(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211198614.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 新兴铸管股份有限公司 地址 056300 河北省邯郸市武安市上洛阳 村北 (72)发明人 钟军超　李志杰　董平　温海军　 陈文亮　王兵杰　李强　张志阳　 (74)专利代理 机构 石家庄众志华清知识产权事 务所(特殊普通 合伙) 13123 专利代理师 田秀芬 (51)Int.Cl. B08B 9/023(2006.01) B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种管子 涂料自动清理系统及其清理方法 (57)摘要 本发明公开了一种管子涂料自动清理系统 及其清理方法， 属于铸管生产辅助设备技术领 域， 包括清理室地面、 导轨、 运管车、 限位装置、 第 一高压喷枪、 第二高压喷枪、 沉淀池和PLC控制 器； 清理方法包括： 运管车前进， 托辊旋转， 带动 管子旋转； 当激光测距仪检测到车头距离为L1 时， 对管子外壁进行冲洗； 当激光测距仪检测到 车头距离为L2时， 对管子内壁进行冲洗； 当激光 测距仪检测到 车头距离为0时， 运管车倒退； 当激 光测距仪检测到车头距离为L2时， 只对 管子外壁 进行清洗； 当激光测距仪检测到车头距离为L1 时， 完成对管子的冲洗； 运管车后退至车尾碰到 机械式限位器停止。 本发明在提高自动化水平的 同时， 实现管子 外壁及内壁涂料的彻底 清理。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115446042 A 2022.12.09 CN 115446042 A 1.一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 包括清理室地面 （1） 、 固定在清理室地面 （1） 上的导轨 （2） 、 设置在导轨 （2） 上的运管车 （3） 、 对运管车 （3） 进行限位的限位装置、 固定 在固定架 （8） 上对管子外壁进行清理的第一高压喷枪 （6） 、 固定在支撑杆 （7） 上对管子内壁 进行清理的第二高压喷枪 （1 1） 、 用于回收污水的沉淀池 （10） 和进行控制的PLC控制器； 所述运管车 （3） 包括设置在车身处的若干个托辊 （4） 和设置在车头管子承口处的挡轮 （5） ； 所述沉淀池 （10） 进口处设置过 滤网 （9） ； 所述第一高压喷枪 （6） 的水管和第二高压喷枪 （11） 的水管分别通过第一电磁阀门 （13） 、 第二电磁阀门 （12） 与依次连接的过 滤器、 气动阀门、 高压泵连通； 所述限位装置包括设置在管子插口方向的机械式限位器 （14） 和设置在管子承口方向 的激光测距仪 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 所述第 一高压喷枪 （6） 设置若干个喷水 方向不同的喷水口。 3.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 所述第 二高压喷枪 （11） 与水平设置的支撑杆 （7） 承预设夹角， 预设夹角的范围为15 °～45°。 4.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 所述过滤网 （9） 分 为三段， 从外 到内孔径 依次减小。 5.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 所述清理室地面 （1） 为V型， 两边高度大于中间高度， 中心槽向沉淀池 （10） 倾 斜。 6.根据权利要求1所述的一种管子涂料自动清理系统， 其特征在于： 所述导轨 （2） 由管 子插口位置 到管子承口位置向上倾 斜， 倾斜角度范围为5 °～15°。 7.一种如权利要求1～6任一项所述的管子涂料自动清理系统的清理方法， 其特征在 于： 包括以下步骤： S1、 运管车 （3） 前进， 托辊 （4） 旋转， 带动管子 旋转； S2、 当激光测距仪 （15） 检测到车头距离为L1时， 启动气动阀门、 第一电磁阀门 （13） ， 对 管子外壁进行冲洗； S3、 当激光测距仪 （15） 检测到车头距离为L2时， 启动第二电磁阀门 （12） ， 对管子内壁进 行冲洗； S4、 当激光测距仪 （15） 检测到车头距离为0时， 运管 车 （3） 倒退； S5、 当激光测距仪 （15） 检测到车头距离为L2时， 关闭第二电磁阀门 （12）,只对管子外壁 进行清洗； S6、 当激光测距仪 （15） 检测到车头距离为L1时， 关闭气动阀门、 第一电磁阀门 （13） ， 托 辊 （4） 停止， 完成对管子的冲洗； S7、 运管车 （3） 后退至车尾碰 到机械式限位器 （14） 停止 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446042 A 2一种管子涂料自动清理系统及其清理 方法 技术领域 [0001]本发明涉及铸管生产辅助设备技术领域， 尤其是一种管子涂料自动清理系统及其 清理方法。 背景技术 [0002]热模法生产的球墨铸铁管经过退火工序后需要用水冷却才能进入下一道程序。 由 于处冷却水开关比较远， 连续生产时， 员工忙于工作， 往往会疏忽将插口处冷却水开关关 闭， 日积月累会造成水资源大量 浪费。 又由于水清理工序通过高压泵对管身涂料进 行清理， 由于水质不纯， 长时间使用后会堵塞高压泵孔道， 影响生产， 增大了维修次数。 此外改造前 水清理高压泵进水阀门处于常开状态， 在高压泵停止运行时新水仍在源源不断外流， 且没 有循环水利用造成水资源浪费。 整体表现为自动化程度低， 清理 时间长， 偶尔出现清理不彻 底的问题。 发明内容 [0003]本发明需要解决的技术问题是提供一种管子涂料自动清理系统及其清理方法， 在 提高自动化水平的同时， 实现管子 外壁及内壁涂料的彻底 清理。 [0004]为解决上述 技术问题， 本发明所采用的技 术方案是： 一种管子涂料自动 清理系统， 包括清理室地面、 固定在清理室地面上的导轨、 设置 在导轨上 的运管车、 对运管车进行限位的限位装置、 固定在固定架上对管子外壁进行清理 的第一高压 喷枪、 固定在支撑杆上对管子内壁进行清理的第二高压喷枪、 用于回收污水 的 沉淀池和进行控制的PLC控制器； 所述运管车包括设置在车身处的若干个托辊和设置在车头管子承口处的挡轮； 所述沉淀池进口处设置过 滤网； 所述第一高压喷枪的水管和第二高压喷枪的水管分别通过第一电磁阀门、 第二电 磁阀门与依次连接的过 滤器、 气动阀门、 高压泵连通； 所述限位装置包括设置在管子插口方向的机械式限位器和 设置在管子承口方向 的激光测距仪 。 [0005]本发明技术方案的进一步改进在于： 所述第一高压喷枪设置若干个喷水方向不同 的喷水口。 [0006]本发明技术方案的进一步改进在于： 所述第二高压喷枪与水平设置的支撑杆承预 设夹角， 预设夹角的范围为15 °～45°。 [0007]本发明技术方案 的进一步改进在于： 所述过滤网分为三段， 从外到内孔径依次减 小。 [0008]本发明技术方案的进一步改进在于： 所述清理室地面为V型， 两边高度大于中间高 度， 中心槽向沉淀池倾 斜。 [0009]本发明技术方案的进一步改进在于： 所述导轨由管子插口位置到管子承口位置向说　明　书 1/3 页 3 CN 115446042 A 3