(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206625.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 行影不离智能科技 （上海） 有限公司 地址 200000 上海市徐汇区钦州路201号 (72)发明人 郝峰　朝鲁　 (74)专利代理 机构 安徽智联芯知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34237 专利代理师 张传伟 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 84/18(2009.01) H05B 47/13(2020.01) H05B 47/155(2020.01)H05B 47/165(2020.01) H05B 47/19(2020.01) (54)发明名称 基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别 系统 (57)摘要 本发明涉及车位占用识别系统领域， 尤其涉 及基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系 统。 本发明通过支持Mesh的各类物联网设备、 物 联网关、 服务器、 移动终端和无线网络配合， 提高 了车位占用识别系统从检测到展示 以及最后的 数据传输效率， 降低了系统复杂度和实施成本， 提高了整个系统的可靠性。 由于使用物联灯具作 为网络传输基础， 利用Mesh网状网络的高可靠 性， 从而使得无线数据传输可以完全 取代有线网 络的数据传输。 并且基于开放的国际标准， 可 以 非常容易的扩展更多设备。 通过就地控制单元， 云策略可以部署到每个单元单独执行， 可以独立 离线工作， 基于Mesh的部署技术， 可以实现控制 逻辑的联动和整体性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115440080 A 2022.12.06 CN 115440080 A 1.基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在于， 系统包括支 持Mesh的 各类物联网设备、 物联网关、 服 务器、 移动终端和无线网络； 就地控制单元体设备独立工作， 单元体的控制核心是一个就地控制模组， 以集成电路 板卡模式运作， 包含蓝牙 通讯、 Mesh网络通讯、 设备控制输出、 板载受控传感器， 就地控制模 组接受网络云端控制的策略， 将策略下载到本地， 通过本地模组可控制 每个单元体的独立 策略； 策略无需单独的编程， 通过云控制台进行逻辑规划， 逻辑下发到每个就地控制模组的 存储RAM中， 由就 地控制模组已经编号的程序执 行下发控制逻辑； 就地控制模组可以独立离线工作， 基于Mesh的部署技术， 可以实现控制逻辑的联动和 整体性； 客户端通过蓝牙连接物联网设备； 物联网设备通过Mesh网络连接物联网关； 物联网关 通过网络连接服 务器； 物联网设备包括多种智慧灯具； 智慧灯具之一设置在车位上， 设置有BLE  Mesh模块一、 车位检测模块和灯色切换模块； 智慧灯具之二设置在停车场的非停车区域上， 设置有BLE   Mesh模块 二、 红外感应模块和数据采集模块； 灯具可以是任何可控灯具， 包括路灯； 物联网关包括数据上传模块和指令 接收模块； 服务器上设置有控制模块和管理模块； 控制模块用于配置系统运行策略； 云设置的就 地设备逻辑， 是云编制逻辑， 通过接 收上传数据进行分析； 就地设备进行芯片级别编程， 可 以接受预设逻辑 参数的变化进行就 地执行， 就地芯片编程 也可以进行 软升级。 2.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 物联网设备还 包括车位引导屏、 风机、 空调以及其 他设备。 3.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 智慧灯具之一通过车位检测模块检测所在车位的占用情况， 通过灯色切换模块切换不 同颜色的光源进行提 示， 并通过BLE  Mesh模块 一发布车位存在信息 。 4.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 智慧灯具之二通过红外感应模块检测人员或者车辆的移动， 从而根据就地控制模块的 预定策略， 联动控制行进方向和联动区域的智慧灯具， 实现如人车来灯亮、 前进路径提前开 灯、 人车走灯灭、 或照度调节的控制效果。 5.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 智慧灯具之二通过数据采集模块收集停车场的车位占用数据， 并发送至服务器， 最 终以 时序热力图形 呈现。 6.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 移动终端包括手机和平板， 上述手机和平板为智能设备， 用于运行系统专用Ap p。 7.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 管理模块用于配置系统相关参数并通过网关下发给物联设备。 8.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 物联网关用于主动接受和整理物联网设备的上传信息、 将云后台指令下行， 同时实时响 应即时的指令下发， 物联网关具有分组功能以及进行Mesh和TCP/IP通讯的转 化功能。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115440080 A 29.根据权利要求8所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系统， 其特征在 于， 物联网关对物联网设备进 行属性配置， 主动上报包括物联网设备信息、 红外感应感应数 据、 指令执行情况， 尤其是车辆存在情况、 物体运动情况、 移动终端位置变化情况， 用于转 发 通讯信令 。 10.根据权利要求1所述的基于Mesh物联网和TOF技术的车位占用识别系 统， 其特征在 于， 系统中所有的配置信息存 储、 备份至云端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115440080 A 3