(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210000398.3 (22)申请日 2022.01.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114022848 A (43)申请公布日 2022.02.08 (73)专利权人 四川九通智路科技有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新区天府一 街535号2幢10楼10 02号 (72)发明人 李海林　兰富安　郑康立　汉建有　 郑小燕　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 代理人 孔鹏 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) H04N 7/18(2006.01) H05B 47/125(2020.01) (56)对比文件 CN 113096126 A,2021.07.09 CN 113752940 A,2021.12.07 审查员 何江琴 (54)发明名称 一种隧道自动 照明的控制方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种隧道自动照明的控制方 法及系统。 通过监控组件获得三个监控 图像， 三 个监控图像包括入口监控图像、 出口监控图像、 入口附近监控 图像； 分别基于入口监控 图像、 出 口监控图像和入口附近监控图像， 得到所述进入 隧道车辆 数量、 离开隧道车辆数量和入口附近车 辆数量； 若进入隧道车辆数量大于0， 控制隧道内 的照明灯开启； 若进入隧道车辆数量、 离开隧道 车辆数量和入口附近车辆数量满足第一条件， 控 制隧道内的照明灯开启。 若进入隧道车辆数量、 离开隧道车辆数量和入口附近车辆数量满足第 二条件， 控制隧道内的照明灯关闭。 通过监控对 隧道灯进行控制， 大大减少了费用， 延长了隧道 灯的使用寿 命。 权利要求书6页 说明书13页 附图2页 CN 114022848 B 2022.04.12 CN 114022848 B 1.一种隧道自动 照明的控制方法， 其特 征在于， 包括： 通过监控组件获得三段监控视频； 监控组件中包括第 一监控设备、 第 二监控设备、 第三 监控设备， 三段监控视频包括入口监控图像、 出口监控图像和隧道附近监控图像； 第一监控 设备设置在隧道入口的位置， 第二监控设备设置在隧道出 口的位置， 第三监控设备设置在 隧道入口的前预设位置； 所述入口监控图像由所述第一监控设备得到； 所述出 口监控图像 由所述第二 监控设备 得到； 所述隧道附近监控图像由所述第三 监控设备 得到； 基于所述三段监控视频， 得到三个监控图像； 三个监控图像包括入口监控图像、 出口监 控图像和隧道附近监控图像所述三个监控图像为入口监控图像、 出口监控图像和隧道附近 监控图像在同一时刻中的监控图像； 分别基于入口监控图像、 出口监控图像和隧道附近监控图像， 得到第 一隧道车辆数量、 第二隧道车辆数量和第三隧道车辆数量； 若第一隧道车辆数量和第二隧道车辆数量满足第一条件， 控制隧道内的照明灯开启； 第一隧道车辆数量和 第二隧道车辆数量满足第一条件具体为： 第一隧道车辆数量与第二隧 道车辆数量相减之差大于 0； 若第一隧道车辆数量、 第二隧道车辆数量和第三隧道车辆数量满足第二条件， 控制隧 道内的照明灯开启； 第一隧道车辆数量、 第二隧道车辆数量和第三隧道车辆数量满足第二 条件具体为： 第一隧道车辆数量与第二隧道车辆数量相减之差等于0， 且， 所述第三隧道车 辆数量大于 0； 若第一隧道车辆数量、 第二隧道车辆数量和第三隧道车辆数量满足第三条件， 控制隧 道内的照明灯关闭； 第一隧道车辆数量、 第二隧道车辆数量、 第三隧道车辆数量满足第三条 件具体为： 