(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211312741.4 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道 999号 (72)发明人 姚艳　刘明峰　严国鹏　闫大鹏　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 熊明 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种激光清洗控制系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种激光清洗控制系统及方法。 激光清洗控制系统包括设置单元、 控制单元和清 洗单元； 设置单元用于设置激光器参数和清洗移 动参数； 控制单元包括光源控制单元和清洗控制 单元， 光源控制单元和清洗控制单元均与设置单 元通信连接； 清洗单元与清洗控制单元通信连 接； 光源控制单元根据激光器参数控制激光器发 出的激光， 清洗单元根据清洗移动参数生成激光 移动信号， 清洗单元根据激光移动信号， 控制激 光作用在 待清洗的目标上的清洗移动路径。 本发 明的激光清洗控制系统简单， 只需通过设置单元 设置参数， 即可实现自动化的激光清洗， 控制操 作简单方便； 并且激光清洗控制全程自动化， 无 需人工手动操作， 提升了激光清洗控制的自动化 程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115463905 A 2022.12.13 CN 115463905 A 1.一种激光清洗控制系统， 其特 征在于， 包括： 设置单元， 用于设置 激光器参数和清洗移动参数； 控制单元， 包括光源控制单元和清洗控制单元， 所述光源控制单元和所述清洗控制单 元均与所述设置单 元通信连接； 清洗单元， 与所述清洗控制单 元通信连接； 所述光源控制单元根据 所述激光器参数控制激光器发出的激光， 所述清洗单元根据 所 述清洗移动参数生成激光移动信号， 所述清洗单元根据所述激光移动信号， 控制所述激光 作用在待清洗的目标 上的清洗移动路径。 2.根据权利要求1所述的激光清洗控制系统， 其特征在于， 所述清洗单元包括相互连接 的驱动控制单元和光路调整单元， 所述驱动控制单元与所述清洗控制单元通信连接， 所述 光路调整单 元用于调整所述激光的路径。 3.根据权利要求2所述的激光清洗控制系统， 其特征在于， 所述清洗移动 参数包括所述 驱动控制单元 的扫描范围、 扫描速度及单次动作最大步进值， 所述清洗控制单元用于根据 所述扫描范围、 所述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 生成所述激光移动信号。 4.根据权利要求2所述的激光清洗控制系统， 其特征在于， 所述光路调整单元包括光路 固定改变结构和光路动态改变结构， 所述光路固定改变结构将所述激光器射出的所述激 光， 以固定角度方向反射至所述光路动态改变结构， 所述光路动态改变结构与所述驱动控 制单元相连接 。 5.根据权利要求4所述的激光清洗控制系统， 其特征在于， 所述清洗单元还包括光路聚 焦结构， 所述光路聚焦结构位于所述光路固定改变结构与所述激光器之间的激光传播路径 上。 6.一种激光清洗控制方法， 其特征在于， 应用于激光清洗控制系统 的清洗控制单元， 所 述激光清洗控制系统还包括设置单元、 清洗单元及光源控制单元， 所述激光清洗控制方法 包括： 接收所述设置单 元发送的清洗移动参数； 根据所述清洗移动参数生成激光移动信号； 将所述激光移动信号发送至所述清洗单元， 以使所述清洗单元根据所述激光移动信 号， 控制激光作用在待清洗的目标上 的清洗移动路径， 所述激光由所述光源控制单元根据 激光器参数控制激光器所发出， 所述激光器参数由所述设置单元获取并发送至所述光源控 制单元。 7.根据权利要求6所述的激光清洗控制方法， 其特征在于， 所述清洗移动 参数包括所述 清洗单元 的驱动控制单元 的扫描范围、 扫描速度及单次动作最大步进值， 所述根据所述清 洗移动参数生成激光移动信号的步骤， 包括： 根据所述扫描范围、 所述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 生成所述激光移动信 号。 8.根据权利要求7所述的激光清洗控制方法， 其特征在于， 所述根据所述扫描范围、 所 述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 生成所述激光移动信号的步骤， 包括： 根据所述扫描范围、 所述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 得到所述驱动控制单 元的偏转 步距、 偏转 步数及偏转序列；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115463905 A 2根据所述偏转 步距、 所述偏转 步数及所述偏转序列， 生成所述激光移动信号。 9.根据权利要求8所述的激光清洗控制方法， 其特征在于， 所述根据所述扫描范围、 所 述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 得到所述驱动控制单元 的偏转步距、 偏转步数及 偏转序列的步骤， 包括： 根据所述扫描速度和所述单次动作最大步进值， 得到所述驱动控制单 元的偏转 步距； 根据所述扫描范围和所述偏转 步距， 得到所述驱动控制单 元的偏转 步数； 根据所述偏转步距、 所述偏转步数和所述扫描范围， 得到所述驱动控制单元的偏转序 列。 10.根据权利要求6至9任一项所述的激光清洗控制方法， 其特征在于， 在所述根据 所述 清洗移动参数生成激光移动信号的步骤之后， 还 包括： 将所述激光移动信号由数字信号模式转换为模拟信号模式； 将所述模拟信号模式的激光移动信号进行放大处 理， 得到放大后的激光移动信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115463905 A 3