(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210066560.1 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市珞珈山 街道八 一路299号 (72)发明人 于红刚　张晨霞　姚理文　张丽辉　 李迅　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 代理人 杨婉秋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 内镜图像处理方法、 装置、 存储介质及电子 设备 (57)摘要 本申请提供一种内镜图像处理方法、 装置、 存储介质及电子设备， 首先获取待处理 内镜图像 中的有效内镜图像， 然后根据有效内镜图像得到 白光内镜图像以及荧光内镜图像， 之后根据白光 内镜图像得到白光内镜图像中的目标对象区域 信息， 最后根据目标对象区域信息确定荧光内镜 图像中对应的目标对象区域。 其中， 荧光图像利 用荧光对图像中各区域进行勾勒并显示， 其显示 效果较为清晰、 直观， 相较于观察目标对象表面 的微血管与腺体结构， 通过观 察并比对荧光图像 中的目标对象区域的荧光强度以及非目标对象 区域的荧光强度以识别目标对象类型的方式更 为简单， 有效降低目标对象类型识别的难度， 从 而有效缓解当前目标对象类型识别的难度大的 技术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114332074 A 2022.04.12 CN 114332074 A 1.一种内镜图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处 理内镜图像中的有效内镜图像； 对所述有效内镜图像进行分类处 理， 得到白光内镜图像以及荧 光内镜图像； 对所述白光内镜图像进行信 息提取处理， 得到所述白光内镜图像中的目标对象区域信 息； 根据所述目标对象区域信息， 确定所述 荧光内镜图像中对应的目标对象区域。 2.根据权利要求1所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 所述获取待处理内镜图像中 的有效内镜图像的步骤， 包括： 将所述待处 理内镜图像输入已训练的内镜图像处 理网络， 得到待处 理内镜图像特 征； 当所述待处理内镜图像特征与有 效内镜图像特征相同， 确定具有所述待处理内镜图像 特征的待处 理内镜图像为有效内镜图像。 3.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 所述将所述待处理内镜图像 输入已训练的内镜图像处 理网络， 得到待处 理内镜图像特 征的步骤， 包括： 将所述待处理内镜图像输入已训练的内镜图像处理网络中的待处理内镜图像特征提 取模块， 以通过所述待处理内镜图像特征提取模块对所述待处理内镜图像进行特征提取， 得到待处 理内镜图像特 征。 4.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述有 效内镜图像进 行分类处 理， 得到白光内镜图像以及荧 光内镜图像的步骤， 包括： 将所述有效内镜图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的有效内镜图像特征提 取模块， 以通过所述有效内镜图像特征提取模块对所述有效内镜图像进行特征提取， 得到 有效内镜图像特 征； 当所述有 效内镜图像特征与白光图像特征相同， 确定具有所述有 效内镜图像特征的有 效内镜图像为白光内镜图像； 当所述有 效内镜图像特征与荧光图像特征相同， 确定具有所述有 效内镜图像特征的有 效内镜图像为 荧光内镜图像。 5.根据权利要求2所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述白光内镜图像进 行信息提取处 理， 得到所述白光内镜图像中的目标对象区域信息的步骤， 包括： 将所述白光内镜图像输入所述已训练的内镜图像处理网络中的白光内镜图像特征提 取模块， 以通过所述白光内镜图像特征提取模块对所述白光内镜图像进行特征提取， 得到 白光内镜图像特 征； 当所述白光内镜图像特征与目标对象图像特征相同， 确定具有所述白光内镜图像特征 的白光内镜图像为目标对象图像； 将所述目标对象图像输入所述已训练 的内镜图像处理网络 中的图像分割 模块， 以通过 所述图像分割模块对所述目标对象图像进 行特征分割， 得到具有目标对象区域特征的目标 对象区域， 以及， 所述目标对象区域的位置信息； 将所述目标对象区域的位置信息作为所述目标对象区域信息 。 6.根据权利要求5所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述目标对象区域 信息， 确定所述 荧光内镜图像中对应的目标对象区域的步骤， 包括： 将所有已标记目标对象区域的目标对象图像与所述荧光内镜图像输入所述已训练的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332074 A 2内镜图像处理网络中的图像匹配模块， 以通过所述图像匹配模块确定各荧光内镜图像与各 已标记目标对象区域的目标对象图像的对应关系； 根据所述对应关系以及所述目标对象区域信 息， 确定各荧光内镜图像中对应的目标对 象区域。 7.根据权利要求6所述的内镜图像处理方法， 其特征在于， 在所述根据 所述目标对象区 域信息， 确定所述 荧光内镜图像中对应的目标对象区域的步骤之后， 还 包括： 根据各荧光内镜 图像中对应的目标对象区域的荧光亮度参数， 以及， 各荧光内镜 图像 中非目标对象区域的荧 光亮度参数， 确定目标对象类型。 8.一种内镜图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待处 理内镜图像中的有效内镜图像； 分类模块， 用于对所述有效内镜 图像进行分类处理， 得到白光内镜 图像以及荧光内镜 图像； 信息提取模块， 用于对所述 白光内镜 图像进行信息提取处理， 得到所述 白光内镜 图像 中的目标对象区域信息； 确定模块， 用于根据所述目标对象区域信息， 确定所述荧光内镜 图像中对应的目标对 象区域。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有多条指令， 所述指令适于处理器进 行加载， 以执行权利要求 1至7任一项 所述的内镜图像处理方法中的 步骤。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器与所述存储器电性 连接， 所述存储器用于存储指令和数据， 所述处理器用于执行权利要求1至7任一项所述的 内镜图像处 理方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332074 A 3