(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210021166.6 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 王康康　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 代理人 马敬　丁芸 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种目标检测方法及目标检测模型的训练 方法、 装置 (57)摘要 本公开提供了一种目标检测方法及目标检 测模型的训练方法、 装置， 涉及人工智 能技术领 域， 尤其涉及深度学习、 计算机视觉等技术领域。 具体实现方案为： 获取待检测图像中目标检测对 象的最小外接矩形框； 对最小外接矩形框中的 图 像区域进行前景提取， 得到目标检测对象的前景 像素区域； 确定前景像素区域的中心得到目标主 体中心； 确定前景像素区域的主体框得到目标主 体框； 基于目标主体框以及目标主体中心对目标 检测对象进行匹配， 得到待检测图像的检测结 果。 本公开能够利用所确定的目标主体中心和目 标主体框对待检测图像进行检测。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 114359561 A 2022.04.15 CN 114359561 A 1.一种目标检测方法， 包括： 获取待检测图像中目标检测对象的最小外 接矩形框； 对所述最小外接矩形框 中的图像区域进行前景提取， 得到所述目标检测对象的前景像 素区域； 确定所述前 景像素区域的中心得到目标主体中心； 确定所述前 景像素区域的主体框得到目标主体框； 基于所述目标主体框以及所述目标主体中心对所述目标检测对象进行匹配， 得到所述 待检测图像的检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定所述前景像素区域的中心得到目标主体 中心， 包括： 基于所述前景像素区域中像素点的个数， 以及各像素点的列坐标和行坐标， 计算得到 所述目标主体中心。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述前景像素区域中像素点的个数， 以 及各像素点的列坐标和行坐标， 计算得到所述目标主体中心， 包括： 对各所述像素点的列坐标进行求和， 将求和结果与所述像素点的个数的比值作为目标 主体中心的列坐标； 对各所述像素点的行坐标进行求和， 将求和结果与所述像素点的个数的比值作为目标 主体中心的行坐标。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取待检测图像中目标检测对象的最小外 接矩形框， 包括： 获取待检测图像中目标检测对象的最小外 接矩形框的尺寸信息； 所述确定所述前 景像素区域的主体框得到目标主体框， 包括： 基于所述最小外接矩形框的尺寸信息， 以及所述前景像素区域中像素点的个数， 确定 所述目标主体框 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述尺寸信息包含宽度和高度， 所述基于所述最 小外接矩形框的尺 寸信息， 以及所述前景像素区域中像素点的个数， 确定所述目标主体框， 包括： 将所述最小外接矩形框的宽度与目标因子的乘积作为目标主体框的宽度； 将所述最小外接矩形框的高度与目标因子的乘积作为目标主体框的高度； 其中， 所述目标因子为： 所述前景像素区域中像素点的个数与最小外接矩形框面积比 值的二次方根。 6.一种目标检测模型训练方法， 包括： 获取样本图像中样本检测对象的样本最小外 接矩形框； 对所述样本最小外接矩形框中的图像区域进行前景提取， 得到所述样本检测对象的样 本前景像素区域； 确定所述样本前 景像素区域的中心得到样本主体中心； 确定所述样本前 景像素区域的主体框得到样本主体框； 利用目标检测模型， 基于所述样本主体框以及所述样本主体中心对所述样本检测对象 进行匹配， 得到所述样本图像的预测结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114359561 A 2根据所述样本图像的预测结果及所述样本图像的标注真值， 计算当前损失； 根据当前损 失调整目标检测模型的训练参数， 返回执行： 获取样本 图像中样本检测对 象的样本最小外 接矩形框， 直至满足预设结束条件， 得到训练好的目标检测模型。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述确定所述样本前景像素区域的中心得到样本 主体中心， 包括： 基于所述样本前景像素区域中像素点的个数， 以及各样本像素点的列坐标和行坐标， 计算得到所述样本主体中心。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述基于所述样本前景像素区域中像素点的个 数， 以及各样本像素点的列坐标和行坐标， 计算得到所述样本主体中心， 包括： 对各所述样本像素点的列坐标进行求和， 将求和结果与 所述样本像素点的个数的比值 作为样本主体中心的列坐标； 对各所述样本像素点的行坐标进行求和， 将求和结果与 所述样本像素点的个数的比值 作为样本主体中心的行坐标。 9.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述获取样本图像中样本检测对象的样本最小外 接矩形框， 包括： 获取样本图像中样本检测对象的样本最小外 接矩形框的尺寸信息； 所述确定所述样本前 景像素区域的主体框得到样本主体框， 包括： 基于所述样本最小外接矩形框的尺寸信 息， 以及所述样本前景像素区域中样本像素点 的个数， 确定所述样本主体框 。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述尺寸信 息包含宽度和高度， 所述基于所述样 本最小外接矩形框的尺寸信息， 以及所述样本前景像素区域中样本像素点的个数， 确定所 述样本主体框， 包括： 将所述样本最小外 接矩形框的宽度与样本因子的乘积作为样本主体框的宽度； 将所述样本最小外 接矩形框的高度与样本因子的乘积作为样本主体框的高度； 其中， 所述样本因子为： 所述样本前景像素区域中样本像素点的个数与样本最小外接 矩形框面积比值的二次方根。 11.一种目标检测装置， 包括： 第一获取模块， 用于获取待检测图像中目标检测对象的最小外 接矩形框； 第一前景提取模块， 用于对所述最小外接矩形框中的图像区域进行前景提取， 得到所 述目标检测对象的前 景像素区域； 第一中心确定模块， 用于确定所述前 景像素区域的中心得到目标主体中心； 第一主体框确定模块， 用于确定所述前 景像素区域的主体框得到目标主体框； 检测模块， 用于基于所述目标主体框以及所述目标主体中心对所述目标检测对象进行 匹配， 得到所述待检测图像的检测结果。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述第一中心确定模块， 包括： 第一中心确定子模块， 用于基于所述前景像素区域中像素点的个数， 以及各像素点的 列坐标和行坐标， 计算得到所述目标主体中心。 13.根据权利要求12所述的装置， 其中， 所述第一中心确定 子模块， 具体用于： 对各所述像素点的列坐标进行求和， 将求和结果与所述像素点的个数的比值作为目标权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114359561 A 3