所述进水阀 （542） 设置在所述进水管 （541） 上， 所述出水管 （543） 与所述第一清洗槽 （511） 连通， 所述出水阀 （544） 设置在所述出水管 （543） 上， 所述连通管 （545） 连通所述第一清洗槽 （511） 以及所述第二清洗槽 （512） ， 所述渣浆泵 （546） 设置在所述连通管 （545） 上。 6.根据权利要求5所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述清洗装置 （500） 还包括浊 度传感器 （547） ， 所述浊度传感器 （547） 设置在所述第一清洗槽 （511） 中， 所述浊度传感器 （547） 与所述出 水阀 （544） 、 渣浆泵 （546） 以及进水阀 （542） 电信号连接 。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述输送装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115382839 A 2（300） 还包括定位机构 （32 0） ， 所述定位机构 （320） 包括定位板 （321） 、 定位杆 （323） 以及 多个 定位辊 （324） ， 所述定位板 （321） 设置有两个， 两个所述定位板 （321） 设置在所述输送车 （310） 上， 且两个所述定位板 （321） 平行设置， 两个所述定位板 （321） 之间形成定位腔 （326） ； 所述定位辊 （324） 设置在机架 （100） 上， 所述定位辊 （324） 可穿设在所述定位腔 （326） 中， 且 所述定位辊 （324） 的外周面与所述定位板 （321） 抵接； 所述输送车 （310） 可与所述定位杆 （323） 抵 接。 8.根据权利要求7所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述定位机构 （320） 还包括导 向板 （322） ， 所述导向板 （322） 设置有两个， 一个所述导向板 （322） 与一个所述定位板 （321） 对应， 所述导向板 （322） 设置在所述输送车 （310） 上， 且所述导向板 （322） 与所述定位板 （321） 连接， 两个所述 导向板 （32 2） 远离所述定位板 （321） 的一端均朝互相远离的方向倾 斜。 9.根据权利要求7所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 所述输送装置 （300） 还包括锁 定机构 （330） ， 所述锁定机构 （330） 包括接触传感器 （331） 、 电磁铁 （332） 、 挡板 （333） 、 连接杆 （334） 、 弹簧 （335） 以及滚轮 （336） ， 所述接触传感器 （331） 设置在所述定位杆 （323） 上， 且所 述接触传感器 （331） 可与所述输送车 （310） 抵接， 所述电磁铁 （332） 设置在所述机架 （100） 上， 所述连接杆 （334） 穿设在所述电磁铁 （332） 上， 所述挡 板 （333） 设置在所述连接杆 （334） 的一端， 所述弹簧 （335） 套设在所述连接杆 （334） 上， 且所述弹簧 （335） 的一端与所述电磁铁 （332） 抵接， 另一端与所述挡 板 （333） 抵接， 所述滚轮 （336） 转动设置在所述连接杆 （334） 远 离所述挡板 （3 33） 的一端， 所述滚轮 （3 36） 的外周面可与所述输送车 （310） 抵 接。 10.根据权利要求9所述的一种模具清洗机， 其特征在于： 还包括控制装置 （600） ， 所述 控制装置 （600） 包括主控模块 （650） 、 激光发射器 （610） 以及第一激光接收器 （620） ， 所述激 光发射器 （610） 设置在所述行车 （411） 上， 所述第一激光接收器 （620） 设置在所述机架 （100） 上， 所述接触传感器 （331） 的输出端与所述主控模块 （650） 的输入端电信号连接， 所述第一 激光接收器 （620） 的输出端与所述主控模块 （650） 的输入端连接， 所述主控模块 （650） 的输 出端与所述第二驱动电机 （42 2） 以及所述电磁铁 （3 32） 电信号连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115382839 A 3