(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182719.2 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 四川兴天元钢桥有限公司 地址 618099 四川省德阳市图们江路2 9号 (72)发明人 涂小东　 (74)专利代理 机构 成都欣圣知识产权代理有限 公司 512 92 专利代理师 张翃森 (51)Int.Cl. B05B 13/06(2006.01) B05B 14/00(2018.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站 及其使用方法 (57)摘要 本发明提供了一种大口径钢管智能激光除 锈自动喷涂工作站及其使用方法， 涉及钢管加工 技术领域。 大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工 作站包括内、 外除锈喷涂系统， 内、 外除锈喷涂系 统分别包括滑动设置的内、 外台车架， 内台车架 上转动设有支撑盘， 支撑盘上设有多个液压千斤 顶， 内台车架上还设有伸缩装置， 内、 外机械臂分 别设于伸缩装置及外台车架上， 内、 外除锈喷涂 系统内皆设有除锈、 喷涂单元， 除锈单元包括设 于内、 外机械臂上的除锈激光枪及除尘罩， 喷涂 单元包括设于内、 外机械臂上的涂料喷枪及危废 收集罩。 工作站的使用方法包括： 支撑盘及液压 千斤顶伸入钢管内并带动其转动， 内、 外机械臂 带动除锈、 喷涂单元作业后， 支撑盘及液压千斤 顶退出钢管。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115445836 A 2022.12.09 CN 115445836 A 1.一种大口径钢管智能激光除锈自动喷涂 工作站， 其特 征在于， 包括： 内除锈喷涂系统， 对钢管内壁进行除锈和喷涂， 包括： 内台车架， 滑动设置； 支撑盘， 转动设于内 台车架上； 多个液压千斤顶， 设于支撑盘上； 伸缩装置， 设于内 台车架上； 内机械臂， 设于伸缩 装置上； 外除锈喷涂系统， 对钢管外壁进行除锈和喷涂， 包括： 外台车架， 滑动设置； 外机械臂， 设于 外台车架上； 其中， 所述内除锈喷涂系统和外除锈喷涂系统内皆设有 除锈单元和喷涂单元， 所述除 锈单元包括设于内、 外机械臂上的除锈激光枪及除尘罩， 所述喷涂单元包括设于内、 外机械 臂上的涂料喷枪及危废收集 罩。 2.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 外台车架设于内 台车架侧部， 所述外台车架及内 台车架的滑动方向平行。 3.根据权利要求2所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 内除锈喷涂系统包括滑动于同一直线 上的两个内台车架， 两个所述内台车架的支撑盘及伸 缩装置相对设置， 所述外除锈喷涂系统包括滑动于同一 直线上的两个外台车架。 4.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 多个 所述液压千斤顶环绕支撑盘的转动轴呈圆形轨迹等间距布置， 多个所述液压千斤顶均沿它 们布置轨迹的径向方向设置 。 5.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 内台车架上设有支撑空心轴， 所述支撑空心轴的轴线平行于内台车架滑动方向设置， 所述 支撑盘转动设于支撑空心轴上， 所述伸缩 装置设于所述支撑空心轴内。 6.根据权利要求5所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 支撑空心轴内设有伸缩臂作为伸缩 装置， 所述伸缩臂 平行于内 台车架的滑动方向设置 。 7.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 除锈单元还包括与除锈 激光枪通过光纤连接的除锈激光器、 与除尘罩管路连通的粉尘净化 机， 所述粉尘净化机及除锈激光器对应设于内 台车架及外台车架上。 8.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 喷涂单元还包括与涂料喷枪管路连通的高压无气喷涂泵及油漆存储柜、 与危废收集罩管路 连通的VOC危废处理机， 所述VOC危废处理机、 高压无气喷涂泵及油漆存储柜对应设于内台 车架及外台车架上。 9.根据权利要求1所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站， 其特征在于， 所述 支撑盘上设有与其同轴的驱动齿圈， 所述内台车架上对应位置设有驱动电机， 所述驱动电 机的转轴上设有与驱动齿圈啮合的驱动齿轮。 10.一种如权利要求1~9所述的大口径钢管智能激光除锈自动喷涂工作站的使用方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 步骤A． 将内台车架及外台车架移动到钢管吊装的安全距离外， 伸缩装置及内、 外机械权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115445836 A 2臂收回到安全位置， 支撑盘上的液压千斤顶收回到初始位置， 避免干涉钢管吊装， 在内台车 架侧部设置用于支撑钢 管的支撑部件， 将 需要进行涂装处理的钢 管吊装到该支撑部件上， 根据伸缩 装置及液压千斤顶的位置调整钢管中心线， 保持钢管 稳定； 步骤B． 控制内台车架缓慢移动到钢管端部， 控制支撑盘及液压千斤顶伸入到钢管端部 内的合适位置， 保持内台车架静止， 控制支撑盘上的液压千斤顶缓慢伸出， 直到每个液压千 斤顶与钢管内表面接触并顶紧， 使钢管离开支撑 部件而处于悬空状态； 步骤C． 伸缩装置开行到预定的起始除锈位置， 内机械臂将除锈激光枪调整到与钢管内 表面合适的距离， 外台车架开行到钢 管外表面预定的起始除锈位置， 外机械臂将除锈激光 枪调整到与钢 管外表面合适的距离， 支撑盘被驱动进行单向转动， 液压千斤顶转动并带动 钢管自转， 伸缩装置及外台车架分别带动除锈激光枪沿钢 管轴线方向移动， 使除锈激光枪 在钢管内外表面执行规定的连续螺旋状燃烧处理复合运动轨迹， 直到内、 外表面除锈处理 完成， 支撑盘停止转动并检查钢管内外表面除锈效果； 步骤D． 伸缩装置开行到预定的起始喷涂位置， 内机械臂将涂料喷枪调整到与钢管内表 面合适的距离， 外台车架开行到钢 管外表面预定的起始喷涂位置， 外机械臂将涂料喷枪调 整到与钢 管外表面合适的距离， 支撑盘被驱动进行单向转动， 液压千斤顶转动并带动钢 管 自转， 伸缩装置及外台车架分别带动涂料喷枪沿钢 管轴线方向移动， 使涂料喷枪在钢 管内 外表面执行规定的连续螺旋状喷涂处理复合运动轨迹， 直到内外表面喷涂处理完成， 支撑 盘停止并等待涂层涂料固化后进行涂层检查； 步骤E． 钢管内外表面的除锈及涂装工作完成后， 内机械臂及外机械臂退回初始位置， 伸缩装置及外台车架退回至初始位置， 保持内台车架静止， 使液压千斤顶缓慢收回到初始 位置， 并同步将钢 管放回到支撑部件上， 控制内台车架带动支撑盘退出钢 管内孔并退回到 安全位置， 将完成涂装的钢管起吊放置 到指定成品区域； 其中， 钢管需要 多层喷涂时， 重复执 行所述步骤D， 直到 涂层符合要求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115445836 A 3