(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211503430.6 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 潍坊科技学院 地址 261200 山东省潍坊市寿光市学院路 166号 (72)发明人 郝东敏　李佳庆　任晓军　吴永堂　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 李永臻 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种自清洁式图像采集装置 (57)摘要 本发明适用于图像采集装置技术领域， 提供 了一种自清洁式图像采集装置， 包括： 底部设有 开口的固定外壳， 固定外壳的顶部固设于大棚的 顶部， 固定外壳的内部设有摄像头， 固定外壳的 开口处滑动连接有透明罩， 透明罩与固定外壳之 间设有弹性件， 固定外壳的底部转动连接有清洁 件； 驱动组件， 其设置于固定外壳的一侧或者对 称的两侧， 驱动组件包括 驱动清洁件往复转动的 驱动轮和驱动驱动轮转动的驱动件， 借此， 本发 明通过设置透明防护罩， 对图像采集装置进行防 护， 同时通过设置滑动式防护罩， 通过检测防护 罩的重力变化， 在防护罩重力变化超过一定值 时， 自动对防护罩上粘附的水滴和污垢进行刮掉 清洁， 保证防护罩的洁净度， 优化大棚内部图像 采集的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115532673 A 2022.12.30 CN 115532673 A 1.一种自清洁式图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 底部设有开口的固定外壳， 所述固定外壳的顶部固设于大棚的顶部， 所述固定外壳的 内部设有摄像头， 所述固定外壳的开口处滑动连接有对固定外壳的内部进行密封的透明 罩， 所述透明罩与所述固定外壳之间设有将透明罩向开口内部推动的弹性件， 所述固定外 壳的底部转动连接有对所述透明罩的外壁进行清洁的清洁件； 驱动组件， 其设置于所述固定外壳的一侧或者对称的两侧， 所述驱动组件包括驱动所 述清洁件往复转动的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的驱动件， 所述透明罩在水汽凝结重量 增加到一定值后， 所述透明罩向下滑动到预定位置， 所述驱动件驱动所述清洁件正转180 ° 后透明罩复位； 当所述透明罩的水汽再次凝结到一定值后， 所述透明罩再次向下滑动到预 定位置， 所述驱动件驱动所述清洁件反转180 °后透明罩复位。 2.根据权利要求1所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述固定外 壳内部的侧 面设有凸台， 所述驱动轮转动连接于所述凸台上， 所述驱动轮包括穿设于所述凸台的转动 轴、 设置于所述转动轴位于所述固定外壳外侧的一端的主动齿轮和设置于所述转动轴另一 端的压紧轮。 3.根据权利要求2所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述清洁件为与所述透 明罩的外壁贴合的弧形刮板， 所述弧形刮板的两端设有转动部， 所述转动部转动连接于所 述固定外壳上， 所述弧形刮板临近所述主动齿轮的一端设有与所述主动齿轮配合的从动齿 轮。 4.根据权利要求3所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述压 紧轮上对称设有 两个避障槽， 所述凸台上设有限位槽， 所述透明罩的顶部设有滑动连接于所述限位槽内部 的限位凸起， 所述压紧轮在转动到避障槽与所述限位槽对应位置时， 所述限位凸起滑动到 所述限位槽和避障槽的内部 。 5.根据权利要求4所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述限位槽的预定位置 设有用于检测所述限位凸起的位置的位置传感器， 所述位置传感器与控制 机构连接， 所述 控制机构通过位置传感器信号控制所述驱动件转动。 6.根据权利要求4所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述避障槽的边缘设有 导向斜边， 在所述导向斜边的作用下， 当所述压紧轮的避障槽转动时， 所述压紧轮的边缘将 所述透明罩下压 到合适的位置， 此时所述弧形刮板的内壁 面与所述透明罩的外壁 面贴合。 