(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367669.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南京安洋机电科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区长芦 街道宁六路6 06号B栋577室 (72)发明人 张靖漓　张旻楠　曾孟佳　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安学慧 (51)Int.Cl. H01R 13/639(2006.01) H01R 13/56(2006.01) H01R 13/508(2006.01) H01R 27/02(2006.01) H01R 13/533(2006.01)H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV车载控制器 (57)摘要 本实用新型提供了一种AGV车载控制器， 属 于AGV智能运输车技术领域， 它解决了现有的控 制器在日常使用时插头的稳定性欠佳， 在长时间 颠簸或外力的作用下容易脱落的问题。 本AGV车 载控制器， 包括控制器主体， 控制器主体的正面 和背面均固定有安装板， 安装板的内部开设有安 装孔， 安装孔的数量为四个， 控制器主体的左侧 设置有网线接口， 控制器主体的顶部固定有若干 控制器接口， 控制器主体的左侧设置有USB接口， USB接口的数量为两个， USB接口的外侧固定有固 定板， 固定板的内部开设有空槽， 空槽的内部固 定有滑动杆， 滑动杆的表面套设有弹簧， 滑动杆 的表面滑动连接有移动块； 本实用新型具备了可 以对插头进行加固， 在使用时防止插头脱落的优 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216672077 U 2022.06.03 CN 216672077 U 1.一种AGV车载控制器， 包括控制器主体(1)， 其特征在于， 所述控制器主体(1)的正面 和背面均固定有安装板(2)， 所述安装板(2)的内部开设有安装孔(3)， 所述安装孔(3)的数 量为四个， 所述控制器主体(1)的左侧设置有网线接口(4)， 所述控制器主体(1)的顶部固定 有若干控制器接口(5)， 所述控制器主体(1)的左侧设置有USB接口(6)， 所述USB接口(6)的 数量为两个， 所述USB接口(6)的外侧固定有固定板(7)， 所述固定板(7)的内部开设有空槽 (8)， 所述空槽(8)的内部固定有滑动杆(9)， 所述滑动杆(9)的表 面套设有弹簧(10)， 所述滑 动杆(9)的表 面滑动连接有移动块(11)， 所述弹簧(10)的内侧与移动块(11)相接触， 所述移 动块(11)的外侧固定有移动板(12)， 所述移动板(12)的一侧固定有夹紧板(13)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV车载控制器， 其特征在于， 所述移动板(12)的外侧开 设有贴合槽(14)， 所述贴合槽(14)的内部粘接有防滑垫(15)， 所述防滑垫(15)的材质为橡 胶。 3.根据权利 要求1所述的一种AGV车载控制器， 其特征在于， 所述控制器主体(1)的顶部 固定有固定座(16)， 所述固定座(16)的顶部固定有若干缓冲弹片(17)， 所述缓冲弹片(17) 的材质为金属材 料。 4.根据权利 要求1所述的一种AGV车载控制器， 其特征在于， 所述控制器主体(1)的正面 和背面固定有 若干散热片(18)， 所述散热片(18)为 导热金属制成。 5.根据权利要求1所述的一种AGV车载控制器， 其特征在于， 所述夹紧板(13)的内侧开 设有半圆孔(19)， 所述夹紧板(13)的材质为橡胶。 6.根据权利 要求1所述的一种AGV车载控制器， 其特征在于， 所述网线接口(4)的外侧固 定有保护片(20)， 所述保护片(20)的材质为金属材质制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216672077 U 2一种AGV车载控制器 技术领域 [0001]本实用新型属于AGV智能运输车技术领域， 涉及一种控制器， 特别是一种AGV车载 控制器。 背景技术 [0002]AGV小车广 泛应用于产 线物料转运、 仓储物流、 无人巡检等行业中。 AGV核心控制单 元主要有两种形式， 一是传统PLC， 二是专用嵌入式控制器。 专用嵌入式控制器为AGV定制开 发， 整机环境 适应性可满足AGV背景需求， 嵌入式控制器方式正成为AGV控制的主 要趋势。 [0003]目前的控制器在使用时需要许多插头， 在日常使用时控制器的稳定性欠佳， 在长 时间颠簸或外力的作用下， 插头容易脱落， 而且脱落后会造成控制器失效， 严重时会影响安 全使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种AGV车载控制器， 该车载控制器可以对插头进行加固， 在使用时能够防止插头脱落， 并且提高了使用的稳定 性。 [0005]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0006]一种AGV车载控制器， 包括控制器主体， 所述控制器主体的正面和背面均固定有安 装板， 所述安装板的内部开设有安装孔， 所述安装孔的数量为四个， 所述控制器主体的左侧 设置有网线接口， 所述控制 器主体的顶部固定有若干控制器接口， 所述控制器主体的左侧 设置有USB接口， 所述USB接口的数量为两个， 所述USB接口的外侧固定有固定板， 所述固定 板的内部开设有空槽， 所述空槽的内部固定有滑动杆， 所述滑动杆的表面套设有弹簧， 所述 滑动杆的表面滑动连接有移动块， 所述弹簧的内侧与移动块相 接触， 所述移动块的外侧固 定有移动板， 所述移动板的一侧固定有夹紧板 。 [0007]本实用新型的工作原理是： 在使用时首先用手指放入贴合槽的内部并向外侧拖 动， 移动板带动两组移动块向上或向下运动， 其对弹簧进行挤压， 并带动夹紧板向外移动打 开， 打开后保持状态， 并将需要安装的插头插入USB接口内部， 随后松 开手指， 松 开后弹簧复 位并带动夹紧板对 插头进行限位和固定， 夹紧板能够防止插头脱落。 [0008]所述移动板 的外侧开设有贴合槽， 所述贴合槽 的内部粘接有防滑垫， 所述防滑垫 的材质为橡胶。 [0009]采用以上 结构， 用于贴合手指来 拖动移动板， 用于降低拖动的难度。 [0010]所述控制器主体的顶部固定有固定座， 所述固定座的顶部固定有若干缓冲弹片， 所述缓冲弹片的材质为金属材 料。 [0011]采用以上结构， 能够对控制器接口进行缓冲保护， 防止控制器接口磨损老化， 并延 长使用寿命。 [0012]所述控制器主体的正 面和背面固定有 若干散热片， 所述散热片为 导热金属制成。说　明　书 1/3 页 3 CN 216672077 U 3