(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211207187.3 (22)申请日 2022.09.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115297184 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 网思科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区临江大 道1号之一701、 702室 (72)发明人 王欢　吴俊　李英杰　夏炼　吉翔　 (51)Int.Cl. H04L 69/04(2022.01) H04W 4/38(2018.01) H04Q 9/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H03M 7/30(2006.01)(56)对比文件 CN 115052258 A,202 2.09.13 CN 109509255 A,2019.0 3.22 CN 114339652 A,202 2.04.12 CN 112017074 A,2020.12.01 葛世荣等.数字孪生智采工作面 技术架构研 究. 《煤炭学报》 .2020,(第0 6期), 张轩等.基 于数字孪生的智慧营区信息系统 建设. 《信息化研究》 .2020,(第0 3期), 审查员 陈莹 (54)发明名称 一种用于数字 孪生的数据获取系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于数字孪生的数据获 取系统， 包括数据采集模块， 数据采集模块包括 用于获取生产机械的状态数据的状态数据采集 单元和用于获取生产车间的环境数据的环境数 据采集单元； 环境数据采集单元包括分区子单元 和采集子 单元； 分区子单元用于采用自定义的方 式将分成多个子区域： 采集子单元用于获取子区 域中的环 境数据， 并对同一个子区域的环境数据 进行压缩处理， 获得压缩后的环境数据。 本发明 通过设置不同的单元来分别获取状态数据和环 境数据， 采用的是先获取子区域， 然后获取子区 域中的环 境数据， 接着基于子区域的划分结果对 环境数据进行了有效的压缩处理， 最后再传输给 数据传输模块。 从而有效地提高了数据的传输效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115297184 B 2022.12.13 CN 115297184 B 1.一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 包括数据采集模块， 数据采集模块 包括状态数据采集单 元和环境数据采集单 元； 状态数据采集单 元用于获取生产机 械的状态数据； 环境数据采集单 元用于获取生产车间的环境数据； 环境数据采集单 元包括分区子单 元和采集子单 元； 分区子单 元用于采用如下 方式将生产车间分成多个子区域： 获取生产车间的历史环境数据， 将生产车间的历史环境数据存 入集合S； 第1个子区域获取： S11， 获取集合S中数值最大的历史环境数据lgtele， 将lgtele作为参考数据， 将lgtele 从集合S中删除， 将lgtele存 入集合U1； S12， 从集 合S中获取距离参 考数据最近的历史环境数据nrele； S13， 判断nrele与参考数据之间是否符合设定 的融合规则， 若是， 则将nrele存入集合 U1且将nrele从集 合S中删除， 若否， 则本次子区域的获取 过程结束； S14， 将历史环境数据nrele作为 新的参考数据， 进入S12； 第k个子区域的获取： Sk1， 获取集合S中数值最大的历史环境数据 ， 将 作为参考数 据， 将 从集合S中删除， 将 存入集合Uk； Sk2， 从集 合S中获取距离参 考数据最近的历史环境数据 ； Sk3， 判断 与参考数据之 间是否符合设定的融合规则， 若是， 则将 存入集合Uk且将 从集合S中删除， 若否， 则本次子区域的获取 过程结束； Sk4， 判断集合S  是否为空集， 若是， 则将历 史环境数据 作为新的参考数据， 进入Sk2， 若否， 则结束对生产车间进行子区域划分； 采集子单元用于获取子区域中的环境数据， 并对同一个子区域的环境数据进行压缩处 理， 获得压缩后的环境数据。 2.根据权利要求1所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 所述采集子 单元包括无线传感器节点和基站； 无线传感器节点设置在各个子区域中， 用于获取子区域中的环境数据， 并将环境数据 发送至基站； 基站用于接收来自各个无线传感器节点的环境数据， 并对同一个子区域的环境数据进 行压缩处 理， 获得压缩后的环境数据。 3.根据权利要求2所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 还包括数据 传输模块， 所述基站还用于将压缩后的环境数据发送至数据传输模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115297184 B 24.根据权利要求3所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 所述数据传 输模块包括5G网络或光纤 网络。 5.根据权利要求3所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 还包括数字 孪生管理模块； 数字孪生管理模块用于基于数据传输模块发送过来的状态数据和压缩后的环境数据， 使用数字 孪生技术对生产车间进行运营 管理。 6.根据权利要求5所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 所述数字孪 生管理模块包括场景还原单 元、 数据管理单 元和三维展示单 元； 场景还原单元用于对生产机械和生产 车间进行建模， 获得生产 车间中的生产机械的三 维模型以及生产车间的三维模型； 数据管理单 元用于对状态数据和环境数据进行 数据处理， 获取处 理后的数据； 三维展示单元用于根据处理后的数据对生产机械的三维模型进行控制， 改变三维模型 的状态。 7.根据权利要求1所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 所述生产机 械的状态数据包括 坐标、 转速、 转向角度、 电压、 电流中的一种或多种。 8.根据权利要求1所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 所述生产 车 间的环境数据包括温度、 湿度和悬浮物浓度。 9.根据权利要求6所述的一种用于数字孪生的数据获取系统， 其特征在于， 还包括预警 模块； 预警模块包括预警单 元和终端单 元； 预警单元用于根据处理后的数据判断是否存在报警事件， 若是， 则将报警事件发送至 终端单元； 终端单元用于接收并显示预警单 元发送过来的报警事 件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115297184 B 3