(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211415907.5 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 可丽尔医疗科技 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市西太湖科技产 业园长扬路9号医疗孵化园B1号标准 厂房四楼东 南侧的厂房 (72)发明人 田方俊　朱余静　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种输送机构及使用该输送机构的义齿清 洗装置、 工艺 (57)摘要 本发明涉及输送 技术领域， 具体涉及一种输 送机构及使用该输送机构的义齿清洗装置、 工 艺。 本发明提供了一种输送机构， 清洗池、 静置 台、 升降架、 工装盒和集污盒， 所述静置台固定在 所述清洗池的一侧， 所述清洗池内部中空， 所述 清洗池适于清洗工件； 所述升降架可升降的设置 在所述静置台上， 所述升降架呈镂空状， 所述升 降架适于支撑输送工件； 所述集污盒设置在所述 静置台上， 且 所述集污盒设置在所述升降架的下 方； 所述工装盒适于承载工件； 其中工装盒放置 在升降架上后， 所述集污盒适于集中收集工件上 掉落的杂质。 通过集污盒的设置， 在升价架驱动 输送工装盒时， 起到集中收集工装盒内掉落的杂 质的效果。 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 CN 115446027 A 2022.12.09 CN 115446027 A 1.一种输送机构， 其特 征在于， 包括： 清洗池 （1） 、 静置台 （2） 、 升降架 （3） 、 工装盒 （4） 和集污盒 （5） ， 所述静置台 （2） 固定在所 述清洗池 （1） 的一侧， 所述清洗池 （1） 内部中空， 所述清洗池 （1） 适于清洗 工件； 所述升降架 （3） 可升降的设置在所述静置台 （2） 上， 所述升降架 （3） 呈镂空状， 所述升降 架 （3） 适于支撑 输送工件； 所述集污盒 （5） 设置在 所述静置台 （2） 上， 且所述集污盒 （5） 设置在 所述升降架 （3） 的下 方； 所述工装盒 （4） 适于承载工件； 其中 工装盒 （4） 放置在升降架 （3） 上后， 所述 集污盒 （5） 适于集中收集工件上掉 落的杂质。 2.如权利要求1所述的一种输送机构， 其特 征在于， 所述清洗池 （1） 侧壁开设有若干第一定位孔 （10） ， 所述第一定位孔 （10） 朝向所述集污 盒 （5） ； 所述集污盒 （5） 的侧壁固定有若干定位柱 （50） ， 所述定位柱 （50） 适于插入所述定位孔 内。 3.如权利要求2所述的一种输送机构， 其特 征在于， 所述静置台 （2） 的一侧固定有两限位滑轨 （21） ， 所述升降架 （3） 与所述限位滑轨 （21） 滑 动适配； 所述静置台 （2） 的另一侧固定有一顶升气缸 （22） ， 所述顶升气缸 （22） 的活塞杆端部固 定在所述升降架 （3） 上。 4.一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特征在于， 包括如权利要求3所述的一种输送 机构， 所述清洗池 （1） 侧壁设置有一驱动组件 （11） ， 所述驱动装置适于驱动所述工装盒 （4） 在 所述清洗池 （1） 内上 下滑动； 所述驱动组件 （11） 的活动端上可转动的设置有两联动组件 （6） ， 两所述联动组件 （6） 对 称设置； 所述工装盒 （4） 下底面开设有两进水槽 （41） ， 所述进水槽 （41） 与所述联动组件 （6） 相适 配； 其中 工装盒 （4） 移动向联动组件 （6） ， 两所述联动组件 （6） 周向转动， 以使所述联动组件 （6） 的进水段能够插 入所述进水槽 （41） 内； 所述驱动组件 （11） 驱动所述工装盒 （4） 向下移动， 以使清洗液通过所述进水段进入所 述工装盒 （4） 内； 清洗结束后， 所述驱动组件 （11） 驱动工装盒 （4） 脱离清洗液面， 两所述联动组件 （6） 依 次转动， 以使所述工装盒 （4） 倾 斜以排空工装盒 （4） 内的清洗液； 所述联动组件 （6） 能够过 滤拦截工件上掉 落的杂质。 5.