(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080121.2 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 东莞市华美食品有限公司 地址 523000 广东省东莞 市茶山镇南社管 理区 (72)发明人 袁瀚钊　胡伟　欧祖运　林玉强　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 黄俊杰 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 9/08(2006.01) B08B 9/28(2006.01)B08B 9/30(2006.01) B08B 9/34(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种食品残渣吹扫控制方法及设备 (57)摘要 本发明涉及一种食品残渣吹扫控制方法及 设备， 涉及设备清洁技术领域。 本发明传送机构 将食品盘传 送至第一翻转机构 食品盘进行翻转； 传送机构将翻转完成的食品盘传送至第一检测 装置进行残渣检测； 检测完成时将食品盘传送至 第一吹扫机构的第一气管上方进行第一次吹扫； 在吹扫完成时将食品盘传送至第二检测装置对 食品盘上剩余残渣进行检测； 控制模块根据食品 盘上的剩余残渣信息确定是否启动第二吹扫机 构进行第二次吹扫； 传送机构将食品盘传送到第 二吹扫机构后， 控制机构根据检测的剩余残渣信 息控制第二气管和第三气管； 并将吹扫完成后的 食品盘传送至第二翻转机构进行翻转， 完成食品 盘的吹扫， 提高了食品盘的清洁力度。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115463848 A 2022.12.13 CN 115463848 A 1.一种食品残渣吹扫控制方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1、 传送机构将食品盘传送至第一翻转机构， 第一翻转电机驱动第一翻转机将食 品盘进行翻转； 步骤S2、 所述传送机构将翻转完成的所述食品盘传送至第一检测装置进行残渣检测， 并将检测后的食品盘的拍摄图像传送给控制机构中的控制模块， 控制模块对该拍摄图像进 行灰度二值化处理， 根据残渣分部面积与面积之比确定第一气泵和第二气泵的气压； 步骤S3、 所述传送机构将第 一检测装置检测完成的所述食 品盘传送至第 一吹扫机构的 第一气管 上方进行第一次吹扫； 步骤S4、 所述传送机构将第 一次吹扫完成的食 品盘传送至第二检测装置对所述食品盘 上剩余残渣进 行检测， 在进行剩余残渣检测时所述控制模块根据第一检测装置和 第二检测 装置检测的食品残渣面积的比对计算面积变化量， 并将面积 变化量与预设面积变化量进 行 比对， 根据比对结果确定所述第一吹扫机构的吹扫是否合格； 步骤S5、 控制机构的控制模块根据 所述食品盘上的剩余残渣的面积确定是否启动第二 吹扫机构进行第二次吹扫， 当所述控制模块判定无剩余残渣， 所述控制模块不启动所述第 二吹扫机构， 当所述控制模块判定有剩余残渣， 所述控制模块控制启动第二吹扫机构的第 二气管和第三气管对所述食品盘进行第二次吹扫； 步骤S6、 当进行第二次吹扫时， 所述控制机构根据检测的剩余残渣信息控制所述第二 气管和第三气管 上的若干气孔进行第二次吹扫； 步骤S7、 所述传送机构将吹扫完成后的所述食品盘传送至所述第二翻转机构， 所述第 二翻转机对所述食品盘进行翻转， 完成所述食品盘的吹扫。 2.根据权利要求1所述的食品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 在所述步骤S2中， 当所 述传送机构将翻转完成的所述食品盘传送至第一检测装置进 行残渣检测时， 所述第一检测 装置对所述食品盘进行拍摄， 并将拍摄图像传送给所述控制 机构， 所述控制 机构中的控制 模块对拍摄图像进 行灰度二值化处理后， 确定食品残渣的分布面积S， 控制模块计算食品残 渣的分布 面积S与所述食品盘的总面积Sz的比值B， 设定B＝S /Sz， 并根据该比值和预设比值 的比对结果确定第一气泵和第二气泵的气压， 其中， 所述控制模块中设有第一预设比值B1、 第二预设比值B2、 第一气压Pa1、 第二气压 Pa2以及第三气压Pa3， 其中B1＜B2， Pa1＜Pa2＜Pa3， 当B≤B1时， 所述控制模块将第一气泵和第二气泵内的气压设置为Pa1； 当B1＜B≤B2时， 所述控制模块将第一气泵和第二气泵内的气压设置为Pa2； 当B＞B2时， 所述控制模块将第一气泵和第二气泵内的气压设置为Pa3 。 3.