(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211044153.7 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115106346 A (43)申请公布日 2022.09.27 (73)专利权人 南通辑兴紧固件科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门市三厂街 道中华东路375号 (72)发明人 范凯　黄桂华　 (51)Int.Cl. B08B 9/043(2006.01) B08B 9/045(2006.01) B08B 9/047(2006.01) B08B 13/00(2006.01) 审查员 石夫雨 (54)发明名称 一种金属管 材的内表面清洁设备 (57)摘要 本发明提供了一种金属管材的内表面清洁 设备， 其包括导向轴、 清洁组件和驱动机构， 清洁 组件套设于导向轴， 驱动机构驱动清洁组件围绕 导向轴转动和沿导向轴正向滑动； 清洁组件包括 呈夹角设置的第一杆体和第二杆体， 且第一杆体 和第二杆体沿导向轴径向对称 。 第一杆体第二端 设置有清洁刀具， 第二杆体第二端设置有感应单 元， 清洁刀具和感应单元之间的连线与导向轴轴 线平行。 本发 明提供的金属管材的内表面清洁设 备， 在驱动机构电机输出功率不变的前提下， 对 于大内径管材能够减小切削力， 对于小内径管材 能够增加切削力， 使 得切削刀具反映至驱动机构 电机上的力矩保持一致， 对大内径管材切削时能 够保护电机， 对小内径管材切削时能够提高切削 效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 115106346 B 2022.11.11 CN 115106346 B 1.一种金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 包括导向轴、 清洁组件和驱动机构， 所述清洁组件套设于所述导向轴， 所述驱动机构驱动所述清洁组件围绕所述导向轴转动， 所述驱动机构在所述清洁组件受到的力小于预设值时驱动所述清洁组件沿所述导向轴正 向滑动； 所述清洁组件包括呈夹角设置的第 一杆体和第 二杆体， 且所述第 一杆体和所述第 二杆 体沿所述导向轴径向对称； 所述第二杆体包括靠近所述导向轴的第一子杆、 远离所述导向 轴的第二子杆和第一弹性件， 所述第一子杆和所述第二子杆同轴， 所述第一弹性件设置于 所述第一子杆和所述第二子杆之间， 所述第一弹性件的弹性力总是使得所述第一子杆和所 述第二子杆 互相远离， 所述第一 弹性件弹性力为零时所述第一杆体的长度等于所述第二杆 体的长度； 所述第一杆体第二端设置有清洁刀具， 所述第二杆体第二端设置有感应单元， 所述清 洁刀具和所述感应单 元之间的连线与所述 导向轴轴线平行； 所述清洁组件包括固定板和转动板， 所述固定板活动连接于所述导向轴， 所述转动板 可转动地设置于所述固定板上， 所述第一杆体第一端和所述第二杆体第一端均可转动地连 接于所述转动板。 2.根据权利要求1所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述驱动机构和所 述清洁组件之 间设置有第二 弹性件， 所述第二弹性件总是使得所述清洁组件靠近所述驱动 机构或是 具有该移动的趋势。 3.根据权利要求1所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述清洁组件还包 括卡接块， 所述卡接块可转动地设置于所述固定板上， 所述转动板转动预设角度后， 带动所 述卡接块转动并卡接 于所述导向轴。 4.根据权利要求1所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述转动板上设置 有锁定滑槽， 所述第一杆体和所述第二杆体上均设置有锁定件， 所述锁定件处于锁定滑槽 内， 所述锁定件用以限制所述第一杆体和所述第二杆体相对于所述固定 板的转动。 5.根据权利要求1所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述第 一杆体第 一 端上固定连接有第一齿轮， 所述第二杆体第一端上固定连接有第二齿轮， 所述第一齿轮和 所述第二齿轮啮合且结构相同。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述导 向轴上设置有单向结构， 所述单向结构限制所述清洁组件沿所述 导向轴滑动。 7.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 还包括 导向套， 所述 导向套固定连接 于待清洁管 材， 所述导向套内径与待清洁管 材内径相同。 8.根据权利要求7所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述导向套包括第 一段和第二段， 所述第一段直径小于所述第二段， 所述第一段内径与待清洁管材内径相同； 所述第二段 上设置有顶紧螺母。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的金属管材的内表面清洁设备， 其特征在于， 所述清 洁组件数量 为多个， 多个所述清洁组件围绕所述 导向轴均匀分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115106346 B 2一种金属管材的内表面清洁设 备 技术领域 [0001]本发明涉及污垢清除设备技术领域， 特别是涉及一种金属管材的内表面清洁设 备。 背景技术 [0002]管道清洁一般包括对管道内表面上粘附物的清洗， 通常情况下管道内表面上的粘 附物分为易清除和难清除两种。 对于管道内表面上易清除的粘附物， 一般利用清水或含有 清洁剂的液体进行冲洗即可取出， 而对于难清除的粘附物， 则一般利用机械刮除的方式进 行清理。 但是， 现有的管道污垢清洁设备通常只能够适用于单一管径的管 材。 发明内容 [0003]基于此， 有必要针对目前的管道污垢清洁设备所存在的适用性差的问题， 提供一 种金属管 材的内表面清洁设备。 [0004]上述目的通过 下述技术方案实现： [0005]一种金属管材的内表面清洁设备， 其包括导向轴、 清洁组件和驱动机构， 所述清洁 组件套设于所述导向轴， 所述驱动机构驱动所述清洁组件围绕所述导向轴转动， 所述驱动 机构在所述清洁组件受到的力小于预设值时驱动所述清洁组件沿所述 导向轴正向滑动； [0006]所述清洁组件包括呈夹角设置的第一杆体和第二杆体， 且所述第一杆体和所述第 二杆体沿所述导向轴径向对称； 所述第二杆体包括靠近所述导向轴的第一子杆、 远离所述 导向轴的第二子杆和第一弹性件， 所述第一子杆和所述第二子杆同轴， 所述第一弹性件设 置于所述第一子杆和所述第二子杆之 间， 所述第一弹性件的弹性力总是使得所述第一子杆 和所述第二子杆 互相远离， 所述第一 弹性件弹性力为零时所述第一杆体的长度等于所述第 二杆体的长度； [0007]所述第一杆体第二端设置有清洁刀具， 所述第二杆体第二端设置有感应单元， 所 述清洁刀具和所述感应单 元之间的连线与所述 导向轴轴线平行。 [0008]在其中一个实施例中， 所述驱动机构和所述清洁组件之间设置有第二弹性件， 所 述第二弹性件总是使得 所述清洁组件靠 近所述驱动机构或是 具有该移动的趋势。 [0009]在其中一个实施例中， 所述清洁组件包括固定板和转动板， 所述固定板活动连接 于所述导向轴， 所述转动板可转动地设置于所述固定板上， 所述第一杆体第一端和所述第 二杆体第一端均可转动地连接 于所述转动板。 [0010]在其中一个实施例中， 所述清洁组件还包括卡接块， 所述卡接块可转动地设置于 所述固定 板上， 所述 转动板转动预设角度后， 带动所述 卡接块转动并卡接 于所述导向轴。 [0011]在其中一个实施例中， 所述转动板上设置有锁定滑槽， 所述第一杆体和所述第二 杆体上均设置有锁定件， 所述锁定件处于锁定滑槽内， 所述锁定件用以限制所述第一杆体 和所述第二杆体相对于所述固定 板的转动。 [0012]在其中一个实施例中， 所述第一杆体第一端上固定连接有第一齿轮， 所述第二杆说　明　书 1/6 页 3 CN 115106346 B 3