第一隧道车辆数量与第二隧道车辆数量相减之差等于0， 且， 所述第三隧道车辆 数量等于0； 所述分别基于入口监控图像、 出口监控图像和隧道附近监控图像， 得到所述第一隧道 车辆数量、 第二隧道车辆数量和第三隧道车辆数量， 包括： 获得标注数据； 所述标注数据包括标注车辆几何特征和标注车窗纹理特征； 所述标注 车辆几何特征包括表 示标注车辆中标注车窗位置； 所述标注车窗位置包括标注车窗的中心 点在标注车辆中的位置、 标注车窗的高与标注车辆的高的比值和标注车窗的宽与标注车辆 的宽的比值； 基于所述入口监控图像和所述标注数据， 得到第一隧道车辆数量； 基于所述入口监控图像出口监控图像和所述标注数据， 得到第二隧道车辆数量； 基于隧道附近监控图像和所述标注数据， 得到第三隧道车辆数量； 所述基于隧道附近监控图像和所述标注数据， 得到第三隧道车辆数量， 包括： 获得隧道附近监控图像的纹 理特征； 基于所述隧道附近监控图像的纹理特征， 得到第三数量纹理区域， 所述第三数量纹理 区域表示将出口监控图像划分为多个纹 理区域； 基于所述第 三数量纹理区域与所述标注数据中标注车窗纹理特征， 得到第 三数量车窗 区域； 基于所述第三数量车窗 区域， 得到第三数量车辆区域； 基于所述第三数量车辆区域与所述标注车辆背面几何特 征， 得到第三数量车辆；权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 114022848 B 2基于所述第三数量车辆和目标检测算法， 得到第三车牌区域； 基于所述第三车牌区域和目标识别算法， 得到第三数量车牌 号集合； 基于第三数量车牌号集合与数据库中预先存储的车牌号， 得到第三隧道车牌号集合； 所述第三隧道车牌号集合为所述第三数量车牌号集合与第二数据库中预先存储的车牌号 不相同车牌 号的集合； 基于所述第三隧道车牌号集合， 得到第三隧道车辆数量； 第三隧道车辆数量为所述第 三隧道车牌 号集合中元素的数量。 2.根据权利要求1所述的隧道自动照明的控制方法， 其特征在于， 所述基于所述入口监 控图像和所述标注数据， 得到第一隧道车辆数量， 包括： 获得入口监控图像的纹 理特征； 基于所述入口监控图像的纹理特征， 得到第一数量纹理区域； 所述第一数量纹理区域 表示将入口监控图像划分为多个纹 理区域； 基于所述多个纹理区域与 所述标注数据中标注车窗纹理特征， 得到第 一数量车窗区域 集合； 所述基于所述多个纹理区域与所述标注数据中标注车窗纹理特征， 得到第 一数量车窗 区域集合， 包括： 基于多个纹理区域， 得到第一纹理； 所述第一纹理是多个纹理区域中的其中一个纹理 区域的纹 理； 基于所述第一纹 理， 得到第一纹 理相似值； 所述第一纹 理相似值具体通过 下述公式计算方式获得： 其中， 表示所述第一纹理相似值， 表示所述第一纹理， 表示所述标注数据中标 注车窗纹 理特征， i表示特 征向量中的元 素， n表示特 征向量的长度； 若所述第一纹 理相似值小于纹 理阈值， 得到第一车窗 区域； 基于多个纹理区域， 得到第二纹理； 所述第二纹理是多个纹理区域中的其中一个纹理 区域的纹 理； 基于所述第二纹 理， 得到第二纹 理相似值； 所述第二纹 理相似值具体通过 下述公式计算方式获得： 其中， 表示所述第二纹理相似值， 表示所述第二纹理， 表示所述标注数据中标 注车窗纹 理特征， i表示特 征向量中的元 素， n表示特 征向量的长度； 若所述第二纹 理相似值小于纹 理阈值， 得到第二车窗 区域； 通过多次获得多个纹 理区域中的纹 理， 对应获得多个车窗 区域； 基于所述多个车窗 区域， 得到第一数量车窗 区域集合； 基于所述第一数量车窗 区域集合， 得到第一数量车辆集 合区域集合； 基于所述第 一数量车辆集合 区域集合与 所述标注车辆正面几何特征， 得到第 一数量车权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 114022848 B 3