(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187548.2 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 上海中认尚科新能源技 术有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区自由贸易试 验区金海路10 00号21幢 (72)发明人 徐秉俊　庄骏　郑海峰　袁野　 何中一　 (74)专利代理 机构 郑州翊博专利代理事务所 (普通合伙) 41155 专利代理师 涂连梅 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式 清洁装置 (57)摘要 本发明属于太阳能面板清洁技术领域， 具体 公开一种用于水面太阳能面板的矩 阵型摆臂式 清洁装置， 包括水面承载机构， 水面承载机构上 连接有定位机构和支撑机构， 支撑机构上连接有 清洁机构； 本发明提供了一种清洁效率高、 清洁 效果好的水面太阳能面板的矩 阵型摆臂式清洁 装置。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 115498953 A 2022.12.20 CN 115498953 A 1.一种用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 包括水面承载机 构， 所述水面承载机构上连接有定位机构和支撑机构， 所述支撑机构上连接有清洁机构； 所 述清洁机构包括水平设置的大圆盘， 所述大圆盘底端均布有四个细直杆， 每个所述细直杆 均与大圆盘转动连接； 每个所述细直杆底端均转动连接有底部套筒， 每个所述细直杆上均 固连有摇动电机， 每个所述摇动电机均连接有与其垂直的摇臂， 每个所述摇臂远离摇动电 机的一端均转动连接有上部套筒； 与同一细直杆连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个 粗直杆， 每个所述粗直杆均与上部套筒滑动连接， 每个所述粗直杆均与 底部套筒固连； 四个 所述粗直杆连接有一个与其垂直的清洁底盘。 2.如权利要求1所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述支撑机构包括在大圆盘顶端连接的可伸缩支架， 所述可伸缩支架竖直设置， 所述可伸缩 支架上连接有伸缩电机 。 3.如权利要求2所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述水面承载机构包括与可伸缩支架连接的可移动承载船， 所述定位机构包括与可移动承载 船连接的可伸缩机械臂， 所述可伸缩机械臂水平设置， 所述可伸缩机械臂远离可移动承载 船的一端连接有机 械爪。 4.如权利要求3所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述支撑机构包括在可移动承载船上竖直设置的支撑杆， 所述支撑杆底端与可移动承载船固 连； 所述支撑杆顶端固连有转向电机， 所述转向电机连接有 水平的伸缩杆， 所述伸缩杆远离 转向电机的一端与可伸缩支 架顶端固连。 5.如权利要求3所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述可移动承载船设置有一排， 所述支撑机构包括在每个可移动承载船上竖直设置的支撑 杆， 每个所述支撑杆底端均与可移动承载船固连； 所有的支撑杆顶端固连有一个水平的横 向撑杆， 所述横向撑杆与可移动承载船 的长度方向垂直； 每两个相邻的支撑杆之间均设置 有一个水平的伸缩杆， 每个所述伸缩杆均与横向支撑杆相垂直， 每个所述伸缩杆与横向滑 杆之间均连接有滑动器； 每 个所述伸缩杆远离滑动器的一端均 与可伸缩支 架顶端固连。 6.如权利要求3所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述水平承载机构包括两排固定承载船， 所述支撑机构包括在每个固定承载船上竖直设置的 支撑杆， 每个所述支撑杆底端均与固定承载船固连； 每排所述支撑杆顶端均固连有一个横 杆， 每个所述横杆均与固定承载船的长度方向垂 直， 两个横杆之间均布有与其垂 直的纵杆， 每个所述纵杆两端均与横杆固连； 所述横杆与纵杆均水平设置； 每两个相邻的纵杆之间均 连接有滑索， 每个所述滑索均与横杆平行， 每个所述滑索两端与纵杆之间均连接有移动器； 每个所述滑索上均连接有 可伸缩支架； 所述水平承载机构还包括与纵杆滑动连接的可移动 承载船。 7.如权利要求6所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 每 个所述可伸缩支架顶端与 滑索之间均连接有移动器， 每个所述可伸缩支架均沿滑索的长度 方向移动。 8.如权利要求7所述的用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装置， 其特征在于， 所 述移动器包括驱动滚轮， 还 包括与驱动滚轮连接的移动电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115498953 A 2一种用于水面太阳能面板的矩阵型摆臂式清洁装 置 技术领域 [0001]本发明属于太阳能面板清洁装置技术领域， 具体涉及一种用于水面太阳能面板的 矩阵型摆臂式清洁装置 。 背景技术 [0002]太阳能发电作为我国大力发展的新能源产业之一， 其一直被业界关注。 随着科技 的不断发展， 太阳能发电的效率不断提高。 其正在慢慢被分布在 全国各地， 逐渐的去替代 其 它传统的发电方式。 由于太阳能发电面板是需要太阳光作为输入能源， 将其转化为电能。 这 种特殊的要求使得太阳能面板必须放置在露天的场合， 太阳能面板会直接与外界环境相接 触， 这就会使太阳能面板的发电受到各种干扰。 干扰中最常见的就是太阳能面板表面被风 尘、 积雪遮盖， 使太阳光照射在太阳能面板上时被遮挡物遮挡反射， 导致太阳能面板接收到 太阳光减少， 最终使太阳能面板发电量大 大降低。 [0003]由于我国海拔高度是西高东低， 西部地区所受的太阳光照时长较长且光照强度 高， 因此我国太阳能面板大多分布在西北地区。 我国西北地区风沙较多环境相对恶劣， 太阳 能面板上时长会被风沙遮挡。 虽然工作人员会定期为太阳能面板进行清洁， 但是清洁的周 期一般较长。 特别地， 那些被安置在水面上的太阳能面板受到水上作业较难， 以及太阳能面 板排布较为密集 导致工作人员难以进入内部等因素的影响， 很难 对太阳能面板进行清洁。 [0004]介于以上原因， 本发明提出了一种用于水面太阳能面板 的清洁装置， 该装置能代 替人工进入到分布在水面上的排列密集的太阳能面板内部， 清除人工不能清除到的遮挡 物。 且该装置能横纵两方向清洁太阳能面板， 且会根据太阳能面板的倾斜角度、 高低调整清 洁装置， 使清洁装置在工作时能够紧密的贴合在太阳能面板的表面， 能完全的清除遮挡物， 使太阳能面板恢复高效的发电效率。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种清洁效率高、 清洁效果好的水面太阳能面板的矩阵型 摆臂式清洁装置 。 [0006]基于上述目的， 本发明采用如下技 术方案： 一种用于水面太阳能面板 的矩阵型摆臂式清洁装置， 包括水面承载机构， 水面承 载机构上 连接有定位机构和支撑 机构， 支撑 机构上连接有清洁机构。 [0007]进一步的， 清洁机构包括水平设置的大圆盘， 大圆盘底端均布有四个细直杆， 每个 细直杆均与大圆盘转动连接； 每个细直杆底端均转动连接有底部套筒， 每个细直杆上均固 连有摇动电机， 每个摇动电机均连接有与其垂直的摇臂， 每个摇臂远离摇动电机的一端均 转动连接有上部套筒； 与同一细直杆连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个粗直杆， 每 个粗直杆均与上部套筒滑动连接， 每个粗直杆均与底部套筒固连； 四个粗直杆连接有一个 与其垂直的清洁底盘。 [0008]进一步的， 支撑机构包括在大圆盘顶端连接的可伸缩支架， 可伸缩支架 竖直设置，说　明　书 1/6 页 3 CN 115498953 A 3