(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211047021.X (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 上海芬尚生物科技有限公司 地址 201900 上海市宝山区长虹路52 9号1 幢 (72)发明人 李剑　 (74)专利代理 机构 上海茸恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31408 专利代理师 孙稚源 (51)Int.Cl. B08B 9/20(2006.01) B08B 9/28(2006.01) B08B 9/36(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)发明名称 一种香水包装瓶检查清洗装置及其使用方 法 (57)摘要 本发明公开了一种香水包装瓶检查清洗装 置， 包括底座以及设置在底座上的支架， 支架的 一侧设有输送机构、 驱动机构、 检测机构、 抓取机 构和清洗机构， 沿输送机构的长度方向上依次设 有上料格和清洗格， 驱动机构带动上料格和清洗 格依次经过检测机构和抓取机构， 抓取机构将上 料格的香水包装瓶抓取后通过清洗格移动至清 洗机构。 该清洗装置通过输送带转动自动供料， 在输送带上设有多个上料格， 不停的清洗香水包 装瓶， 每次可 以清洗多个香水包装瓶， 工作效率 高； 该清洗装置设有检测机构， 在清洗前可以对 香水包装瓶的外观进行检测， 挑出有缺陷的香水 包装瓶， 以提高产品的质量； 该清洗装置的结构 比较简单， 生产和制造成本低， 尤其适用于中小 型企业的生产使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115283385 A 2022.11.04 CN 115283385 A 1.一种香水包装瓶检查清洗装置， 包括底座(1)以及设置在所述底座(1)上的支架(2)， 其特征在于， 所述支架(2)的一侧设有输送机构(3)、 驱动机构(4)、 检测机构(5)、 抓取机构 (6)和清洗机构(7)， 沿所述输送机构(3)的长度方向上依次设有上料格(31)和清洗格(32)， 所述驱动机构(4)带动所述上料格(31)和所述清洗格(32)依次经过所述检测机构(5)和所 述抓取机构(6)， 所述抓取机构(6)将所述上料格(31)的香水包装瓶抓取后通过所述清洗格 (32)移动至所述清洗 机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述输送机构 (3)包括左同轴轮(33)和右同轴轮(34)， 所述左同轴 轮(33)和所述右同轴 轮(34)之间通过 传输带(3 5)连接。 3.根据权利要求2所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述传输带(35) 为两条， 两条所述传输带之间设有若干个支撑杆(36)， 若干个支撑杆(36)将两条所述传输 带(35)之间分为若干个相邻的上料格(31)和清洗格(32)， 所述上料格(31)设有活动连接的 料板(37)。 4.根据权利要求3所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述清洗格(32) 的面积大于所述上 料格(31)。 5.根据权利要求1所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述驱动机构 (4)包括第一电机(41)、 第一摆杆(42)、 滑块(43)、 拨杆(44)、 第一电机支架(45)和滑轨板 (46)， 所述第一电机(41)安装在所述第一电机支架(45)上， 所述滑轨板(46)设于所述第一 电机支架(45)下侧， 所述滑块(43)滑动设置在所述滑轨板(46)上， 所述拨杆(44)设置在所 述滑块(43)一端， 所述滑 块(43)的通过所述第一摆 杆(42)与所述第一电机(41)的驱动轴连 接。 6.根据权利要求1所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述检测机构 (5)包括三轴模组和CCD检测相机(51)， 所述三轴模组的X轴模组与所述支架(2)连接， 所述 CCD检测相机(51)设于三轴模组的Z轴底端。 7.根据权利要求1所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述抓取机构 (6)包括第二电机(61)、 第二电机支架(62)、 第二摆杆(63)、 拉杆(64)、 套筒(65)、 抓手(66)， 所述第二电机支架(62)与所述支架(2)连接， 所述第二电机(61)安装在所述第二电机支架 (62)上， 所述第二电机(62)的驱动端通过第二摆杆(63)连接拉杆(64)的上端， 拉杆(64)的 下端连接抓手(6 6)， 套筒(65)套设在拉杆(64)外壁。 8.根据权利要求1所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述清洗机构 (7)包括清洗台(71)， 所述清洗台(71)的底端设有清洗台架(72)， 所述清洗台架(72)设于所 述底座(1)上， 所述底座(1)上还设有第三电机(73)， 所述第三电机(73)的驱动端设有第一 锥齿轮(74)， 所述清洗台(71)设有向下延伸的转杆(75)， 所述转杆(75)的底端设有第二锥 齿轮(76)， 所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(76)啮合连接 。 9.根据权利要求8所述的一种香水包装瓶检查清洗装置， 其特征在于： 所述清洗台(71) 上端设有若杆齿轮(77)， 若干所述齿轮(77)之间相互啮合连接， 每个所述齿轮(77)上都设 有贯穿齿轮(77)中心的圆管(78)， 圆管(78)的上端可拆卸的设有清洗刷(79)， 圆管(78)的 下端都转动连接有进 水管(80)， 清洗刷(79)的杆体为中空圆柱体且圆柱体的周壁设有若干 个细孔。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283385 A 210.一种香水包装瓶检查清洗装置的使用方法， 包括使用权利要求1至9中任一所述的 一种香水包 装瓶检查清洗装置， 该 方法包括如下步骤： S1.将香水包 装瓶的瓶口朝下， 插 入料板的孔内； S2.将料板放在上 料格； S3.控制第一电机， 驱动传输带转动， 使上 料格对准 抓手； S4.控制第二电机， 抓取 料板升起； S5.控制第一电机， 驱动传输带转动， 使清洗格对准 抓手； S6.控制第二电机将料板下降， 送至清洗 机构； S7.控制第三电机驱动清洗刷转动， 同时进水 管供水， 对香水包 装瓶进行清洗； S8.控制第二电机带动抓手上升将料板 升起； S9.控制第一电机驱动传输带转动， 将上 料格对准 抓手； S10.抓手下降将料板放置在上 料格上， 清洗 完成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283385 A 3