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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211231331.7 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 深圳市联鹏智能装备 科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟溪社区下围工业区一路1号L栋 101 (72)发明人 陈进奕 魏明军 宋东亮 胡金  刘洋  (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 王翠芬 (51)Int.Cl. B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 电芯注液嘴清洗 机构 (57)摘要 本发明涉及一种电芯注液嘴清洗机构; 设置 清洗容器组件和清洗容器运动组件, 清洗容器运 动组件中的驱动组件带动清洗容器组件中的清 洗杯身以注液嘴为中心进行X轴和Z轴方向上的 位移, 使得注液嘴在清洗杯身内完成清洗操作。 其次, 通过在清洗杯身内开设立体通孔, 使注液 嘴可以穿过清洗杯身进行注液操作, 当注液嘴注 液完毕后, 驱动组件则可以驱动清洗杯身在注液 嘴处的液体未结晶时及时地对其进行清洗, 增加 注液嘴的清洗效果, 防止注液嘴处结晶后的晶体 掉落至注液杯内, 造成注液杯内的注液口堵塞, 影响电芯的注液量, 从而产生不良品, 造成资源 浪费。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115475795 A 2022.12.16 CN 115475795 A 1.一种电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 包括清洗容器组件和清洗容器运动组件, 所 述清洗容器组件 包括清洗杯身(1 1), 所述清洗杯身(1 1)设置有清洗 槽(110); 所述清洗容器运动组件包括支撑组件和驱动组件, 所述支撑组件上设置有用于安装注 液嘴的安装位, 所述驱动组件作用在所述清洗容器组件与所述支撑组件之间, 使得所述清 洗杯身(1 1)能够位移至所述注液嘴处使所述注液嘴进入所述清洗 槽(110)内。 2.根据权利要求1所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述清洗容器组件还包括 与所述清洗杯身(11)连接的第一支撑件(12), 所述第一支撑件(12)至少部分覆盖在所述清 洗槽(110)的槽口上, 所述第一支撑件(12)上与所述清洗槽(110)相对的位置 设有第一让位 通孔(121), 所述第一支撑件(12)上还设有第二让位通孔(122), 所述第二让位通孔(122)与 所述第一让位通孔(121)间隔布置, 所述清洗杯身(11)上与所述第二让位通孔(122)相对的 位置设有第三让位 通孔(111); 所述驱动组件用于驱动所述清洗容器组件在注液工位和清洗工位间运动, 且所述注液 嘴能够依次穿过位于所述注液工位的所述清洗容器组件上的所述第二让位通孔(122)和所 述第三让位通孔(111), 所述驱动组件能够驱动位于所述清洗工位的所述清洗容器组件运 动使得注液嘴穿过 所述第一让位 通孔(121)并插 入所述清洗 槽(110)中。 3.根据权利要求2所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述清洗杯身(11)和第一 支撑件(12)之间设置有密封圈, 所述密封圈围绕在所述清洗 槽(110)的槽口外周。 4.根据权利要求2所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述清洗容器组件包括至 少两个所述清洗杯身(11), 多个清洗杯身(11)间隔布置且均与所述第一支撑件(12)连接, 所述第一支撑件(12)上设置有若干个加强筋(17), 各个所述加强筋(17)的长度方向均与所 述清洗杯身(1 1)的间隔布置的方向相交, 多个加强筋(17)间隔布置 。 5.根据权利要求2所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述第一支撑件(12)上连 接有Z轴导向件(13), 所述Z轴导向件(13)的导向方向与所述第一让位通孔(121)和/或所述 第二让位 通孔(122)的轴向平行, 所述驱动组件与所述Z轴导向件(13)滑动配合。 6.根据权利要求5所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述Z轴导向件(13)设置 至少两个, 所述Z轴导向件(13)之间设置有加固件(18); 所述加固件(18)上设置有Z轴缓冲 器(181), 所述Z轴缓冲器(181)与所述驱动组件相配合, 所述驱动组件在Z轴上运动到所允 许的极限位置时能够与所述Z轴缓冲器(181)抵 接。 7.