7.根据权利要求4~6任一项所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述透 明罩的 顶部边缘设有外限位凸缘， 所述开口的内壁设有内限位凸缘， 所述外限位凸缘的外壁面紧 贴所述开口的内侧 壁面， 所述内限位凸缘和外限位凸缘之间设有所述弹性件， 所述弹性件 为推力弹簧， 所述驱动件为驱动电机 。 8.根据权利要求7所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述限位槽的底部设有 限位板， 所述限位凸起的根部设有与所述限位板配合的凹槽 。 9.根据权利要求7所述的自清洁式图像采集装置， 其特征在于， 所述驱动件的外部设有 将所述驱动组件进行密封的箱体， 所述从动齿轮和主动齿轮之间设有过度齿轮， 所述驱动 件固设于所述箱体上， 所述驱动件的输出端与所述 转动轴连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532673 A 2一种自清洁式图像采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及图像采集装置技 术领域， 尤其涉及一种自清洁式图像采集装置 。 背景技术 [0002]农业大棚在农业中应用越来越广泛， 其具有早熟增产的效果， 并可以依据植物生 长需要提供对应的生长条件， 农业大棚一般占地比较广， 数量较多， 现在随着数字化和可视 化科技的发展， 农业大棚内部使用的图像采集装置越来越多， 通过图像采集装置对大棚内 部的农作物状况进 行监控， 但是现有的图像采集装置在 使用时， 大多 是设置在大棚的顶部， 从而保证对大棚内部的全面的图像采集， 但是， 设置在大棚顶部的图像采集装置在使用时 由于大棚内部水汽大多是集中在大棚的顶部， 所以图像采集装置的透明防护罩上容易形成 大量的水滴凝结和灰尘的粘附， 这样导致在对图像进行采集时由于水滴的影响， 导致图像 的采集不够精确， 通过 人工进行清理不方便， 影响了大棚内部的图像采集的清晰度。 [0003]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 发明内容 [0004]针对上述的缺陷， 本发明的目的在于提供一种自清洁式图像采集装置， 其可以通 过设置透明防护罩， 对图像采集装置进 行防护， 同时通过设置滑动式防护罩， 通过检测防护 罩的重力变化， 在防护罩重力变化超过一定值时， 自动对防护罩上粘附的水滴和污垢进行 刮掉清洁， 保证防护罩的洁净度， 优化大棚内部图像采集的效果。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供一种自清洁式图像采集装置， 包括： 底部设有开口 的固定外壳， 所述固定外壳的顶部固设于大棚的顶部， 所述固定外壳的内部 设有摄像头， 所 述固定外壳的开口处滑动连接有对固定外壳的内部进 行密封的透明罩， 所述透明罩与所述 固定外壳之 间设有将透明罩向开口内部推动的弹性件， 所述固定外壳的底部转动连接有对 所述透明罩的外壁进行清洁的清洁件； 驱动组件， 其设置于所述固定外壳的一侧或者对称 的两侧， 所述驱动组件包括驱动所述清洁件往复转动的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的驱 动件， 所述透明罩在水汽凝结重量增加到一定值后， 所述透明罩向下滑动到预定位置， 所述 驱动件驱动所述清洁件正转180 °后透明罩复位； 当所述透明罩的水汽再次凝结到一定值 后， 所述透明罩再次向下滑动到预定位置， 所述驱动件驱动所述清洁件反转180 °后透明罩 复位。 [0006]根据本发明的自清洁式图像采集装置， 所述固定外壳内部 的侧面设有凸台， 所述 驱动轮转动连接于所述凸台上， 所述驱动轮包括穿设于所述凸台的转动轴、 设置于所述转 动轴位于所述固定 外壳外侧的一端的主动齿轮和设置 于所述转动轴另一端的压紧轮。 [0007]根据本发明的自清洁式图像采集装置， 所述清洁件为与所述透明罩的外壁贴合的 弧形刮板， 所述弧形刮板的两端设有转动部， 所述转动部转动连接于所述固定外壳上， 所述 弧形刮板临近所述主动齿轮的一端设有与所述主动齿轮 配合的从动齿轮。 [0008]根据本发明的自清洁式图像采集装置， 所述压紧轮上对称设有两个避障槽， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 115532673 A 3