(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211345966.X (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 071051 河北省保定市莲池区朝阳南 大街2266号 (72)发明人 栗羽峰　梁田峰　宗鑫　张雅杰　 孙朦朦　 (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 周丹娜 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/54(2022.01) H04L 41/0246(2022.01) H04L 41/0895(2022.01) (54)发明名称 用户域与设备的通信方法、 装置以及汽车 (57)摘要 本申请公开了一种用户域与设备的通信方 法、 装置以及汽车， 属于车辆技术领域。 通过本申 请实施例提供的技术方案， 用户域能够通过前端 驱动向共享存储系统写入信道建立请求。 特权域 的后端驱动监测到该信道建立请求， 基于该信道 建立请求建立共享通信信道， 通过该共享通信信 道能够实现用户域的前端驱动与特权域的后端 驱动之间的通信。 由于特权域上运行的后端驱动 能够与外接设备进行通信， 那么通过该共享通信 信道也就能够实现用户域与外接设备之间的通 信， 从而在没有SMMU的硬件设备中实现用户域对 外接设备的使用。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 115396478 A 2022.11.25 CN 115396478 A 1.一种用户域与设备的通信方法， 其特征在于， 由运行虚拟化平台的车载终端执行， 所 述方法包括： 响应于监测到外接设备的第 一设备节点， 所述虚拟化平台的用户域通过前端驱动向共 享存储系统写入信道建立请求， 所述信道建立请求用于请求与所述虚拟化平台的后端驱动 进行通信， 所述后端驱动运行在所述虚拟化平台的特权域上， 所述后端驱动能够与所述外 接设备进行通信； 在所述特权域上的所述后端驱动监测到所述共享存储系统中的所述信道建立请求的 情况下， 基于所述信道建立请求建立共享通信信道， 所述后端驱动与所述前端驱动通过所 述共享通信信道进行通信； 所述用户域 通过所述共享 通信信道与所述外 接设备进行通信。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 响应于监测到外接设备的第一设备节点， 所述虚拟化平台的用户域 通过前端驱动向共享存 储系统写入信道建立请求包括： 响应于监测到外接设备的第 一设备节点， 所述用户域确定与 该第一设备节点匹配的所 述前端驱动； 所述用户域 通过所述前端驱动向所述共享存 储系统写入信道建立请求。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述用户域通过所述前端驱动向所述共享 存储系统写入信道建立请求包括： 所述用户域 通过所述前端驱动向所述共享存 储系统写入初始化状态； 所述用户域通过所述前端驱动接收等待状态， 基于所述等待状态向所述共享存储系统 写入信道建立请求， 所述等待状态是所述特权域上的所述后端驱动监测到所述共享存储系 统中的所述初始化状态的情况 下， 向所述共享存 储系统写入的。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述等待状态向所述共享存储系统写 入信道建立请求包括： 响应于所述用户域的所述前端驱动监测到所述等待状态， 所述用户域通过所述前端驱 动在所述共享存 储系统中创建共享内存； 在所述共享内存创建完毕的情况下， 所述用户域通过所述前端驱动向所述共享内存中 写入所述信道建立请求， 所述信道建立请求用于表示所述用户域完成了初始化。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述用户域通过所述前端驱动在所述共享 存储系统中创建共享内存 包括： 所述用户域通过所述前端驱动， 采用环形数据结构在所述共享存储系统中创建所述共 享内存。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述用户域通过所述前端驱动向所述共享 内存中写入所述信道建立请求包括： 所述用户域 通过所述前端驱动， 利用授权表机制导出 所述共享内存的内存页； 基于所述共享内存的内存页生成授权索引； 基于所述授权索引向所述共享内存中写入所述信道建立请求。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述信道建立请求携带所述用户域通过所 述前端驱动在所述共享存 储系统创建的共享内存的地址； 在所述特权域上的所述后端驱动监测到所述共享存储系统中的所述信道建立请求的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396478 A 2情况下， 基于所述信道建立请求建立共享 通信信道包括： 在所述特权域上的所述后端驱动监测到所述共享存储系统中的所述信道建立请求的 情况下， 所述特权域通过所述后端驱动将所述共享内存的地址写入处理器域， 向所述共享 内存写入连接状态； 所述特权域通过所述后端驱动， 基于所述外接设备的第 二设备节点建立与 所述前端驱 动之间的所述共享通信信道， 所述第二设备节点是所述用户域的前端驱动监测到所述连接 状态后创建的。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述用户域通过所述共享通信信 道与所述外 接设备进行通信包括： 所述用户域的所述前端驱动向所述共享 通信信道发送控制信息； 响应于所述特权域的所述后端驱动监测到所述控制信 息， 将所述控制信 息转发给所述 外接设备， 以实现所述用户域与所述外 接设备之间的通信。 9.一种用户域与设备的通信装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信道建立请求写入模块， 用于响应于监测到外接设备的第一设备节点， 虚拟化平台的 用户域通过前端驱动向共享存储系统写入信道建立请求， 所述信道建立请求用于请求与所 述虚拟化平台的后端驱动进行通信， 所述后端驱动运行在所述虚拟化平台的特权域上， 所 述后端驱动能够与所述外 接设备进行通信； 共享通信信道建立模块， 用于在所述特权域上的所述后端驱动监测到所述共享存储系 统中的所述信道建立请求的情况下， 基于所述信道建立请求建立共享通信信道， 所述后端 驱动与所述前端驱动通过 所述共享 通信信道进行通信； 通信模块， 用于所述用户域 通过所述共享 通信信道与所述外 接设备进行通信。 10.一种汽车， 其特征在于， 所述汽车包括车载终端， 所述车载终端包括一个或多个处 理器和一个或多个存储器， 所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序， 所述计 算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求8任一项所 述的用户域与设备的通信方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396478 A 3