(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210032958.3 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 李振华　王宇航　徐胜男　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫圣娟 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/26(2022.01)G06V 10/30(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方 法、 装置及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于双能射线透射成像的 煤和矸石分选方法、 装置及系统， 包括： 获取煤样 本和矸石样本分别经双能射线透射后的透射图 像； 对透射图像进行数据量化后得到高低能透射 图像； 对高低能透射图像经目标分割后得到煤样 本图像和矸石样本图像， 以此构建训练样本集； 根据训练样本集对构建的煤矸分选模型进行训 练， 对待分选样本采用训练后的煤矸分选模型得 到煤和矸石的分选结果。 利用双能射线透射分选 法映射出煤和矸石高相似度的透射图像， 与轻量 级卷积神经网络的分选模型相结合， 提高分选效 率和分选质量， 降低分选设备成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114535133 A 2022.05.27 CN 114535133 A 1.基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特 征在于， 包括： 获取煤样本和矸石样本分别经双能射线透射后的透射图像； 对透射图像进行 数据量化后得到高低能透射图像； 对高低能透射图像经目标分割后得到煤样本图像和矸石样本图像， 以此构建训练样本 集； 根据训练样本集对构建的煤矸分选模型进行训练， 对待分选样本采用训练后的煤矸分 选模型得到煤和矸石的分选结果。 2.如权利要求1所述的基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特征在于， 对透 射图像进 行数据量化后得到高低能透射图像的过程包括： 将煤样本和矸石样本 分别经双能 射线透射后， 将射线辐射信号转换成数字信号， 映射成包含高能级和 低能级的透射图像， 对 透射图像进行左右高低能级的对称分割， 并按比例进行复制融合， 得到高低能透射图像。 3.如权利要求1所述的基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特征在于， 对高 低能透射图像经目标分割之前进行预处理， 预处理包括对高低能透射图像进行二值化、 双 边滤波、 泛洪填充、 腐蚀膨胀以及形态学优化处 理。 4.如权利要求3所述的基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特征在于， 所述 泛洪填充处 理为填充不连续区域， 构建完整且连续的目标区块。 5.如权利要求1所述的基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特征在于， 基于 轻量级卷积神经网络构建煤矸分选模型， 所述煤矸分选模型在第一个卷积层之后和最后一 个卷积层之后引入通道注意力机制和空间注意力机制， 并减小降采样过程的输入尺寸， 且 构建残差级联组。 6.如权利要求1所述的基于双能射线透射成像的煤和矸石分选方法， 其特征在于， 所述 煤矸分选模型具有移 植性， 对煤矸分选模型进行格式转换， 通过与智能芯片的通信连接， 将 格式转换后的煤矸分选模型复制移植到智能芯片中。 7.基于双能射线透射成像的煤和矸石分选装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被 配置为获取煤样本和矸石样本分别经双能射线透射后的透射图像； 量化模块， 被 配置为对透射图像进行 数据量化后得到高低能透射图像； 预处理模块， 被配置为对高低能透射图像经目标分割后得到煤样本图像和矸石样本图 像， 以此构建训练样本集； 训练及分选模块， 被配置为根据训练样本集对构建的煤矸分选模型进行训练， 对待分 选样本采用训练后的煤矸分选模型 得到煤和矸石的分选结果。 8.基于双能射线透射成像的煤和矸石分选系统， 其特征在于， 包括： 检测装置、 权利要 求7所述的煤和矸石分选装置和分拣装置； 所述检测装置采用双能射线对煤样本、 矸石样本和待分选样本进行透射； 所述煤和矸石分选装置用于根据煤样本和矸石样本的透射图像对构建的煤矸分选模 型进行训练， 并采用训练后的煤矸分选模型对待分选样本进行分选， 得到煤和矸石的分选 结果； 所述分拣装置用于根据分选结果执 行煤和矸石的分拣动作。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器 上运行的计算机指 令， 所述计算机指 令被处理器运行时， 完成权利要求 1‑6任一项所述的方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114535133 A 2法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机指令， 所述计算机指令被 处理器执行时， 完成权利要求1 ‑6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114535133 A 3