(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211078395.8 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 楚能新能源股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区龙 阳三 路1号 (72)发明人 王璞　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 冯超　张继东 (51)Int.Cl. B08B 11/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 7/00(2006.01) (54)发明名称 用于等离子清洗的电芯夹紧机构及其使用 方法 (57)摘要 本发明涉及动力电池技术领域， 公开了一种 用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 包括底板， 底 板上设有载台和两个夹爪， 两个夹爪设置在载台 的相对两侧， 载台还设有两个夹紧单元， 两个夹 紧单元分别位于电芯的两侧， 两个夹紧单元均包 括固定安装在载台上的安装块， 安装块朝向电芯 的一侧通过 弹簧组件 连接夹紧块， 夹紧块可以通 过弹簧组件 水平移动， 夹紧块靠近电芯的一侧的 上部为斜面， 下部为竖直面。 本发明还公开了一 种用于等离子清洗的电芯夹紧机构的使用方法。 本发明用于等离子清洗的电芯夹紧机构及其使 用方法， 挪走机械手时， 电芯不会掉落， 大幅度提 高了生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115463929 A 2022.12.13 CN 115463929 A 1.一种用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 包括底板(1)， 所述底板(1)上设 有用于放置电芯(2)的载台(3)和用于夹住所述电芯(2)的两个夹爪(4)， 所述两个夹爪(4) 设置在所述载台(3)的相 对两侧， 所述载台(3)还设有两个夹紧单元， 所述两个夹紧单元分 别位于所述电芯(2)的两侧， 所述两个夹紧单元均包括固定安装在所述载台(3)上的安装块 (5)， 所述安装块(5)朝向所述电芯(2)的一侧通过弹簧组件(6)连接夹紧块(7)， 所述夹紧块 (7)可以通过所述弹簧组件(6)水平移动， 所述夹紧块(7)靠近所述电芯(2)的一侧的上部为 斜面(8)， 下部为竖直面(9)， 所述两个夹紧单元的夹紧块(7)的斜面(8)顶端的最小距离大 于所述电芯(2)的宽度， 所述两个夹紧单元的夹紧块(7)的斜面(8)底端的最小距离小于所 述电芯(2)的宽度， 所述 斜面(8)与所述竖直 面(9)之间为倒圆角。 2.如权利要求1所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述载台(3)还设 有两个所述夹紧单 元， 所述两个夹紧单 元分别位于所述电芯(2)的另外 两侧。 3.如权利要求1所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述弹簧组件(6) 包括安装在所述安装块(5)上的弹簧(16)， 所述弹簧(16)的另一端连接在所述夹紧块(7) 上。 4.如权利要求1所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述弹簧组件(6) 包括安装在所述安装块(5)上的伸缩轴(17)和套置在所述伸缩轴(17)上的弹簧(16)， 所述 伸缩轴(17)的另一端安装在所述夹紧块(7)上， 所述弹簧(16)一端抵住所述安装块(5)， 另 一端抵住所述夹紧块(7)。 5.如权利要求1所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述两个夹爪(4) 之间的初始距离大于所述电芯(2)的宽度， 所述夹爪(4)通过夹爪安装板(10)安装在夹爪气 缸(11)上， 所述夹爪气缸(11)安装在所述底板(1)上， 所述载台(3)位于所述夹爪气缸(11) 的上方， 所述夹爪气缸(1 1)带动所述夹爪(4)夹紧和松开。 