(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211367390.7 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 众智机械 （临沂） 有限公司 地址 276017 山东省临沂市高新 技术产业 开发区双月园路创新大厦A座517室 (72)发明人 吴迪　 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种铝制异形板自动化刷洗 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种铝制异形板自动化刷洗 机器人， 一种铝制异形板自动化刷洗机器人， 包 括底座、 夹持机构、 清洁机构、 动力机构， 底座一 侧设有夹持机构， 底座两侧设有动力机构， 动力 机构一侧设有清洁机构； 清洁机构包括调节杆、 连接架、 第五电机、 第六支架、 连轴架、 第六电机、 旋转轴、 套环、 螺旋板、 辊刷、 流水孔、 转动板、 连 动杆、 滑动块、 导向块、 随动板、 固定轴、 固接架、 第二液压缸、 连刷板、 转动刷、 第七电机、 清水管， 调节杆底部和连接架固定连接， 连接架顶部内侧 设有第五电机。 本发明调整辊刷相对 连接架的角 度， 使得辊刷能够对板材上有角度的表面进行刷 洗， 对倾斜的表面能够进行有效的清理， 提高清 理效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115532672 A 2022.12.30 CN 115532672 A 1.一种铝制异形板自动化刷洗机器人， 包括底座、 夹持机构、 清洁机构、 动力机构， 其特 征在于所述底座 一侧设有夹持机构， 底座两侧设有动力机构， 动力机构一侧设有清洁机构； 所述清洁机构包括调 节杆、 连接架、 第五电机、 第六支架、 连轴架、 第六电机、 旋转轴、 套 环、 螺旋板、 辊刷 、 流水孔、 转动板、 连动杆、 滑动块、 导向块、 随动板、 固定轴、 固接架、 第二液 压缸、 连刷板、 转动刷、 第七电机、 清水管， 所述调节杆底部和连接架 固定连接， 连接架顶部 内侧设有第 五电机， 第 五电机输出端穿过连接架和转动板连接， 转动板两端均与连动杆一 端活动连接， 连动杆另一端和滑动块活动连接， 滑动块两端和导向块滑动连接， 导向块和连 接架固定连接， 滑动块底部与若干随动板一端活动连接， 随动板另一端和套环活动连接， 一 组套环和旋转轴活动连接， 旋转轴和连轴架活动连接， 旋转轴顶部和第六电机输出端连接， 第六电机和第六支架连接， 第六支架底部和连轴架两端固定连接， 连轴架和连接架活动连 接， 旋转轴底部和螺旋板固定连接， 螺旋板截面为L型， 螺旋板外侧和辊刷固定连接， 辊刷上 设有若干流水孔， 另一组套环和固定轴活动连接， 固定轴顶部和连轴架固定连接， 固定轴底 部和固接架固定连接， 固接架和连刷板两侧活动连接， 连刷板一侧设有第七电机， 连刷板另 一侧设有转动刷， 第七电机输出端和转动刷连接， 第二液压缸一端和固定轴活动连接， 第二 液压缸输出端和连刷板活动连接， 连接架一侧设有清水 管。 2.根据权利要求1所述的一种铝制异形板自动化刷洗机器人， 其特征在于所述底座包 括固定架、 固定腿、 升降台、 限位杆、 第一液压缸、 固定台、 第三液压缸、 升降架、 放置台、 第一 电机、 第一丝杠、 固定板、 移动架、 中空架、 导向筒、 竖弹架、 横弹架、 第二电机， 所述升降台一 侧两端均与固定腿滑动连接， 升降台另一侧两端和限位杆滑动连接， 升降板底侧两端均与 第一液压缸输出端连接， 限位杆与固定架固定连接， 固定腿一侧与固定台一侧固定连接， 固 定台另一侧与固定架固定连接， 固定台和若干升降架滑动连接， 升降架底部和第三液压缸 输出端连接， 升降架顶部和放置台固定连接， 放置台一侧两端均设有第一电机， 第一电机输 出端和第一丝杠连接， 第一丝杠另一端和固定板连接， 固定板和放置台固定连接， 固定板一 侧设有中空架， 中空架 一侧设有若干竖弹架， 竖弹架两端外侧与弹簧套接， 弹簧外侧设有导 向筒， 导向筒和中空架固定连接， 竖弹架和中空架滑动连接， 中空架另一侧设有横弹架， 横 弹架两端外侧设有弹簧， 弹簧外侧设有导向筒， 竖弹架与中空架滑动连接， 中空架两端和移 动架活动连接， 移动架和 第一丝杠通过螺纹连接， 移动架 一侧设有第二电机， 第二电机输出 端通过齿轮组和中空架连接 。 3.根据权利要求1所述的一种铝制异形板自动化刷洗机器人， 其特征在于所述夹持机 构包括固定筒、 转动臂、 第三电机、 第四液压缸、 调整架、 第四电机、 转动筒、 第一电动推杆、 拉动杆、 夹持杆， 所述固定筒和升降台固定连接， 固定筒内侧设有转动臂， 固定筒一侧设有 第三电机， 固定筒底部 设有缺口， 第三电机输出端通过齿轮、 缺口与转动臂底部的齿轮槽啮 合， 转动臂顶部与调整架底部活动连接， 第四液压缸底部和转动臂活动连接， 第四液压缸输 出端和调整架活动连接， 调整架 一侧设有第四电机， 第四电机输出端和转动筒连接， 转动筒 内侧设有第一电动推杆， 第一电动推杆输出端和拉动杆一端活动连接， 拉动杆另一端和夹 持杆中间活动连接， 夹持杆一端和转动筒通过销轴连接 。 4.根据权利要求3所述的一种铝制异形板自动化刷洗机器人， 其特征在于所述力机构 包括平移架、 升降杆、 滑动架、 第五液压缸、 第八电机、 第九电机、 第十电机、 第二丝杠、 底箱， 所述滑动架中间设有第九电机， 第九电机输出端通过皮带轮皮带和调节杆连接， 平移架一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115532672 A 2侧设有齿槽， 平移架两端均与升降杆滑动连接， 升降杆一侧设有第八电机， 第八电机输出端 通过齿轮和平移架上 的齿槽啮合， 升降杆底部和平移架滑动连接， 平移架一侧设有第 五液 压缸， 第五液压缸输出端和升降杆连接， 平移架底部和 第二丝杠通过螺纹连接， 第二丝杠一 端和第十电机 输出端通过皮带轮皮带 连接， 第二丝杠另一端和底 箱活动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115532672 A 3