(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210063026.5 (22)申请日 2022.01.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114299494 A (43)申请公布日 2022.04.08 (73)专利权人 广东省农业科 学院动物科 学研究 所 地址 510000 广东省广州市天河区五山大 丰一街1号 (72)发明人 彭凯　陈冰　赵红霞　黄文　张厂　 (74)专利代理 机构 广州专理知识产权代理事务 所(普通合伙) 44493 专利代理师 邓易偲 (51)Int.Cl. G06V 20/69(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/25(2022.01)(56)对比文件 CN 111582276 A,2020.08.25 CN 111797706 A,2020.10.20 CN 107545 572 A,2018.01.0 5 CN 10439 2240 A,2015.0 3.04 CN 102073872 A,201 1.05.25 US 201710 3504 A1,2017.04.13 李峰 等.“基于图像边界特 征的人体寄生虫 虫卵形状分类算法研究 ”. 《计算机科 学》 .2012, 第39卷(第5期),第261-26 5页. 孟鑫.“基于机器视觉的寄生虫卵显微图像 自动识别研究 ”. 《中国优秀博硕士学位 论文全文 数据库(硕士) 信息科技 辑》 .2018,(第01期), I138-1104. Kristofer E. delas Pe ñas 等. “Automated Detecti on of Helmi nth Eggs in Stool Samples Usi ng Convolutional Neural Networks”. 《2020 IE EE REGION 10 CONFERENC E (TENCON)》 .2020,第75 0-755段. 审查员 郭小峰 (54)发明名称 一种水产品图像虫卵圆形特征检测方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种水产品图像虫卵圆形特 征检测方法及系统， 通过对水产品图像进行灰度 化与归一化处理得到预处理图像， 并对预处理图 像进行边缘检测得到边缘线图， 在边缘线图进行 定点得到搜索定点， 根据搜索定点进行搜索检测 出虫卵， 实现了并行地对水产品样 本图像进行圆 形检测高效识别出虫卵并节约了时间成本的有 益效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114299494 B 2022.07.22 CN 114299494 B 1.一种水产品图像虫卵圆形 特征检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S100， 利用扫描仪对水产品样本进行扫描得到水产品图像； S200， 对水产品图像进行 灰度化与归一 化处理得到预处 理图像； S300， 对预处 理图像进行边 缘检测得到边 缘线图； S400， 对边缘线图进行定点， 得到 搜索定点； S500， 根据搜索定点， 进行搜索检测出疑似为虫卵的图像区域； 其中， 在S300中， 对预处理图像进行边缘检测得到边缘线图的方法为： 使用 Holistic ally‑Nested Edge Detection  算法对预处理图像进行边缘检测， 检测预处理图 像上不同部分的边缘线， 将预处理图像上 的被检测为边缘线的像素点的像素值设置为1而 其余的像素点的像素值设置为0， 由此 得到边缘线图； 在S400中， 对边 缘线图进行定点， 得到 搜索定点的方法为： 将边缘线图记为图像矩阵Edgmat， 记Edgmat的行的数量为n， Edgmat的列的数量为m， Edgmat的行的序号为i， i∈[1,n ]， Edgmat的列的序号为j， j∈[1,m]， Edgmat中行序号为i列 序号为j的元素为Edgmat(i,j)， 像素点Edgmat(i,j)的像素值为edgmat(i,j)， 对Edgmat进 行计算其中各元素的定点值， 记获取定点值的函数为f()， f(Edgmat(i,j))表示Edgmat(i, j)的定点 值， 计算f(Edgmat(i,j) )的公式为， 计算f(Edgmat(i,j) )的公式即为定点 值的计算方法； 选出Edgmat中定点值f(Edgmat(i,j))数值:  定点值数值最大的值为定点峰值， 或者定 点峰值为Edgmat中所有像素点的定点值的算术平均值， 当Edgmat中存在 多个元素的定点值 等于定点峰值， 选取  Edgmat中定点值等于定点峰值的多个元素， 则选取其中的行序号与列 序号相减的绝对值乘以行序号与列序号相加的和所得的积数值最大的一个元素， 并以该一 个元素作为搜索定点； 若否， 则将 定点值数值最大的元素作为搜索定点； 所得搜索定点作为 进行搜索检测出 虫卵的起始的像素点； 在S500中， 根据搜索定点， 进行搜索检测出疑似为虫卵的图像区域的方法为： 搜索定点的行序号为i1， 搜索定点的列序号为j1， 搜索定点为Edgmat中行序号为i1列 序号为j1的Edgmat(i1,j1)， i1属于[1,n]且j1属于[1,m]， 将所得搜索定点作为进行搜索检 测出虫卵的起始的像素点； 在以搜索定点Edgmat(i1,j1)为圆心处设置一个半径为r的圆记作圆O(i1,j1)，  r的取 值为正整数， r的数值的单位 为像素， r的初始值 为1像素； 使用圆O(i1,j1)， 以搜索定点作为进行搜索检测出虫卵的起始的像素点， 进行搜索的 具体步骤为： S501， 设置集合rset以收集边缘线图中落在圆O(i1,j1)边上的各像素点； 令集合rset 的初始值 为空； S502， 把边缘线图中落在圆O(i1,j1)边上的各像素点的像素值加入集合rset中； 将集 合rset中的各 元素以变量ri表示， ri∈rset； S503， 设置变量Pit 表示集合rset中元 素的含量的筛 选水平， Pit的计算公式为，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114299494 B 2根据集合rset中的元 素计算出Pit的数值； S504， 进行判断是否满足Pit≥π， 若是则转到S5 06， 若否则转到S5 05； S505， 清空rset中的元素； 令r数值增加1， 使圆O(i1,j1)的边扩大； 判断r的数值是否大 于n乘以m的平方根， 若是则转到S5 06， 若否则转到S5 02； S506， 将圆O(i1,j1)的圆心坐标及其半径 r输出； 由此， 圆O(i1,j1)的覆盖范围即为疑似为虫卵的图像区域。 2.根据权利要求1所述的一种水产品图像虫卵圆形特征检测方法， 其特征在于， 在S100 中， 利用扫描仪对水产品样本进行扫描得到水产品图像的方法为： 将水产品样本切割成形 状相同面积相等 厚度相等的多个薄片， 将各个薄片均匀地平铺于一个平面上进行扫描得到 水产品图像， 在平台上 各个薄片的边 缘相互贴合。 3.根据权利要求1所述的一种水产品图像虫卵圆形特征检测方法， 其特征在于， 在S200 中， 对水产品图像进行灰度化与归一化处理得到预处理图像的方法为： 使用灰度变换归一 化将水产品图像的图像矩阵处 理为预处 理图像。 4.一种水产品图像虫卵圆形特征检测系统， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及存储 在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时 实现权利要求 1至3中任一项的一种水产品图像虫卵圆形特征检测方法中的步骤， 所述一种 水产品图像虫卵圆形特征检测系统运行于桌上型计算机、 笔记本、 掌上电脑及云端数据中 心的计算设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114299494 B 3