(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211100412.3 (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 赣州诺威 新能源有限公司 地址 341700 江西省赣州市龙南县龙南经 济技术开 发区赣州电子信息产业科技 城 (72)发明人 温亮　 (74)专利代理 机构 南昌金轩知识产权代理有限 公司 36129 专利代理师 高娜 (51)Int.Cl. B07C 5/18(2006.01) B07C 5/28(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B25B 11/00(2006.01) H01M 10/54(2006.01) H01M 10/0525(2010.01) (54)发明名称 一种锂离 子电池重量自动筛 选装置及方法 (57)摘要 本发明涉及电池筛选技术领域， 公开了一种 锂离子电池重量自动筛选装置及方法， 其包括锂 电池输送装置， 所述锂电池输送装置包括原料 斗， 所述原料斗的一侧开设有出料孔， 所述原料 斗的一侧固定有两个安装板， 两个安装板之间固 定安装有传 送带， 传送带的外侧固定有多个电池 放置板， 所述电池放置板位于出料孔内； 筛分装 置， 包括设置于传送带顶部一端下方的V形板， 所 述V形板的底部开设有圆弧孔， 圆弧孔内设置有 圆弧板， 所述V形板的底部设置有电子秤。 本发明 对电池表 面进行全方位清洁， 去除废旧锂电池上 的杂质并对锂电池上的杂质清理收集， 实现不同 重量锂电池的精准筛分， 筛分效率高， 自动化程 度高， 便于分类回收。 权利要求书3页 说明书7页 附图11页 CN 115532634 A 2022.12.30 CN 115532634 A 1.一种锂离 子电池重量自动筛 选装置， 其特 征在于， 包括： 锂电池输送装置， 所述锂电池输送装置包括原料斗(1)， 所述原料斗(1)的一侧开设有 出料孔(3)， 所述原料斗(1)的一侧固定有两个安装板(2)， 两个安装板(2)之间固定安装有 传送带(6)， 传送带(6)的外侧固定有多个电池放置板(7)， 所述电池放置板(7)位于出料孔 (3)内； 筛分装置， 包括设置于传送带(6)顶部一端下方的V形板(10)， 所述V形板(10)的底部开 设有圆弧孔(11)， 圆弧孔(11)内设置有圆弧板(12)， 所述V形板(10)的底部设置有电子秤 (15)， 所述V形板(10)的底部设置有带动圆弧板(12)向圆弧板(12)两端倾斜的角度调节装 置； 清洁装置， 设置于圆弧板(12)的上方， 清洁装置包括夹持装置、 升降装置和刷除装置， 当电池与圆弧板(12)平行放置在圆弧板(12)上通过升降装置带动夹持装置下降夹住电池 两端， 夹持装置上设置有带动电池转动的转动装置， 刷除装置对转动的电池进行刷尘； 收集装置， 包括设置于V形板(10)上方的顶板(24)， 顶板(24)的底部固定有立柱， 底部 的底部固定有底座， 顶板(24)的底部与底座之间转动安装有转轴(44)， 所述顶板(24)的顶 部固定有伺服电机(43)， 伺服电机(43)的输出轴与转轴(44)固定连接， 转轴(44)的曲面设 置有八个呈环形均匀部分的接收盒(5)， 所述接收盒(5)的顶部为敞口设置， 所述接收盒(5) 位于所述圆弧板(12)的一端下 方。 2.根据权利要求1所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述原料斗 (1)的两侧底部为倾斜设置， 两个所述安装板(2)远离原料斗(1)的一侧之间固定有遮盖板， 两个安装板(2)的底部 之间固定有密封板， 其中一个安装板(2)上固定安装有驱动电机(4)， 驱动电机(4)的输出轴与传送带(6)传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述角度调 节装置包括固定安装于V形板(10)底部两侧的调节盒(13)， 两个调节盒(13)之间转动安装 有圆柱杆(14)， 所述电子秤(15)与圆柱杆(14)的底部固定连接， 所述调节盒(13)内固定安 装有推杆电机(38)， 推杆电机(38)的推杆固定有滑动安装于调节盒(13)内的齿条(39)， 所 述圆柱杆(14)的端部与调节盒(13)的内壁转动连接， 所述圆柱杆(14)上固定套设有与齿条 (39)啮合的齿轮(40)。 4.根据权利要求1所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述升降装 置包括固定安装于顶板(24)顶部的气缸(25)， 气缸(25)的推杆固定有位于顶板(24)上方的 水平板(26)， 水平板(26)的两端固定有竖杆(27)， 竖杆(27)的底部滑动贯穿顶板(24)并固 定有水平杆(28)。 