(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211228793.3 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 小米汽车 科技有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 科创十街15号院5号楼6层618室 (72)发明人 夏欢　孙长宇　董义魁　安康　 (74)专利代理 机构 北京法胜知识产权代理有限 公司 11922 专利代理师 石茵汀 (51)Int.Cl. H04L 67/52(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04L 12/40(2006.01) G01S 5/06(2006.01) (54)发明名称 节点自学习方法、 装置、 设备、 介质及程序产 品 (57)摘要 本公开提供一种节点自学习方法、 装置、 设 备、 介质及程序产品。 在本公开的一些实施例中， 主节点向供电设备发送为目标从节点供电的供 电通知， 通过供电设备向目标从节点进行供电； 在目标从节 点上电后， 目标从节 点接收到主节点 下发的自学习请求， 生成自学习应答消息， 并将 自学习应答消息发送至主节点， 主节 点根据自学 习应答消息， 向目标从节点发送目标从节点标 识， 目标从节 点将目标从节点标识存储至第一指 定位置完成自学习过程； 主节 点与供电设备之间 连接供电线， 主节点与各从节 点之间的通信采用 通信总线进行通信， 并无多余的控制线， 降低成 本； 且通过控制供电设备为相应地从节点上电， 即可确定从节 点的身份， 提升从节 点进行自学习 的效率。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115297161 A 2022.11.04 CN 115297161 A 1.一种节点自学习方法， 适用于主节点， 其特 征在于， 包括： 向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知， 以供所述供电设备向目标从节点进行 供电； 以及 向所述目标从节点发送自学习请求； 根据接收到的所述目标从节点返回的自学习应答消息， 向所述目标从节点发送目标从 节点标识， 以供所述目标从节 点将所述目标从节 点标识存储至第一指 定位置， 其中， 所述自 学习应答消息是 所述目标从节点上电后接收到所述自学习请求后生成的消息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述向供电设备发送为目标从节点供电 的供电通知之前， 所述方法还 包括： 获取所述多个从节点的自学习状态信息； 若所述多个从节点的自学习状态信 息为未自学习状态， 则启动所述多个从节点的自学 习操作。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述根据接收到的所述目标从节点返回 的自学习应答消息， 向所述目标从节点发送目标从节点标识之后， 所述方法还 包括： 接收所述目标从节点返回的所述第一指定位置的标识； 根据所述第一指定位置的标识， 确定所述目标从节点的自学习结果； 将所述自学习结果发送至所述目标从节点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一指定位置的标识， 确定 所述目标从节点的自学习结果， 包括： 确定所述第一指定位置的标识是否与所述目标从节点存在关联关系； 若是， 则确定所述目标从节点的自学习结果 为自学习有效结果。 5.一种节点自学习方法， 适用于目标从节点， 其特 征在于， 包括： 在所述目标从节点上电后， 接收主节点发送的自学习请求； 根据所述自学习请求， 向所述主节点返回自学习应答消息， 以供所述主节点根据所述 自学习应答消息， 获取 所述目标从节点对应目标从节点标识； 将所述目标从节点标识存 储至第一指定位置 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述目标从节点标识存储至第 一 指定位置之后， 所述方法还 包括： 将所述第一指定位置的标识返回至所述主节点， 以供所述主节点根据 所述第一指定位 置的标识， 确定所述目标从节点的自学习结果； 接收所述主节点发送的所述自学习结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述接收所述主节点发送的所述自学习 结果之后， 所述方法还 包括： 若所述自学习结果 为自学习有效结果， 将所述自学习有效结果存 储至第二指定位置 。 8.一种节点自学习装置， 其特 征在于， 包括： 第一发送模块， 用于向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知， 以供所述供电设 备向目标从节点进行 供电； 第二发送模块， 用于向所述目标从节点发送自学习请求； 第三发送模块， 用于根据接收到的所述目标从节点返回的自学习应答消息， 向所述目权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115297161 A 2标从节点 发送目标从节点标识， 以供所述目标从节点将所述目标从节点标识存储至第一指 定位置， 其中， 所述自学习应答消息是所述 目标从节点上电后接 收到所述自学习请求后生 成的消息 。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述第 一发送模块在所述向供电设备发送 为目标从节点供电的供电通知之前， 还用于： 获取所述多个从节点的自学习状态信息； 若所述多个从节点的自学习状态信 息为未自学习状态， 则启动所述多个从节点的自学 习操作。 10.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述第三发送模块在所述根据接收到的 所述目标从节点返回的自学习应答消息， 向所述 目标从节点发送目标从节点标识之后， 还 可用于： 接收所述目标从节点返回的所述第一指定位置的标识； 根据所述第一指定位置的标识， 确定所述目标从节点的自学习结果； 将所述自学习结果发送至所述目标从节点。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述第 三发送模块在根据 所述第一指定 位置的标识， 确定所述目标从节点的自学习结果时， 用于： 确定所述第一指定位置的标识是否与所述目标从节点存在关联关系； 若是， 则确定所述目标从节点的自学习结果 为自学习有效结果。 12.一种节点自学习装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于在目标从节点上电后， 接收主节点发送的自学习请求； 第四发送模块， 用于根据 所述自学习请求， 向所述主节点返回自学习应答消息， 以供所 述主节点 根据所述自学习应答消息， 获取 所述目标从节点对应目标从节点标识； 存储模块， 用于将所述目标从节点标识存 储至第一指定位置 。 13.根据权利要求12所述的装置， 其特征在于， 所述存储模块在所述将所述目标从节点 标识存储至第一指定位置之后， 还可用于： 将所述第一指定位置的标识返回至所述主节点， 以供所述主节点根据 所述第一指定位 置的标识， 确定所述目标从节点的自学习结果； 接收所述主节点发送的所述自学习结果。 14.根据权利要求13所述的装置， 其特征在于， 所述存储模块在所述接收所述主节点发 送的所述自学习结果之后， 还可用于： 若所述自学习结果 为自学习有效结果， 将所述自学习有效结果存 储至第二指定位置 。 15.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 主节点， 供电设备以及多个从节点； 所述主节点， 向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知， 以供所述供电设备向目 标从节点进行供电； 以及向所述 目标从节点发送自学习请求； 根据接 收到的所述 目标从节 点返回的自学习应答消息， 向所述 目标从节点发送目标从节点标识， 以供所述目标从节点 将所述目标从节点标识存储至第一指定位置， 其中， 所述自学习应答消息是所述 目标从节 点上电后接收到所述自学习请求后生成的消息； 所述多个从节点中的目标从节点， 用于在所述目标从节点上电后， 接收主节点发送的 自学习请求； 根据所述自学习请求， 向所述主节 点返回自学习应答消息， 以供所述主节点根权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115297161 A 3