根据权利要求2所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述支撑组件包括第 二支 撑件(21), 所述安装位为形成于所述第二支撑件(21)上开设的第四让位通孔(211), 所述 驱 动组件驱动所述清洗容器组件在注液工位时, 所述第四让位通孔(211)、 所述第二让位通孔 (122)以及所述第三让位通孔(111)三者之间同轴设置, 所述 驱动组件驱动所述清洗容器组 件在清洗 工位时, 所述第四让位 通孔(211)与所述清洗 槽(110)相对应。 8.根据权利要求7所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述第一支撑件(12)上安 装有Z轴定位件(16), 所述第二支撑件(21)上开设有与所述Z轴定位件(16)同轴且直径大于 等于所述Z轴定位件(16)的定位通孔, 所述驱动组件驱动所述清洗容器组件至注液工位进 行注液操作时, 所述Z轴定位件(16)插 入所述定位 通孔内。 9.根据权利要求8所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述第二支撑件(21)上设 置有Z轴清洗状态缓冲器(25), 当所述驱动组件驱动所述清洗容器组件至清洗工位进行清权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115475795 A 2洗操作时, 所述Z轴定位件(16)与所述Z轴清洗状态缓冲器(25)抵接, 所述第二支撑件(21) 上与所述定位通孔相 对的位置设有安装块(26), 所述安装块(26)上设置有Z轴注液状态缓 冲器(27), 当所述 驱动组件驱动所述清洗容器组件至注液工位进 行注液操作时, 所述Z轴定 位件(16)穿过 所述定位 通孔与所述Z轴注液状态缓冲器(27)抵 接。 10.根据权利要求7所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述驱动组件包括X轴驱 动装置(22)和Z轴驱动装置(23), 所述X轴驱动装置(22)和Z轴驱动装置(23)均通过伸缩件 的伸缩运动实现驱动, 所述X轴驱动装置(22)的固定部设置在所述第二支撑件上, 所述X轴 驱动装置(22)伸缩部对应 设置有与所述第二支撑件(21)滑动配合的X轴滑板(24), 所述X轴 滑板(24)的长度方向与所述清洗杯身(11)的长度方向一致, 所述Z轴驱动装置(23)的固定 部设置在所述X轴滑板(24)上, 所述Z轴驱动装置(23)的伸缩部贯穿第二支撑件(21)与所述 第一支撑件(12)相连接 。 11.根据权利要求10所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述X轴滑板(24)设置 至少两个, 多个X轴滑板(24)实施间隔布置, 所述X轴滑板(24)之间固定安装有滑板连接件 (240), 所述滑板连接件(240)设置有若干个, 所述滑板连接件(240)的长度方 向与所述X轴 滑板(24)的间隔布置方向相交。 12.根据权利要求10所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述第 二支撑件(21)上 设置有两个安装板(28), 两个安装板(28)分别与所述X轴滑板(2 4)两端间隔对应, 两个所述 安装板(28)均位于所述X轴滑板(2 4)在X轴方向上的延长线上, 所述安装板(28)上固定安装 有X轴止动螺丝(281)和X轴缓冲器(282), 当所述X轴滑板(24)在X轴方向上运动到所允许的 极限位置时能够与所述X轴缓冲器(282)抵接, 当所述X轴滑板(2 4)在X轴方向上运动至与所 述X轴止动螺 丝(281)抵 接时, 所述清洗容器组件被定位至注液工位处。 13.根据权利要求10所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述第 二支撑件(21)上 设置有X轴滑轨(241), 所述X轴滑轨(241)的长度方向与所述X轴滑板(24)的长度方向一致, 所述X轴滑轨(241)上滑动连接有X轴滑块(242), 所述X轴滑块(242)与所述X轴滑板(24)固 定连接。 14.根据权利要求10所述的电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述X轴驱动装置(22) 和Z轴驱动装置(23)均为气缸, 所述气缸的输出端均安装有浮动接 头。 15.根据权利要求1所述的 电芯注液嘴清洗机构, 其特征在于: 所述清洗杯身(11)的两 端分别与进液管道(14)和出液管道(15)相连通, 所述清洗杯身(11)与液位管道(112)相连 通, 所述液位管道(1 12)的管道外壁上设置有液位高度传感器(1 13)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115475795 A 3

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