(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174857.6 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 江苏润模 汽车检测装备有限公司 地址 212000 江苏省镇江市丹徒新城 瑞山 东路106号1幢2至 3楼 (72)发明人 孔啸　孔飞　韦永建　胡化云　 (74)专利代理 机构 南京创略知识产权代理事务 所(普通合伙) 32358 专利代理师 严靖 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种铝瓶自动检测装置及检测方法 (57)摘要 本发明公开一种铝瓶自动检测装置及检测 方法， 属于铝瓶自动检测技术领域。 该铝瓶自动 检测装置在检测台面上设置上料工位、 通规检测 工位、 止规检测工位和瓶口清理工位这四个工 位， 待检测铝瓶在检测台面上依次经过瓶身直线 度检测、 瓶口通规检测、 瓶口止规检测和瓶口清 理的步骤， 从而实现了铝瓶自动化检测， 与传统 人工检测相比， 检测 效率大大提高， 且检测的准 确率也要比人工 检测更高。 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 CN 115463858 A 2022.12.13 CN 115463858 A 1.一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 包括检测平台 （1） 、 抓取机构 （2） 、 瓶口检测机 构 （3） 和分料机构 （4） ； 所述检测平台 （1） 包括设置有检测台面 （101） 上的四个工位， 分别为上料工位 （102） 、 通 规检测工位 （103） 、 止规检测工位 （104） 和瓶口清理工位 （105） ， 且每个待检测铝瓶 （100） 依 次经过四个工位； 所述抓取机构 （2） 设置于所述检测平台 （1） 上方， 用于抓取待检测铝瓶 （100） 传递至下 一工位； 所述瓶口检测机构 （3） 设置于所述检测平台 （1） 上待检测铝瓶 （100） 瓶口一侧， 分别包 括对通规检测工位 （103） 上的待检测铝瓶 （100） 瓶口内螺纹进行检测的通规检测组件 （301） 、 对止规检测工位 （104） 上的待检测铝瓶 （100） 瓶口内螺纹进行检测的止规检测组件 （302） 和对瓶口清理工位 （105） 上的待检测铝瓶 （100） 瓶口内螺纹进行清理的瓶口清理组件 （303） ； 所述分料机构 （4） 包括两个存储空间， 用于分开存储经检测合格的铝瓶和不合格的铝 瓶。 2.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述上料工位 （102） 配备 有多个V型托辊 （1021） ， 其中端部的V型托辊 （1021） 上安装有托辊驱动电机 （1022） ， 并且通 过链轮带动另一端的V型托辊 （1021） 同步 运转； 多个所述V型托辊 （1021） 沿同一轴线间隔设置， 且每个所述V型托辊 （1021） 两端均 通过 轴承与所述检测台面 （101） 上的轴承座 转动连接 。 3.如权利要求2所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述上料工位 （102） 靠近 所述瓶口检测机构 （3） 的一端设置有瓶口定位块 （1023） ， 所述瓶口定位块 （1023） 与所述V型 托辊 （1021） 上的待检测铝瓶 （10 0） 瓶口接触， 从而定位待检测铝瓶 （10 0） 轴线方向的位置； 和/或所述瓶口定位块 （1023） 上安装有第一接近开关 （1024）， 所述第一接近开关 （1024） 与所述托辊驱动电机 （1022） 电性连接， 当待检测铝瓶 （100） 在所述V型托辊 （1021） 上 运动到设定位置时， 所述第一接近开关 （1024） 检测待检测铝瓶 （100） 的瓶口位置并将信号 反馈至所述托辊驱动电机 （102 2） ， 使其停止运 转。 4.如权利 要求1所述的一种铝瓶自动 检测装置， 其特征在于， 所述通规检测工位 （103） 、 所述止规检测工位 （104） 和所述瓶口清理工位 （105） 均在所述检测台面 （101） 上沿轴线 方向 间隔设置多个V型托架， 用于托举架设待检测铝瓶 （10 0） 。 5.