(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210693697.X (22)申请日 2022.06.18 (71)申请人 吴卓然 地址 050010 河北省石家庄市河北传媒学 院 (72)发明人 吴卓然　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 赵耀 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/22(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动微 生物分析设备及其使用方法 (57)摘要 本发明涉及微生物检测技术领域， 尤其涉及 一种全自动微生物分析设备， 包括底座和防护 箱， 所述防护箱固定在底座的顶部， 所述防护箱 的正面安装有防护门机构， 所述防护门机构包括 铰接在防护箱正面的防护门， 所述防护门上设置 有视窗和手套窗， 所述防护箱内顶部的一端安装 有步进机构， 所述步进机构的底部安装有夹持机 构， 所述防护箱的内底部安装有支撑机构、 载料 机构和灭菌机构， 所述支撑机构的顶部设置有送 料机构。 相较于现有技术， 本发明在进行微生物 接种时， 能完全避免外界环境影响， 提高结果的 追缺陷， 同时通过设置减震机构大大提高了使用 时的稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114874889 A 2022.08.09 CN 114874889 A 1.一种全自动微生物分析设备， 包括底座 （1） 和防护箱 （2） ， 其特征在于， 所述防护箱 （2） 固定在底座 （1） 的顶部， 所述防护箱 （2） 的正面安装有防护门机构 （3） ， 所述防护门机构 （3） 包括铰接在防护箱 （2） 正面的防护门 （31） ， 所述防护门 （31） 上设置有视窗 （32） 和手套窗 （33） ， 所述防护箱 （2） 内顶部的一端安装有步进机构 （4） ， 所述步进机构 （4） 的底部安装有夹 持机构 （5） ， 所述防护箱 （2） 的内底部安装有支撑机构 （6） 、 载料机构 （8） 和灭菌机构 （9） ， 所 述支撑机构 （6） 的顶部 设置有送料机构 （7） ， 所述送料机构 （7） 包括固定在支撑机构 （6） 顶部 的安装座 （71） ， 所述安装座 （71） 顶部的两端均固定有第一导向轴 （72） ， 所述第一导向轴 （72） 上滑动套接有活动板 （74） ， 所述安装座 （71） 的顶部安装有第三液压缸 （73） ， 所述第三 液压缸 （73） 的活塞杆与活动板 （74） 固定， 所述活动板 （74） 的顶部安装有培养皿 （75） ， 所述 培养皿 （75） 与第一 导向轴 （72） 滑动连接， 所述防护箱 （2） 的内侧壁 安装有接种机构 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述步进机构 （4） 包括开设在防护箱 （2） 内顶部的第一滑槽 （41） ， 所述防护箱 （2） 的侧面摘安装有第一电机 （42） ， 所述第一电机 （42） 的输出轴插入第一滑槽 （41） 的内部并连接有第一丝杆 （43） ， 所述 第一丝杆 （43） 通过螺纹连接有第一滑套 （44） ， 所述第一滑套 （44） 与第一滑槽滑动连接， 所 述第一滑套 （44） 的内部安装有第一液压缸 （45） ， 所述第一液压缸 （45） 的活塞 杆的底部安装 有第一连接杆 （46） ， 所述第一连接杆 （46） 的底部安装有夹持机构 （5） 。 3.根据权利要求2所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述第 一丝杆 （43） 的两端均固定套接有限位环， 所述第一滑套 （4 4） 位于限位环之间。 4.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述夹持机构 （5） 包括与步进机构 （4） 固定的第一固定座 （51） ， 所述第一固定座 （51） 底部的一端固定有固定 爪 （52） ， 所述第一固定座 （51） 的侧面安装有第二液压缸 （53） ， 所述第二液压缸 （53） 的活塞 杆插入第一固定座 （51） 的内部并连接有活动爪 （54） ， 所述活动爪 （54） 与第一固定座 （51） 滑 动连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述支撑机构 （6） 包括固定在防护箱 （2） 内底部的支撑架 （61） ， 所述支撑架 （61） 为龙门架结构， 所述支撑架 （61） 的内顶部安装有第二电机 （62） ， 所述第二电机 （62） 的输出轴穿出支撑架 （61） 并连接有 转盘 （63） ， 所述转盘 （63） 顶部的两端均安装有送料机构 （7） 。 