(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210043849.1 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 辛蒙号　郭强　王博　林浩生　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 李爱军　陈超德 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 金属表面损伤检测方法、 系统、 存储介质及 电子设备 (57)摘要 本申请涉及损伤检测技术领域， 具体涉及一 种金属表面损伤检测方法、 系统、 存储介质及电 子设备， 包括： 采集待检测金属表面目标区域的 原始图像； 对所述原始图像进行预处理， 锁定所 述原始图像中的感兴趣区域ROI； 对所述感兴趣 区域ROI进行边缘检测， 得到边缘检测结果； 根据 所述边缘检测结果进行损伤区域计算， 得到损伤 检测结果； 根据所述损伤检测结果进行工况评 价， 得到评价报告。 本申请实现了金属表面损伤 的自动检测和评价， 大幅度节约人力物力， 提高 产品、 生产线的日常维护效率和准确度， 保证产 品质量和使用安全。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114463283 A 2022.05.10 CN 114463283 A 1.一种金属表面损伤检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集待检测金属表面目标区域的原 始图像； 对所述原 始图像进行 预处理， 锁定所述原 始图像中的感兴趣区域ROI； 对所述感兴趣区域ROI进行边 缘检测， 得到边 缘检测结果； 根据所述 边缘检测结果进行损伤区域计算， 得到损伤检测结果； 根据所述损伤检测结果进行工况评价， 得到 评价报告。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述原始图像进行预处理， 锁定所 述原始图像中的感兴趣区域ROI， 包括： 根据RGB色彩特 征和灰度特 征对所述原 始图像进行背景压制； 通过局部自适应二值化去除背景压制后的原始图像中的细小连通域， 锁定感兴趣区域 ROI。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过高斯平 滑滤波对所述原 始图像进行降噪处 理。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述感兴趣区域ROI进行边缘检测， 得到边缘检测结果， 包括： 采用全局双阈值的Canny算法对所述感兴趣区域ROI进行边缘检测， 得到边缘检测结 果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述采用全局双阈值的Canny算法对所述 感兴趣区域ROI进行边 缘检测， 得到边 缘检测结果， 包括： 采用Sobel算子计算所述感兴趣区域ROI的图像梯度， 得到所述感兴趣区域ROI的图像 梯度幅值矩阵； 对所述感兴趣区域ROI的图像梯度幅值矩阵进行非极大值抑制处 理； 对进行非极大值抑制处理后的所述感兴趣区域ROI的图像梯度幅值矩阵进行滞后阈值 处理， 得到边 缘检测结果。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述边缘检测结果进行损伤区域 计算， 得到损伤检测结果， 包括： 采用OpenCV对所述边缘检测结果进行损伤区域计算， 得到损伤检测结果， 所述损伤检 测结果包括损伤区域的面积、 数量和占所述目标区域总体的比例。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述损伤检测结果进行工况评 价， 得到评价报告， 包括： 分别判断所述损伤区域的面积、 数量和占所述目标区域总体的比例是否符合预设的工 艺标准； 若所述损伤区域的面积、 数量和占所述目标区域总体的比例中至少一项不符合预设的 工艺标准， 则生成维护评价报告； 若所述损伤区域的面积、 数量和占所述目标区域总体的比例均符合预设的工艺标准， 则生成不维护评价报告。 8.一种金属表面损伤检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集单元， 用于采集待检测金属表面目标区域的原 始图像； 锁定单元， 用于对所述原 始图像进行 预处理， 锁定所述原 始图像中的感兴趣区域ROI；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114463283 A 2检测单元， 用于对所述感兴趣区域ROI进行边 缘检测， 得到边 缘检测结果； 计算单元， 用于根据所述 边缘检测结果进行损伤区域计算， 得到损伤检测结果； 评价单元， 用于根据所述损伤检测结果进行工况评价， 得到 评价报告。 9.一种存储介质， 其特征在于， 该存储介质存储的计算机程序， 可被一个或多个处理器 执行， 可用来实现如权利要求1～7任意 一项所述的金属表面损伤检测方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 所述存储器和所述处理器之 间互相通信连接， 该计算机程序被所述处理器执行时， 执行 如权利要求1～7任意 一项所述的金属表面损伤检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114463283 A 3