如权利要求 4所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特 征在于， 所述联动组件 （6） 包括： 支撑板 （61） 、 拦截板 （62） 和刮除套 （63） ， 所述支撑板 （61） 呈 “L” 型， 所述支撑 板 （61） 水平段开设有一 通槽 （64） ； 所述拦截板 （62） 倾斜固定在所述支撑板 （61） 的水平段， 所述拦截板 （62） 内部中空， 且 所拦截板 （62） 与所述 通槽 （64） 连通；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115446027 A 2所述拦截板 （62） 侧壁矩阵式开设有若干过滤孔 （65） ， 所述过滤孔 （65） 适于过滤拦截杂 质； 所述刮除套 （63） 呈 “U”型， 所述刮除套 （63） 套设在 所述拦截板 （62） 上端， 且所述刮除套 （63） 为柔性材质； 其中 所述支撑 板 （61） 周向转动， 以使所述 拦截板 （62） 呈 竖直状态； 工装盒 （4） 向下移动以放置在两所述支撑板 （61） 上， 以使所述刮除套 （63） 侧壁与所述 进水槽 （41） 侧壁相抵； 工装盒 （4） 沿所述拦截板 （62） 向下滑动的过程中， 拉动所述刮除套 （63） 下端向下延伸， 以刮除所述 拦截板 （62） 外壁的杂质； 拦截板 （62） 插入所述进水槽 （41） 内后， 所述支撑板 （61） 周向转动， 以使所述支撑板 （61） 水平段 呈水平放置 。 6.如权利要求5所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特 征在于， 所述驱动组件 （11） 的活动端侧壁垂直固定有一转动轴， 所述转动轴适于驱动所述支撑 板 （61） 周向转动。 7.如权利要求6所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特 征在于， 所述刮除套 （63） 下端设置有一翘边块 （66） ， 所述翘边块 （66） 倾斜固定在所述刮除套 （63） 下端； 其中 工装盒 （4） 自上向下移动时， 进水槽 （41） 侧壁与所述翘边块 （66） 相抵， 以拉动所述刮除 套 （63） 下端向下延伸， 以刮除所述 拦截板 （62） 侧壁的杂质。 8.如权利要求7 所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特 征在于， 所述进水槽 （41） 的两侧壁分别开设有一滑动 槽 （42） ， 所述滑动 槽 （42） 内可滑动的设置 有一滑动板 （43） ； 所述滑动 槽 （42） 内还固定有一压缩弹簧， 所述压缩弹簧另一端固定在所述滑动 板 （43） 侧壁； 两所述滑动板 （43） 之间的间距不大于所述 拦截板 （62） 的厚度。 9.如权利要求8所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置， 其特 征在于， 所述工装盒 （4） 内 固定有一承载板 （4 4） ， 所述承载板 （4 4） 上开设有 若干排污孔 （45） ； 所述承载板 （44） 到所述工装盒 （4） 内底壁之间设有间隙， 且所述承载板 （44） 到所述工 装盒 （4） 内底 壁之间的间隙大于所述拦截板 （62） 的长度； 所述 驱动组件 （11） 包括： 固定支架 （12） 、 驱动气缸 （13） 、 两限位柱 （14） 和驱动滑块 （15） ， 所述固定支架 （12） 固定在所述清洗池 （1） 侧壁； 所述驱动气缸 （13） 垂直固定在所述固定支 架 （12） 上端； 两所述限位柱 （14） 对称设置， 且两所述限位柱 （14） 竖直设置在所述清洗池 （1） 内； 所述驱动滑块 （15） 可滑动的套设在两所述限位柱 （14） 上， 且所述驱动滑块 （15） 固定在 所述驱动气缸 （13） 的活塞杆端部 。 10.一种义齿清洗装置的清洗工艺， 其特征在于， 包括如权利要求9所述的一种使用输 送机构的义齿清洗装置， 工装盒 （4） 放置在升降架 （3） 上后， 所述集污盒 （5） 适于集 中收集工件上掉落的杂质； 所 述顶升气缸 （22） 适于顶升所述升降架 （3） 竖直上下移动， 以方便夹取搬运工装盒 （4） ； 超声权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115446027 A 3