(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210072854.5 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 深圳市爱深盈通信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道曙光社区TCL国际E城G3 栋1001 (72)发明人 盛鹏　周有喜　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 车辆停放检测方法、 装置、 终端设备和可读 存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车辆停放检测方 法、 装置、 终端设备以及可读存储介质， 包括： 获 取包含车辆的待检测图像； 在所述待检测图像 中， 确定所述车辆对应的第一检测框； 对所述待 检测图像的图像块进行分割， 并基于所述图像块 构建车道线对应的第二检测框； 根据所述第一检 测框和第二检测框， 对车辆的停放位置进行合规 性检测， 该方案可以提高合 规性检测的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114445788 A 2022.05.06 CN 114445788 A 1.一种车辆停放检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含车辆的待检测图像； 在所述待检测图像中， 确定所述车辆对应的第一检测框； 对所述待检测图像的图像块进行分割， 并基于所述图像块构建车道线对应的第 二检测 框； 根据所述第一检测框和第二检测框， 对车辆的停放 位置进行合 规性检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述待检测图像中， 确定所述车辆 对应的第一检测框， 包括： 提取所述待检测图像的图像特 征； 采用预设对象检测模型对所述图像特 征进行处 理， 确定所述车辆对应的第一检测框 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述采用预设目标检测模型对所述图像特 征进行处 理， 确定所述车辆对应的第一检测框， 包括： 采用预设对象检测模型对所述图像特征进行识别， 得到所述待检测图像中车辆的目标 像素点； 根据所述目标像素点， 确定所述车辆对应的第一检测框 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标像素点， 确定所述车辆 对应的第一检测框， 包括： 根据所述目标像素点， 在所述待检测图像中确定所述车辆对应的目标图像； 在所述待检测图像中构建包围所述目标图像的第一检测框 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待检测图像的图像 块进行分割， 并基于所述图像块构建车道线对应的第二检测框， 包括： 按照预设方向对所述待检测图像进行分割， 得到所述待检测图像对应的多个图像块； 对所述图像块进行分类， 并基于图像块分类结果构建车道线对应的第二检测框 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对所述图像块进行分类， 并基于 图像 块分类结果构建车道线对应的第二检测框， 包括： 识别所述图像块中属于车道的像素； 根据识别的像素以及各图像块之间的位置关系， 构建车道线对应的第二检测框 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述图像块中属于车道的像素， 包括： 获取预设分类系数和形状系数； 提取位于同一行 所有图像块对应的行 特征； 基于所述行 特征、 分类系数和形状系数， 识别所述图像块中属于车道的像素。 8.一种车辆停放检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取包 含车辆的待检测图像； 确定模块， 用于在所述待检测图像中， 确定所述车辆对应的第一检测框； 构建模块， 用于对所述待检测图像的图像块进行分割， 并基于所述图像块构建车道线 对应的第二检测框； 输出模块， 用于根据所述第一检测框和第二检测框， 对车辆的停放位置进行合规性检 测。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445788 A 29.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括处理器和存储器， 所述存储器用于存 储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述终端设备执行权利要求1至7中任 一项所述的车辆停放检测方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序在被处 理器执行时实施权利要求1至7中任一项所述的车辆停放检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445788 A 3