6.如权利要求7所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述夹爪气缸(11) 包括所述夹爪气缸本体(12)和分别位于所述夹爪气缸(12)本体两侧的伸缩 杆(13)， 所述伸 缩杆(13)上安装有气缸移动板(14)， 所述夹爪安装板(10)安装在所述气缸移动板(14)上。 7.如权利要求5所述用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 其特征在于： 所述载台(3)通过 若干根支撑柱(15)安装在所述底板(1)上。 8.一种如权利要求1所述用于等离子清洗的电芯夹 紧机构的使用方法， 其特征在于： 通 过机械手将电芯(2)放置在所述载台(3)上， 所述电芯(2)的底部与所述夹紧块(7)的斜面 (8)接触后， 挤压所述夹紧块(7)使其克服所述 弹簧组件(6)的弹力向所述安装块(5)的方向 运动， 直至所述电芯(2)的底部与所述夹紧块(7)的竖直面(9)接触后， 所述电芯(2)继续下 移至所述载台(3)上， 所述夹紧块(7)在所述弹簧组件(6)的作用下将所述电芯(2)夹紧， 即 可将所述机 械手挪走， 并使用所述夹爪(4)将所述电芯(2)夹紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115463929 A 2用于等离 子清洗的电芯夹紧机构及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及动力电池技术领域， 具体涉及 一种用于等离子清洗的电芯夹紧机构及 其使用方法。 背景技术 [0002]随着新能源汽车快速发展， 电芯作为最常用的新能源汽车动力模块， 被广泛运用 于各种新能源电动汽车动力电池模组当中。 而锂电池模组电芯表面需要进行等离子清洗， 现有技术中， 是通过机械手直接将电芯放置在底板上， 气缸夹爪把电芯夹住后， 机械手再挪 走， 或者机 械手放下电芯后直接走。 [0003]其中存在的问题是， 若气缸夹爪夹住电芯后机械手再挪走， 会影响机械手效率， 若 机械手放下电芯后直接走， 则电芯会有倾倒的风险。 发明内容 [0004]本发明的目的就是针对上述技术的不足， 提供一种用于等离子清洗的电芯夹紧机 构及其使用方法， 挪走机 械手时， 电芯不会掉 落， 大幅度提高了生产效率。 [0005]为实现上述目的， 本 发明所设计的用于等离子清洗的电芯夹紧机构， 包括底板， 所 述底板上设有用于放置电芯的载台和用于夹住所述电芯的两个夹爪， 所述两个夹爪设置在 所述载台的相对两侧， 所述载台还设有两个夹紧单元， 所述两个夹紧单元分别位于所述电 芯的两侧， 所述两个夹紧单元均包括固定安装在所述载台上 的安装块， 所述安装块朝向所 述电芯的一侧 通过弹簧组件连接夹紧块， 所述夹紧块可以通过所述弹簧组件水平移动， 所 述夹紧块靠近所述电芯的一侧的上部为斜面， 下部为竖直面， 所述两个夹紧单元 的夹紧块 的斜面顶端的最小距离大于所述电芯的宽度， 所述两个夹紧单元的夹紧块的斜面底端的最 小距离小于所述电芯的宽度， 所述 斜面与所述竖直 面之间为倒圆角。 [0006]优选的， 所述载台还设有两个所述夹紧单元， 所述两个夹紧单元分别位于所述电 芯的另外 两侧。 [0007]优选的， 所述弹簧组件包括安装在所述安装块上的弹簧， 所述弹簧的另一端连接 在所述夹紧块上。 [0008]优选的， 所述弹簧组件包括安装在所述安装块上的伸缩轴和套置在所述伸缩轴上 的弹簧， 所述伸缩轴的另一端安装在所述夹紧块上， 所述 弹簧一端抵住所述安装块， 另一端 抵住所述夹紧块。 [0009]优选的， 所述两个夹爪之间的初始距离大于所述电芯的宽度， 所述夹爪通过夹爪 安装板安装在夹爪气缸上， 所述夹爪气缸安装在所述底板上， 所述载台位于所述夹爪气缸 的上方， 所述夹爪气缸 带动所述夹爪夹紧和松开。 [0010]优选的， 所述夹爪气缸包括所述夹爪气缸本体和分别位于所述夹爪气缸本体两侧 的伸缩杆， 所述伸缩杆 上安装有气缸移动板， 所述夹爪安装板安装在所述气缸移动板上。 [0011]优选的， 所述载台通过若干根支撑柱安装在所述底板上。说　明　书 1/5 页 3 CN 115463929 A 3