(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151524.1 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 中国水产科 学研究院东海水产研究 所 地址 200433 上海市杨 浦区军工路3 00号 (72)发明人 宋炜　吉群　王鲁民　王磊　 刘永利　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 刘婷婷 (51)Int.Cl. B08B 9/087(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗 机器人 (57)摘要 本发明属于网衣清洗机器人技术领域， 且公 开了一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗 机器人， 包括： 负吸构 件， 所述负吸构 件的出气 端 用于连接负 压吸液设备； 放置于深远海大型养殖 平台内部的支撑构件， 所述负吸构 件安装于支撑 构件上， 所述支撑构件用于支撑负吸构件； 移动 构件； 所述移动构件安装于支撑构件上， 且移动 构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动。 本 发明通过连接管连接负压吸液设备， 从而让吸液 管、 基管和连接管产生吸力， 使侧架上的吸料槽 产生吸力， 通过吸料槽吸取装置刮擦养殖平台内 壁产生的杂物， 让装置刮下的杂物 不会在养殖平 台内部四散流动， 避免杂物影响水质， 并且延长 了杂物堵塞网衣的时间， 无需频繁的清理网衣， 降低了网衣的清理难度。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115475808 A 2022.12.16 CN 115475808 A 1.一种深远海大 型养殖平台用水 下网衣清洗 机器人， 其特 征在于： 包括： 负吸构件， 所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备； 放置于养殖平台内部的支撑构件， 所述负吸构件安装于支撑构件上， 所述支撑构件用 于支撑负吸构件； 移动构件； 所述移动构件安装于支撑构件上， 且移动构件用于带动支撑构件在养殖平 台内部移动； 可拆卸的转向构件， 所述转向构件安装于支撑构件上， 且转向构件用于带动支撑构件 转动； 可转动的刮擦构件， 所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧， 且刮 擦构件用于刮擦网箱内壁上的杂物； 所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。 2.根据权利要求1所述的一一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征 在于： 所述支撑构件 包括基架(5)； 所述基架(5)对称的两侧均开设有侧槽(9)， 且基架(5)的内部开设有内腔(19)。 3.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述负吸构件 包括侧架(7)； 两个所述侧架(7)分别固定连接于两个侧槽(9)的内部， 且两个侧架(7)的底部均开设 有吸料槽(6)， 两个所述侧架(7)顶部之间固定连接有吸液 管(24)。 4.根据权利要求3所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述吸液 管(24)的一侧固定连接有基管(25)； 所述基管(25)相背于吸液管(24)的一侧固定连接有连接管(26)， 且基管(25)内部一侧 固定连接有限位板(32)， 另一侧转动连接有挡板(31)； 所述挡板(31)与基管(25)之间转动连接有第二弹簧(3 3)； 所述限位板(32)用于对挡板(31)限位， 使所述挡板(31)无法往靠近限位板(32)的一侧 转动。 5.根据权利要求3或4所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征 在于： 所述吸料槽(6)的内部转动连接有 主杆(16)； 所述主杆(16)圆周面两侧均固定连接有侧杆(15)。 6.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述移动构件 包括第二电机(21)； 所述基架(5)底部对称开设有两个底槽(4)； 所述内腔(19)内部靠近两个底槽(4)的一侧均转动连接有两个传动辊(3)， 且内腔(19) 内部靠近传动辊(3)的一侧固定连接有第二电机(21)； 所述传动辊(3)上套设有履带(2)； 所述第二电机(21)的输出端与传动辊(3)连接 。 7.根据权利要求6所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述刮擦构件 包括连接 槽(14)； 所述连接槽(14)开设于基架(5)底部靠近两个底槽(4)的一侧， 且连接槽(14)的内部转 动连接有连接轴(20)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115475808 A 2所述连接轴(20)底部固定连接有转盘(8)； 所述转盘(8)底部固定连接有刮板(17)； 所述内腔(19)内部 靠近连接轴(20)的一侧固定连接有第三电机(2 2)； 所述第三电机(2 2)的输出端与连接轴(20)连接 。 8.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述转向构件 包括安装架(1)； 所述安装架(1)上开设有安装槽(1 1)； 所述安装槽(1 1)的内部安装有螺 旋桨(12)。 9.根据权利要求8所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述基架(5)相邻于侧槽(9)的两侧均转动连接有连接架(10)； 所述内腔(19)内部 靠近两个连接架(10)的一侧均固定连接有第一电机(18)； 所述第一电机(18)的输出端与连接架(10)连接； 所述连接架(10)的内部安装有可拆卸的连接杆(13)， 且连接架(10)的外侧对称开设有 两个限位槽(27)； 所述连接杆(13)对称的两侧均开设有侧孔(29)， 且连接杆(13)的一端与安装架(1)固 定连接； 所述侧孔(2 9)的内部固定连接有第一弹簧(28)； 所述第一弹簧(28)的自由端固定连接有限位杆(3 0)； 所述限位杆(3 0)的一端延伸至限位槽(27)的内部 。 10.根据权利要求5所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人， 其特征在 于： 所述吸料槽(6)的内部固定连接有第四电机(23)； 所述第四电机(23)的输出端与主杆(16)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115475808 A 3