根据权利要求2所述的食 品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 当所述第 一检测装置将 所述拍摄图像传送至控制机构时， 所述控制模块根据拍摄图像对所述食品盘的单个凹槽宽 度进行识别， 根据所述食品盘的单个凹槽的最宽部位宽度D确定所述第二气管和第三气管 的横摆位移量 L； 其中， 所述控制模块中设有第一预设凹槽宽度D1、 第二预设凹槽宽度D2、 第一预设横摆 位移量L1、 第二横摆位移量 L2、 第三横摆位移量 L3， 其中D1＜D2， L1＜L2＜L3， 当D≤D1时， 所述控制模块将所述第二气管和第三气管的横摆位移量设置为 L1； 当D1＜D≤D2时， 所述控制模块将所述第二气管和第三气管的横摆位移量设置为 L2；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115463848 A 2当D＞D2时， 所述控制模块将所述第二 排气管和第三 排气管的横摆位移量设置为 L3。 4.根据权利要求3所述的食品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 在所述步骤S4中， 当所 述传送机构将第一次吹扫完成的食品盘传送至第二检测装置对所述食品盘上剩余残渣进 行检测时， 比对所述第一检测装置检测的食品残渣的分布面积Sa和所述第一次吹扫后的食 品残渣的分布面积Sb， 并计算面积变化量 △S， 设定△S＝Sa‑Sb， 并将该面积变化量与预设 面积变化 量△S0进行比对， 根据比对结果确定所述第一吹扫机构的吹扫是否合格， 当△S＜△S0时， 所述控制模块判定所述第一吹扫机构的吹扫不 合格； 当△S≥△S0时， 所述控制模块判定所述第一吹扫机构的吹扫合格。 5.根据权利要求4所述的食 品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 当所述控制模块判定所 述第一吹扫机构的吹扫不合格时， 计算所述面积变化量 △S与预设面积变化量 △S0的面积 变化量差值 △Sc， 设定△Sc＝△S0‑△S， 并根据所述面积变化量差值与与预设面积变化量 差值的比对结果确定对应的调节方式， 其中， 所述控制模块中还设有第一预设差值 △S1和 第二预设差值 △S2， 其中△S1＜△S2， 当△Sc≤△S1时， 所述控制模块控制传送带进行降速； 当△S1＜△Sc≤△S2时， 所述控制模块控制调节第二气泵气压； 当△Sc＞△S2时， 所述控制模块 不进行操作。 6.根据权利要求5所述的食 品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 当所述控制模块判定所 述第一吹扫机构的吹扫合格时， 所述控制 机构不控制启动所述第二吹扫机构， 所述传送机 构将所述食品盘传送到第二翻转机构进行翻转。 7.根据权利要求6所述的食品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 在所述步骤S5中， 当所 述控制模块控制传送带进 行降速时， 计算所述面积变化量差值 △Sc与第一预设面积 变化量 差值△S1的第一面积 变化量差值之比Wa， Wa＝ △S1/△Sc， 并根据该第一面积变化量差值之 比与预设面积变化量差值之比的比对结果确定对应的调节系数对所述传送带传送速度进 行调节； 其中， 所述控制模块中还设有第一预设面积变化量差值之比W1、 第二预设面积变化量 差值之比W2， 第一速度调节系数K1、 第二速度调节系数K2以及第三速度调节系数K3， 其中W1 ＜W2， 设定 0.5＜K3＜K2＜K1＜1， 当Wa≤W1时， 所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为K1； 当W1＜Wa≤W2时， 所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为 K2； 当Wa＞W2时， 所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为K3； 当所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为Ki时， 设定i＝1， 2， 3， 将调节后的传送带速度设置为Pb， 设定V 2＝V1×Ki， 其中V1为传送带的初始速度。 8.根据权利要求7所述的食品残渣吹扫控制方法， 其特征在于， 在所述步骤S5中， 当所 述控制模块控制调节第二气泵气 压时， 计算所述面积 变化量差值 △Sc与第二预设面积 变化 量差值△S2的第二面积变化量差值之比Wb， 设定Wb＝ △Sc/△S2并根据该第二面积变化量 差值之比与预设面积变化 量差值之比的比对结果对所述第二气泵的气压进行调节， 其中， 所述控制模块中还设有第一气压调节系数x1、 第二气压调节系数x2以及第三气 压调节系数x3， 1＜x1＜x2＜x3＜1.5，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115463848 A 3