(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255174.3 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 马剑桥　高洪伟　吕贵林　闫明毅　 张文权　高楚　张彤　富文泰　 李京杭　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. B60R 16/023(2006.01) B60R 16/037(2006.01) B60H 1/00(2006.01)B60N 2/02(2006.01) B60Q 9/00(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 目标车辆的控制方法、 装置及云服 务器 (57)摘要 本发明公开了一种目标车辆的控制方法、 装 置及云服务器。 其中， 该方法包括： 检测第一音频 应用和第二音频应用的匹配状态， 其中， 第一音 频应用为目标车辆上的智能音频应用， 第二音 频 应用为目标车辆关联的智能终端上的智能音频 应用； 响应于第一音 频应用与第二音频应用匹配 成功， 利用目标车辆对应的音频控制数据和标准 指令列表， 确定第一目标指令， 其中， 音频控制数 据用于确定用户对目标车辆的控制意图， 标准指 令列表用于确定目标车辆可执行的标准音频指 令； 控制目标车辆执行第一目标指令。 本发明解 决了由于现有的智能车载语音系统灵活性低和 可扩展性差导 致的用户驾驶体验差的技 术问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115534838 A 2022.12.30 CN 115534838 A 1.一种目标 车辆的控制方法， 其特 征在于， 包括： 检测第一音频应用和第二音频应用的匹配状态， 其中， 所述第一音频应用为目标车辆 上的智能音频应用， 所述第二音频应用为所述目标车辆关联的智能终端上的智能音频应 用； 响应于所述第 一音频应用与 所述第二音频应用匹配成功， 利用所述目标车辆对应的音 频控制数据和标准指 令列表， 确定第一目标指 令， 其中， 所述音 频控制数据用于确定用户对 所述目标车辆的控制意图， 所述标准指令列 表用于确定所述目标车辆可执行的标准音频指 令； 控制所述目标 车辆执行所述第一目标指令 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述标准指令列表由所述第 一音频应用或 所述第二音频应用确定， 当所述第一音频应用与所述第二音频应用匹配成功 时， 由所述第 一音频应用确定的标准指令列表与由所述第二音频应用确定的标准指令列表相同。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 检测所述第 一音频应用和所述第 二音频应 用的所述匹配 状态包括： 获取所述目标车辆对应的第一版本信息和第二版本信息， 其中， 所述第一版本信息为 所述第一音频应用的当前版本信息， 所述第二版本信息为所述第二音频应用的当前版本信 息； 响应于所述第 一版本信 息与所述第二版本信 息满足预设对应关系， 确定所述第 一音频 应用与所述第二音频应用匹配成功。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述目标车辆对应的所述音频控制数 据和所述标准指令列表， 确定所述第一目标指令包括： 获取所述目标 车辆对应的所述音频控制数据； 根据所述标准指令列表， 对所述音频控制数据进行筛 选， 得到所述第一目标指令 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 获取所述目标车辆对应的所述音频控制数 据包括： 获取所述目标车辆的车内语音， 其中， 所述车内语音由所述目标车辆或所述智能终端 实时采集； 对所述车内语音 进行语义 转换处理， 得到所述音频控制数据。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述标准指令列表， 对所述音频控制 数据进行筛 选， 确定所述第一目标指令包括： 基于所述音频控制数据， 确定多个待执 行指令； 根据所述标准指令列表， 从所述多个待执 行指令中筛 选得到所述第一目标指令 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用所述音频控制数据和所述第一目标指令， 确定第二目标指令； 控制所述智能终端执 行所述第二目标指令 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述第 一音频应用与 所述第二音频应用匹配未成功， 执行以下操作中的至少之 一： 向所述目标 车辆发送第一 提醒消息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115534838 A 2向所述智能终端发送第二 提醒消息； 其中， 所述第一提醒消息用于提醒所述目标车辆对所述第一音频应用进行升级， 所述 第二提醒消息用于提醒 所述智能终端对所述第二音频应用进行升级。 9.一种目标 车辆的控制装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于检测第一音频应用和第二音频应用的匹配状态， 其中， 所述第 一音频应 用为目标车辆上的智能音频应用， 所述第二音频应用为所述目标车辆 关联的智能终端 上的 智能音频应用； 确定模块， 用于响应于所述第一音频应用与所述第二音频应用匹配成功， 利用所述目 标车辆对应的音频控制数据和标准指 令列表， 确定第一目标指 令， 其中， 所述音频控制数据 由所述目标车辆和/或所述智能终端获取， 所述标准指令列表用于确定所述 目标车辆可执 行的标准音频指令； 执行模块， 用于控制所述目标 车辆执行所述第一目标指令 。 10.一种用于处理车辆数据的云服务器， 其特征在于， 包括用于执行权利要求1至8中任 意一项所述的目标 车辆的控制方法的处 理器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115534838 A 3