5.根据权利要求4所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述夹持装 置包括固定安装于水平杆(28)两端的竖板(29)， 竖板(29)上转动安装有筒体(30)， 筒体 (30)与圆弧板(12)的平行设置， 筒体(30)内固定有电动推杆(45)， 电动推杆(45)固定有柱 体(31)， 柱体(31)的一端滑动贯穿所述筒体(30)的一端并固定有夹持板(32)， 夹持板(32) 位于两个竖板(29)之间， 刷除装置包括固定安装于水平杆(28)上的直线推杆(33)， 直线推 杆(33)的推杆固定有位于 两个竖板(2 9)之间的清洁刷(34)。 6.根据权利要求5所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述转动装 置包括设置于竖板(29)上的空腔(35)， 空腔(35)内固定安装有马达(36)， 马达(36)的输出权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115532634 A 2轴的输出轴固定有主动齿轮， 所述筒体(30)上固定套设有从动齿轮， 主动齿轮与从动齿轮 啮合。 7.根据权利要求1所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述筛分装 置还包括两个电池限位装置， 限位装置设置在V形板(10)的内侧， 两个限位装置沿V形板 (10)两边内侧倾斜方向移动， 所述限位装置包括位于V形板(10)内侧上方的活动杆(17)， 活 动杆(17)的两端设置有轨道板(16)， 轨道板(16)上设置有带动活动杆(17)移动的驱动装 置， 所述活动 杆(17)的一侧固定有驱动板(18)， 驱动板(18)上滑动安装有可沿驱动板(18) 倾斜方向上 下运动的挡板(19)。 8.根据权利要求7所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述轨道板 (16)与V形板(10)之间固定有连杆， 驱动装置包括开设于所述轨道板(16)靠近活动 杆(17) 的一侧的滑槽， 所述活动杆(17)与滑槽的内壁滑动连接， 滑槽内转动安装有与活动杆(17) 螺纹连接的螺纹杆(22)， 所述轨道板(16)上固定安装有双向电机(21)， 双向电机(21)的输 出轴与螺纹杆(2 2)固定连接 。 9.根据权利要求7所述的一种 锂离子电池重量自动筛选装置， 其特征在于， 所述驱动板 (18)靠近挡板(19)的一侧开设有凹槽， 凹槽内固定安装有电动伸缩杆(41)， 电动伸缩杆 (41)的活塞杆固定有滑动安装于凹槽内的连接块(42)， 连接块(42)与挡板(19)固定连接 。 10.一种根据权利要求1 ‑9任一项所述的锂离子电池重量自动筛选装置的筛选方法， 其 特征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 通过原料斗(1)放置锂电池， 部分锂电池通过出料孔(3)抵靠在传送带(6)上， 启动驱动电机(4)带动传送带(6)移动使 得电池放置板(7)运动， 电池放置板(7)托住一个锂 电池进行 上升运输 到V形板(10)内； 步骤二， 锂电池第一次滚动到圆弧板(12)上时， 启动电动伸缩杆(41)带动连接块(42) 移动使得挡板(19)下降与V形板(10)的内侧接触， 然后启动双向电机(21)带动螺纹杆(22) 转动使两个活动杆(17)向圆弧板(12)运动， 使得挡板(19)向圆弧板(12)运动， 阻挡电池滚 动， 使得在V形板(10)内往复滚动的电池推到圆弧板(12)上， 使 得锂电池 快速进入到圆弧板 (12)上， 避免锂电池在V形板(10)的内侧锂电池在V形板(10)内来回滚动， 节省锂电池进入 筛选的时间， 提高效率； 步骤三， 启动气缸(25)带动水平板(26)下降使得竖杆(27)下降带动两个夹持板(32)下 降到锂电池的两端， 启动电动推杆(45)带动柱体(31)移动， 两个夹持板(32)相互靠近对锂 电池的两端进行夹持， 夹持板(32)上设置有防滑垫， 然后启动气缸(25)带动水平板(26)上 升， 带动被夹持的锂电池上升， 然后启动直线推杆(33)带动清洁刷(34 )下降使得清洁刷 (34)与锂电池接触， 启动马达(36)带动主动齿轮转动使得从动齿轮转动， 带动筒体(30)转 动使得被夹持的电池转动， 对电池表面进行清洁； 步骤四， V形板(10)的下方设置有杂质收集盒(8)， 对电池表面的刷掉的杂质通过圆弧 板(12)接收， 部分通过圆弧孔(11)接收掉落到杂质收集盒(8)内， 杂质收集盒(8)与V形板 (10)之间设置有承重柱(9)， 启动推杆电机(38)带动齿条(39)升降调节， 使 得圆柱杆(14)滚 动， 带动电子秤(15)倾斜使得圆弧板(12)倾斜， 圆弧板(12)