6.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述载料机构 （8） 包括固定在防护箱 （2） 内底部的第二固定座 （81） ， 所述第二固定座 （81） 的顶部开设有第二 滑槽 （82） ， 所述第二滑槽 （82） 的内部安装有第二导向轴 （83） ， 所述第二导向轴 （83） 上滑动 连接有滑块 （84） ， 所述第二固定座 （81） 的侧面安装有第四液压缸 （85） ， 所述第四液压缸 （85） 的输出轴插入第二滑槽 （82） 的内部并与滑 块 （84） 固定， 所述滑块 （84） 的顶部固定有支 撑板 （86） ， 所述支撑 板 （86） 顶部的两端固定有第三 导向轴 （87） 。 7.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述灭菌机构 （9） 包括固定在防护箱 （2） 内底部的壳体 （91） ， 所述壳体 （91） 为中空的圆柱体结构， 所述壳体 （91） 的内部固定有电热丝 （92） ， 所述电热丝 （92） 的数量为三组， 三组所述电热丝 （92） 分别 位于壳体 （91） 的内部呈圆周阵列分布。 8.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述接种机构 （10） 包括固定在防护箱 （2） 内侧壁的第二滑套 （101） ， 所述第二滑套 （101） 的侧面贯穿有第二连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114874889 A 2接杆 （102） ， 所述第二滑套 （101） 的内部安装有第五液压缸 （103） ， 所述第五液压缸 （103） 的 活塞杆与第二连接杆 （102） 固定， 所述第二连接杆 （102） 的侧面固定有支架 （104） ， 所述支架 （104） 的顶部安装有第六液压缸 （105） ， 所述第六液压缸 （105） 的活塞 杆穿出支架 （104） 并通 过螺纹连接有接种环 （10 6） 。 9.根据权利要求1所述的一种全自动微生物分析设备， 其特征在于， 所述底座 （1） 的底 部安装有减震机构 （11） ， 所述减震机构 （11） 包括减震座 （111） ， 所述减震座 （111） 顶部的两 端均固定有螺纹杆 （112） ， 所述螺纹杆 （112） 穿出底座 （1） 并与底座 （1） 滑动连接， 所述螺纹 杆 （112） 的顶部通过螺纹连接有锁紧螺帽 （113） ， 所述底座 （1） 和减震座 （111） 之间安装有弹 簧 （114） 。 10.一种全自动微 生物分析设备的使用方法， 其特 征在于， 其 步骤包括： S1： 将底座 （1） 套接在减震座 （111） 的螺纹杆 （112） 上， 通过旋转锁紧螺帽 （113） 使底座 （1） 沿着螺纹杆 （112） 的轴向向下， 在底 座 （1） 向下的过程中挤压弹簧 （114） ， 弹簧 （114） 由于 被挤压产生弹力反向作用于底座 （1） 上， 将多组培养皿 （75） 放置在送料机构 （7） 上， 将接种 杯放置在防护箱 （2） 的底部远离支撑机构 （6） 的一端， 关闭防护门机构 （3） ， 并通过视窗 （32） 观察工作情况； S2： 启动第一电机 （42） ， 第一电机 （42） 的输出轴转动带动第一丝杆 （43） ， 第一丝杆 （43） 通过螺纹传动带动第一滑套 （44） 在第一滑槽 （4 1） 的内部滑动， 第一滑套 （44） 通过第一连杆 杆 （46） 带动夹持机构 （5） 进行水平移动， 启动第一液压缸 （45） ， 第一液压缸 （45） 的输出轴通 过第一连接杆 （46） 带动夹持机构 （5） 竖直运动， 启动第二液压缸 （53） ， 第二液压缸 （53） 的输 出轴伸缩 带动活动爪 （54） 运动， 通过调节活动爪 （54） 与固定爪 （52） 之间的距离夹紧培养皿 （75） ， 通过步进机构 （4） 带动夹持机构 （5） 将 培养皿 （75） 从送料机构 （7） 转移到载料机构 （8） 上， 再通过夹持机构 （5） 取下培养皿 （75） 的盖子， 通过接种机构 （10） 将接种环 （106） 经由灭 菌机构 （9） 杀菌并冷却 后对培养皿 （75） 内的微生物进行接种， 随后通过夹持机构 （5） 盖好培 养皿 （75） 上的盖子， 再通过步进机构 （4） 带动夹持机构 （5） 将培养皿 （75） 转移至送料机构 （7） 上， 重新夹持新的培养皿 （75） 进行接种， 启动第五液压缸 （103） ， 第五液压缸 （103） 的活 塞杆伸长带动第二连接杆 （102） ， 第二连杆杆 （102） 通过支架带动第六液压缸 （105） ， 第六液 压缸 （105） 带动接种环 （106）