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述检测台面 （101） 靠近 所述瓶口检测机构 （3） 的一侧设置有瓶口夹持组件 （106） ， 所述瓶口夹持组件 （106） 包括传 动丝杆 （1061） 、 丝杆驱动电机 （1062） 以及连接于所述传动丝杆 （1061） 上的三对瓶口夹爪 （1063） ； 三对所述瓶口夹爪 （1063） 分别对应所述通规检测工位 （103） 、 所述止规检测工位 （104） 和所述瓶口清理工位 （105） ， 由所述丝杆驱动电机 （1062） 驱动所述传动丝杆 （1061） 转 动， 使得三对瓶口夹爪 （1063） 同时夹紧对应的所述通规检测工位 （103） 、 所述止规检测工位 （104） 和所述 瓶口清理工位 （10 5） 上放置的待检测铝瓶 （10 0） 的瓶口。 6.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述抓取机构 （2） 包括固 定安装于所述检测台面 （101） 上方的抓取固定支架 （201） 、 横移板 （202） 和升降板 （203） ， 所 述横移板 （202） 与所述抓取固定支架 （201） 之间通过至少一组横移气缸 （204） 连接， 用于带权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115463858 A 2动所述横移板 （202） 水平移动； 所述升降板 （203） 与所述横移板 （202） 之间通过至少一组升 降气缸 （20 5） 连接， 用于带动所述升降板 （20 3） 升降移动； 所述升降板 （203） 上安装有多个瓶身夹爪 （206） ， 多个所述瓶身夹爪 （206） 分为四组， 分 别对应所述上料工位 （102） 、 所述通规检测工位 （103） 、 所述止规检测工位 （104） 和所述瓶口 清理工位 （105） ， 且每组所述瓶身夹爪 （206） 至少包括两个沿轴线方向间隔设置的所述瓶身 夹爪 （206） ， 用于抓取对应工位上的待检测铝瓶 （10 0） 。 7.如权利要求6所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述上料工位 （102） 上方 的抓取固定支架 （201） 上安装有面阵相机 （5） ， 通过所述面阵相机 （5） 拍摄检测所述上料工 位 （102） 上放置的待检测铝瓶 （10 0） 瓶身的直线度。 8.如权利要求1所述的一种铝瓶自动检测装置， 其特征在于， 所述通规检测组件 （301） 包括通规检测电机 （3011） 、 通规检测轴承座 （3012） 和通规检测杆 （3013） ， 所述通规检测杆 （3013） 的一端插入所述通规检测轴承座 （3012） 与所述通规检测电机 （3011） 的输出轴连接， 另一端通过通 规端头与待检测铝瓶 （10 0） 瓶口的螺纹配合； 所述通规检测组件 （301） 还包括通规检测气缸 （3014） 和通规检测浮动弹簧 （3015） ， 所 述通规检测气缸 （3014） 的伸缩 杆与所述通规检测轴承座 （3012） 连接， 从而 带动所述通规检 测轴承座 （3012） 以及通规检测杆 （3013） 靠近或远离待检测铝瓶 （100） 瓶口， 其中所述通规 检测浮动弹簧 （3015） 设置于所述通规检测气缸 （3014） 与所述通规检测轴承座 （3012） 之间， 使得所述通规检测杆 （3 013） 的通 规端头与待检测铝瓶 （10 0） 的瓶口浮动接触； 所述止规检测组件 （302） 包括止规检测电机 （3021） 、 止规检测轴承座 （3022） 和止规检 测杆 （3023） ， 所述止规检测杆 （3023） 的一端插入所述止规检测轴承座 （3022） 与所述止规检 测电机 （3 021） 的输出轴连接， 另一端通过止规端头与待检测铝瓶 （10 0） 瓶口的螺纹配合； 所述止规检测组件 （302） 还包括止规检测气缸 （3024） 和止规检测浮动弹簧 （3025） ， 所 述止规检测气缸 （3024） 的伸缩 杆与所述止规检测轴承座 （3022） 连接， 从而 带动所述止规检 测轴承座 （3022） 以及止规检测杆 （3023） 靠近或远离待检测铝瓶 （100） 瓶口， 其中所述止规 检测浮动弹簧 （3025） 设置于所述止规检测气缸 （3024） 与所述止规检测轴承座 （3022） 之间， 使得所述止规检测杆 （3 023） 的止规端头与待检测铝瓶 （10 0） 的瓶口浮动接触； 所述通规检测轴承座 （3012） 和所述止规检测轴承座 （3022） 侧边均设置有限位开关 （304） ， 所述限位开关 （304） 包括依次设置的三个第二接近开关， 用于反馈所述通规检测轴 承座 （3012） 或所述止规检测轴承座 （3 022） 的移动位置； 所述瓶口清理组件 （303） 包括清理电机 （3031） 和清理毛刷 （3032）， 所述清理毛刷 （3032） 与所述清理电机 （3031） 的输出轴连接， 通过转动所述清理毛刷 （3032） 清理待检测铝 瓶 （100） 的瓶口； 所述瓶口清理组件 （303） 还包括清理气缸 （3033） ， 所述清理气缸 （3033） 的伸缩杆与所 述清理