(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161906.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 湖南筱豪新能源 有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市中国 （湖南） 自 由贸易试验区长沙片区东六路南段77 号金科亿达科技城A7栋102 (72)发明人 陈勇刚　袁抢　李强　 (74)专利代理 机构 长沙科明知识产权代理事务 所(普通合伙) 4320 3 专利代理师 王明 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B66F 7/02(2006.01) B66F 7/28(2006.01)B08B 3/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 光伏系统 组件跨阵列清洗系统及 泊机装置 (57)摘要 本发明涉及光伏组件清洗技术领域， 尤其涉 及一种光伏系统组件跨阵列清洗系统及泊机装 置。 所述清洗系统包括设于光伏阵列上的清洗机 器人、 跨阵列转移装置、 转移 轨道和泊机装置； 所 述转移轨道设于光伏阵列的左端或右端； 所述跨 阵列转移装置沿转移轨道活动的设于转移轨道 上， 用于将清洗机器人在不同阵列之间的光伏板 上进行吊运转移； 所述泊机装置设于转移轨道的 端部， 其上设有分别用于跨阵列转移装置和清洗 机器人停泊用的第一泊机位和第二泊机位。 本发 明利用跨阵列转移装置实现清洗机器人在光伏 组件的跨阵列转移， 同时在非清洗周期实现对跨 阵列转移装置及清洗机器人的泊机停放， 提高了 装置和机器人的使用寿命， 也便于两者的维护、 检修和转场工作。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115520585 A 2022.12.27 CN 115520585 A 1.一种光伏系统组件跨阵列清洗系统， 包括设于光伏阵列上的清洗机器人， 其特征在 于： 还包括跨阵列转移装置、 转移轨道和泊机装置 。 所述转移轨道设于所述 光伏阵列的左端或右端； 所述跨阵列转移装置沿所述转移轨道活动的设于转移轨道上， 用于将清洗机器人在不 同阵列之间的光伏板上进行吊运 转移； 所述泊机装置设于所述转移轨道的端部， 泊机装置上设有分别用于所述跨阵列转移装 置和清洗 机器人停泊用的第一泊机位和第二泊机位。 2.根据权利要求1所述的光伏系统组件跨阵列清洗系统， 其特征在于： 所述跨阵列转移 装置采用遥控式自走型跨阵列转移装置； 所述清洗机器人上设有吊环， 所述跨阵列转移装 置上设有吊臂， 通过跨阵列转移装置的吊臂连接吊环将清洗 机器人吊起。 3.根据权利要求2所述的光伏系统组件跨阵列清洗系统， 其特征在于： 所述清洗机器人 的吊环上设有与其供电组件电连接的接触电极， 所述跨阵列转移装置上的吊臂上设有充电 触头。 4.根据权利要求2所述的光伏系统组件跨阵列清洗系统， 其特征在于： 所述清洗机器人 的吊环旁还设有接水杯， 所述接水杯与设于清洗机器人内的水箱连通， 所述跨阵列转移装 置上的吊臂旁相对所述接水杯还设有注水 管。 5.一种泊机装置， 其特征在于： 为权利要求1至4中任意所述的光伏系统组件跨阵列清 洗系统中的所述泊机装置， 包括防护棚、 活动设于防护棚内的升降平台、 并列设于所述升降 平台台面上的第一泊机位和第二泊机位。 6.根据权利要求5所述的泊机装置， 其特征在于： 所述第 一泊机位为由方钢焊接而成的 与所述转移轨道相对接的停机轨道， 用于停泊跨阵列转移装置， 且停机轨道靠近所述转移 轨道的一端可转动安装有过渡桥； 所述第二泊机位为由方钢焊接成的与光伏板倾斜度一致 的停机架， 用于停泊清洗 机器人。 7.根据权利要求5所述的泊机装置， 其特征在于： 所述防护棚包括立柱、 棚架和防护板， 所述立柱采用H型钢， 两根所述立柱相对并列设置且固定于混凝土基础上， 所述棚 架由方钢 组焊而成的具有顶框、 背框、 左框和右框的框架体， 其左框和右框分别焊接于两所述立柱， 所述防护板采用透明防护板， 其 通过驳接爪固定安装于所述棚架 表面。 8.根据权利要求5所述的泊机装置， 其特征在于： 所述升降平台由方钢组焊而成， 其两 侧设有导轮组件， 所述 导轮组件设于所述 立柱的内凹槽内。 9.根据权利要求8所述的泊机装置， 其特征在于： 所述立柱的顶部内侧还设有滑轮， 所 述升降平台的两侧通过吊索绕过 所述滑轮与卷扬装置连接 。 10.根据权利要求5所述的泊机装置， 其特征在于： 还包括防跌落机构， 所述防跌落机构 设于所述升降平台的两侧， 用于升降平台上 的第一泊机为与转移轨道对接后的机械定位， 其包括定位 座、 活动限位板和拉杆以及定位板； 所述定位板固定安装于所述升降平台的两侧； 所述定位 座固定于所述立柱； 所述活动限位板呈 “L”型， 其拐角与所述定位座铰接连接， 其横边上方位于所述定位座 上设有限位块， 其竖边靠近所述定位板的一侧设有用于支撑所述定位板的支撑块， 所述支 撑块的下 方设为斜面；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115520585 A 2所述拉杆的一端铰接连接所述活动限位板的横边端部， 另一端竖直垂于立柱的底部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115520585 A 3