(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211049280.6 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 东北石油大 学 地址 163318 黑龙江省大庆市高新 技术开 发区发展路19 9号 (72)发明人 耿岱　张强　朱文明　高胜　马群　 边叶凯　李洋　 (74)专利代理 机构 大庆知文知识产权代理有限 公司 231 15 专利代理师 张海霞 (51)Int.Cl. B08B 9/055(2006.01) B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种液力驱动管道 清洗装置 (57)摘要 本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置， 包括动力主体 （1） ， 所述动力主体 （1） 由两级或两 级以上叶轮同轴装配构成； 刮削组件 （2） ， 所述刮 削组件 （2） 与所述动力主体 （1） 铰接并通过第一 斜支组件 （2 ‑2） 柔性支撑， 调整所述第一斜支组 件 （2‑2） 的支撑点位置以使所述刮削组件 （2） 与 不同管径的管道相应； 及刷洗组件 （3） ， 所述刷洗 组件 （3） 与所述动力主体 （1） 铰接并通过第二斜 支组件 （3 ‑2） 柔性支撑， 调整所述第二斜支组件 （3‑2） 的支撑点位置以使所述刷洗组件 （3） 与不 同管径的管道相应； 解决现有管道清洗机器人存 在多方面 不足导致应用受限的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 115488116 A 2022.12.20 CN 115488116 A 1.一种液力驱动管道 清洗装置， 其特 征在于， 包括： 动力主体 （1） ， 所述动力主体 （1） 由两级或两级以上叶轮同轴装配构成； 刮削组件 （2） ， 所述刮削组件 （2） 与所述动力 主体 （1） 铰接并通过第一斜支组件 （2 ‑2） 柔 性支撑， 调整 所述第一斜支组件 （2 ‑2） 的支撑点位置以使 所述刮削组件 （2） 与不同管径的管 道相应； 以及 刷洗组件 （3） ， 所述刷洗组件 （3） 与所述动力 主体 （1） 铰接并通过第二斜支组件 （3 ‑2） 柔 性支撑， 调整 所述第二斜支组件 （3 ‑2） 的支撑点位置以使 所述刷洗组件 （3） 与不同管径的管 道相应。 2.根据权利要求1所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刮削组件 （2） 包括刮刀 （2 ‑1‑1） ， 所述刮刀 （2 ‑1‑1） 是软质韧性刮刀。 3.根据权利要求1或2所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刮削组件 （2） 和所述刷洗组件 （3） ， 分别沿所述 二级阶梯筒的周向均布。 4.根据权利要求3所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刮削组件 （2） 和所述刷洗组件 （3） 分别为4 ‑6个， 刮削组件 （2） 和刷洗组件 （3） 以周 向交错方式布置 。 5.根据权利要求 4所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刮削组件 （2） 与所述第一斜支组件 （2 ‑2） 及所述刷洗组件 （3） 与所述第二斜支组件 （3‑2） 分别以周向交错方式布置 。 6.根据权利要求1、 2、 4或5所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刀杆 （2 ‑1‑3） 连接导轮 （2 ‑1‑2） ； 所述导轮 （2 ‑1‑2沿所述管道内壁滚动以引导所述动力主体 （1） 沿所述管道移动， 及限 位所述刮刀 （2 ‑1‑1） 的刮削深度以防止所述刮刀 （2 ‑1‑1） 损伤所述管道内壁。 7.根据权利要求6所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述刷头 （3 ‑1‑1） 连接弹性元件， 所述弹性元件利用其弹力控制所述刷头 （3 ‑1‑1） 与管 道内壁的贴合度。 8. 根据权利要求1、 2、 4  、 5或7所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述第一斜支组件 （2 ‑2） 与所述第二斜支组件 （3 ‑2） 分别设置预压缩的弹性件， 所述弹 性件提供 所述柔性。 9.根据权利要求8所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述动力 主体 （1） 后端连接引流筒 （1 ‑3） ， 所述引流筒 （1 ‑3） 具有扩径结构， 所述扩径结 构用于增 加进入所述叶轮的液流 量。 10.根据权利要求9所述的管道 清洗装置， 其特 征在于： 所述引流筒外径小于清洗管道内径的0.79倍。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488116 A 2一种液力驱动管道清洗装 置 技术领域 [0001]本公开涉及一种管道 清洗装置， 属于液力驱动清洗 机器人技 术领域。 背景技术 [0002]本节中的 陈述只提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技 术。 [0003]目前管道清洗机器人可以清洗不 同管径的管道， 适用性广， 但部分清管机器人在 理想状态下， 其性能确实可以得到充分发挥， 也能达到一定的效果， 但在非理想状态下， 往 往不但不能获得良好的效果， 甚至不能保证基本的使用寿命， 导致其应用性受到很大限制。 例如， 公布号为CN  208991400  U 的实用新型专利， 公开了一种 “一种无动力管道清洗机器 人”， 经本公开发明人研究发现， 一方面， 该机器人清洗机构动力不足， 清洗效果有限； 另一 方面， 一般管道杂质吸 附在管道内壁， 该机器人未考虑对管道的适应性及清洗构件与管壁 的贴合问题， 不能保证清洗强度， 且当用于复杂情况管道清洗时， 有堵塞管道的可能。 公布 号CN 108580460  A的发明专利， 公布了一种 “一种管道清洗机器人 ”， 结构复杂， 因采用齿轮 传动存在制造和安装精度要求较高的问题， 亦未考虑机器人清洗适应性问题， 且内置驱动。 公告号为CN  204672645U的 “可自适应连续工作的远程输油管道清理机器人 ”， 外置限速电 机， 清洗续 航不能保证， 故障率高。 [0004]需要说明的是， 在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理 解， 因此可以包含不构成现有技 术的信息 。 发明内容 [0005]鉴于以上技术问题中的至少一项， 本公开提供一种液力驱动管道清洗装置， 解决 现有管道 清洗机器人存在多方面 不足导致应用受限的问题。 [0006]为实现上述发明目的， 所述的液力驱动管道 清洗装置， 其特 征在于， 包括： 动力主体， 所述动力主体由两级或两级以上叶轮同轴装配构成； 刮削组件， 所述刮削组件与所述动力主体铰接并通过第一斜支组件柔性支撑， 调 整所述第一 斜支组件的支撑点 位置以使所述刮削组件与不同管径的管道相应； 以及 刷洗组件， 所述刷洗组件与所述动力主体铰接并通过第二斜支组件柔性支撑， 调 整所述第二 斜支组件的支撑点 位置以使所述刷洗组件与不同管径的管道相应。 [0007]在本公开的实施例中， 所述刮削组件 包括刮刀， 所述刮刀是 软质韧性刮刀。 [0008]在本公开的实施例中， 所述刮削组件和所述刷洗组件， 分别沿所述二级阶梯筒的 周向均布。 [0009]在本公开的实施例中， 所述刮削组件和所述刷洗组件分别为4 ‑6个， 刮削组件和刷 洗组件以周向交错方式布置 。 [0010]在本公开的实施例中， 所述刮削组件与所述第一斜支组件及所述刷洗 组件与所述 第二斜支组件分别以周向交错方式布置 。 [0011]在本公开的实施例中， 所述刀杆 连接导轮；说　明　书 1/6 页 3 CN 115488116 A 3