(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211259881.X (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 湖南嘉品源智能科技有限公司 地址 411100 湖南省湘潭市高新区双拥路9 号火炬创新创业园9号 （C1栋） 标准厂 房二楼 (72)发明人 岳彩卫　高旭　陈洪　王学辉　 彭怡　刘诚学　张友权　曹功武　 方炯　李智辰　王翔　韩超光　 唐凌懿　 (74)专利代理 机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 专利代理师 刘秀珍 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于碳素电极清理底部 凹槽的装置， 包括固定平台； 移动组件； 旋转平 台， 其底部与水平移动组件相连； 安装支架， 其底 侧中部与自适应旋转组件顶侧相连， 安装支架底 部两侧分别与旋转复位组件顶侧相连； 升降组 件， 其两端分别与安装支架相连； 两组导向运动 组件； 刮刀组件， 其一侧与导向运动组件的内侧 相连， 刮刀组件底侧与升降组件相连； 定位组件， 其一侧与刮刀组件内侧相连， 定位组件底侧与安 装支架相连； 控制箱， 其 设可编程逻辑控制器， 水 平移动组件/定位组件/升降组件导向运动组件 的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连； 可 编程逻辑控制器的输出端与水平移动组件/升降 组件/导向运动组件/ 定位组件的输入 端相连。 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 CN 115518912 A 2022.12.27 CN 115518912 A 1.一种用于碳素电极清理底部凹槽的装置， 其特 征在于， 包括： 固定平台； 水平移动组件， 其底部与所述固定平台的顶侧相连； 旋转平台， 其底部与所述水平移动组件的顶侧相连， 所述水平移动组件能够带动所述 旋转平台沿着Y轴运动， 所述旋转平台的顶侧中部 设有自适应旋转组件， 所述旋转平台的顶 侧的两侧对称设有旋转复位组件； 安装支架， 其底侧中部与所述自适应旋转组件的顶侧相连， 所述安装支架 的底部的两 侧分别与旋转复位组件的顶侧相连； 升降组件， 其两端分别与所述 安装支架相连； 两组导向运动组件， 对称布设于所述 安装支架的中上部 两侧； 刮刀组件， 其一侧与所述导向运动组件的内侧相连， 所述刮刀组件的底侧与所述升降 组件相连； 定位组件， 其一侧与所述刮刀组件内侧相连， 所述定位组件的底侧与所述安装支架相 连； 控制箱， 其内设有可编程逻辑控制器， 所述水平移动组件的输出端、 所述定位组件的输 出端、 所述升降组件的输出端、 所述导向运动组件的输出端分别与所述可编程逻辑控制器 的输入端相连； 所述可编程逻辑控制器的输出端与所述水平移动组件的输入端、 所述升降 组件的输入端、 所述 导向运动组件的输入端、 所述定位组件的输入端相连。 2.如权利要求1所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 水平移动 组件包括： 移动气缸， 固设于所述旋转平台的底侧中部， 所述移动气缸的输出端与直角连接板的 一侧相连， 所述直角连接板的另一侧与所述旋转平台的底侧相连， 所述移动气缸外接一第 一电磁阀； 平行设置的多个底部滑台， 其底侧与固定平台的顶侧相连， 所述底部滑台的顶侧与旋 转平台的底侧相连； 复位传感器， 布设于移动气缸的外侧， 所述复位传感器与所述移动气缸的内置磁环相 配合， 所述复位传感器的输出端与所述可编程逻辑控制器的输入端相连， 所述可编程逻辑 控制器的输出端与所述第一电磁阀的输入端相连， 用于控制旋转平台沿着Y轴运动。 3.如权利要求1所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 所述定位 组件包括： 定位气缸， 固定 于所述安装支架上， 所述定位气缸外 接第二电磁阀； 导槽， 固定 于所述刮刀组件上； 定位气缸导杆， 套设于所述导槽中， 所述定位气缸导杆的一端与所述定位气缸的传动 轴传动连接； 定位传感器， 设于所述定位气缸的外侧， 所述定位传感器与所述定位气缸的内置磁环 相配合， 定位传感器的输出端与所述可编程逻辑控制 器的输入端相连， 所述可编程逻辑控 制器的输出端与所述第二电磁阀的输入端相连， 在定位气缸带动下， 定位气缸导杆能够沿 导槽在Z轴方向移动。 4.如权利要求1所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 升降组件权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115518912 A 2包括： 导向导轨， 其底侧设有吊轮； 两个升降气缸， 其底部固定于安装支架底部， 两个升降气缸的输出轴通过U型板固定于 所述导向导轨的底部 两端， 所述升降气缸外 接第三电磁阀； 上限位传感器， 设于升降气缸的上侧， 所述上限位传感器与升降气缸的内置磁环相配 合； 下限位传感器， 设于升降气缸的下侧， 所述下限位传感器与升降气缸的内置磁环相配 合； 所述上限位传感器的输出端、 所述下限位传感器的输出端分别与所述可编 程逻辑控制 器的输入端相连， 所述可编程逻辑控制器的输出端与所述第三电磁阀的输入端相连， 用于 控制升降气缸的启停， 在升降气缸的带动下， 导向导轨能够沿着Z轴运动。 5.如权利要求1所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 导向运动 组件包括: 两个导向气缸,交错固定 于安装支 架同一侧， 所述 导向气缸外 接第四电磁阀； 导向气缸端头， 其与导向气缸的输出轴通过销轴连接； 滑台转接板， 其为直角滑台转接板， 所述滑台转接板的底侧与所述导向气缸端头顶侧 相连； 顶部滑台， 其底侧与滑台转接 板的另一侧相连， 顶部滑台的顶侧固定在安装支 架上； 前限位传感器， 布设于所述导向气缸前侧， 所述前限位传感器与所述导向气缸的内置 磁环相配合； 后限位传感器， 布设于所述导向气缸的后侧， 所述后限位传感器与所述导向气缸的内 置磁环相配合； 所述前限位传感器的输出端、 所述后限位传感器的输出端分别与所述可编 程逻辑控制 器的输入端相连， 所述可编程逻辑控制器的输出端与所述第四电磁阀的输入端相连， 用于 控制导向气缸的启停， 在导向气缸的带动下， 顶部滑台能够沿着X轴运行。 6.如权利要求4所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 刮刀组件 包括刮刀安装板、 刮刀导向板、 刮刀、 刮刀导向板固定块和刮刀转接 板， 其中： 所述刮刀导向板固定在刮刀安装板上； 所述刮刀通过刮刀导向板固定块与所述刮刀导向板连接； 所述刮刀转接板为直角转接板， 所述刮刀转接板的一侧固定于刮刀底部， 所述刮刀转 接板的另一侧与吊轮插接 。 7.如权利要求1所述的一种用于碳素电极清 理底部凹槽的装置， 其特征在于， 自适应旋 转组件包括推力球轴承、 轴承下固定件和轴承上固定件， 其中： 所述轴承下固定件的底部 固定于旋转平台的顶侧， 所述轴 承下固定件的顶侧中部向内 凹设有容纳推力球轴承的容置空间； 所述轴承上固定件的底侧中部向内凹设容纳推力球轴承的容置空间， 所述轴 承上固定 件的上部与所述 安装支架的底部相连； 所述轴承下固定件与 所述所述轴承上固定件相连， 所述推力 球轴承卡设于所述轴承下 固定件与所述所述轴承上固定件之间。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115518912 A 3