(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210707603.X (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 苏州中析生物信息有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区甪直 镇 凌港路128号 (72)发明人 孔令和　朱斌　廖永强　郑慧敏　 刘恒　葛威　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 朱斌兵 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/26(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动移液工作站 (57)摘要 本发明公开了一种全自动移液工作 站， 包括 机架， 机架内具有容纳空间； 移动件可在容纳空 间上方的X轴和Y轴方向上移动； 若干个Z轴驱动 模组设于移动件上； 移液部可拆卸的设于Z轴驱 动模组上； 移液部包括通过丝杆驱动电机可上下 移动的移液抽针； 移液抽针的底部具有吸附移液 吸头的机头； 移液吸头与机头相连； 板位组件上 设有多个板位， 用于放置、 废弃槽、 耗材以及试剂 管； 本发明的拆装维护方便， 并且其可 以设置两 个或多个不同规格的吸头， 然后能自动实现移液 和分液的相关功能， 工作稳定精度高， 同时吸头 和移液管为凸点式装配， 拔插方便， 并且密封性 和耐用性好， 满足高通量的应用， 在细胞培养、 核 酸检测以及自动化的移液中均能得到很好的应 用。 权利要求书1页 说明书5页 附图14页 CN 115074232 A 2022.09.20 CN 115074232 A 1.一种全自动移液工作站， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架内具有容纳空间； 移动件， 所述移动件可在容纳空间上 方的X轴和Y轴方向上移动； Z轴驱动模组， 若干个Z轴驱动模组设于所述移动件上； 移液部， 所述移液部可拆卸的设于所述Z轴驱动模组上； 所述移液部包括通过丝杆驱动 电机可上下移动的移液抽针； 所述移液抽针的底部具有吸附移液吸头的机 头； 移液吸头， 所述移液吸头与所述机头相连； 其中， 当所述移液抽针往上运动时， 带动移 液吸头抽液， 当所述移液抽针往下运动时， 带动移液吸头放液； 板位组件， 所述板位组件上设有 多个板位。 2.如权利要求1所述的全自动移液工作站， 其特征在于： 所述移液部和 移动板上均设有 航空插。 3.如权利要求1所述的全自动移液工作站， 其特 征在于： 所述移液吸头包括： 吸头， 所述吸头的顶部往上延伸有一装配腔， 所述装配腔的内壁周向上 具有凸起部； 移液管， 所述移液管的外部周向上具有适配凸起部的卡口部； 其中， 当所述移液管插入 所述装配腔时， 所述凸起部与所述 卡口部凸点装配后将所述移液 管和所述吸头固定连接 。 4.如权利要求3所述的全自动移液工作站,其特征在于： 所述凸起部为一沿着装配腔的 内壁周向凸起的凸环。 5.如权利要求3所述的全自动移液工作站， 其特征在于： 所述装配腔与 所述吸头顶部之 间还具有一呈水平状的定位平台； 其中， 当所述移液管插入所述吸头时， 所述移液管的底部 抵触在所述定位平台上。 6.如权利要求3所述的全自动移液工作站， 其特 征在于： 所述定位平台为 一空心圆环。 7.如权利要求1所述的全自动移液工作站， 其特征在于： 所述板位组件可可拆卸的设于 所述机架的底部 。 8.如权利要求1所述的全自动移液工作站， 其特征在于： 所述全自动移液工作站外还设 有吸头叠装盒； 所述叠装盒包括： 底板， 所述底板的上表面具有一定位框， 所述定位框的四角设有一个定位 块； 底盒， 若干个底盒上下叠设在所述底板上， 所述底盒的尺寸与板位适配； 所述底盒包括 底盒本体， 所述底盒本体上开有多个适配 吸头的放置孔， 所述底盒本体的四角处往下延伸 有导向板， 所述 导向板的底部朝外设有抵触板； 其中， 位于底部底盒的抵触板卡设在所述定位块上， 上下相邻的两个底盒中位于上方 的底盒通过 下方底盒的导向板导向后倚靠在抵触板上； 盖子， 设于顶部的底盒上 方处， 用于将底盒密封 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115074232 A 2一种全自动移液工作站 技术领域 [0001]本发明涉及自动化液体处 理设备， 尤其涉及一种全自动移液工作站。 背景技术 [0002]随着生命科学技术的飞速发展， 生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究 对象和不断增多的样品数量， 传统的手工操作方式已经不能满足 高通量样品处理过程中所 要求的高效性、 准确 性和安全性， 实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必 然趋势。 [0003]为了满足实际的使用需求， 所以目前设计了很多的移液工作站， 全自动移液工作 站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作 平台， 可实现 样品的自动加样、 试剂分配、 超微 量移液以及与液体处 理相关的振动、 孵 育等操作。 [0004]但是在长时间的使用后发现， 现有技术的自动液体工作站市场基本被进口设备所 垄断， 但是这些设备价格高昂， 附件和耗材的成本也都非常高， 很难大范围应用推广， 特别 是其中的移液吸头， 能起到定量量取液体的作用， 从结构上来说， 移液吸头包括移液管以及 与移液管相连 的吸头， 吸头在移液管上是分体结构， 移液吸头是使用频率最高和消 耗最大 的实验耗材之一， 而现有的移液管和吸头的安装方式要么耐用性较差， 要么插拔力较大， 操 作不便， 同时也 不太适用于高通 量的应用。 [0005]另外， 也有一些国产的移液工作站， 但是这些移液工作站的精度和稳定性不高， 同 样无法满足现有的需求。 发明内容 [0006]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单， 加工成本低， 工作 精度和稳定性高， 同时移液管和吸头的安装方式耐用性好， 操作方便， 适用于高通量的应用 的全自动移液工作站。 为达到上述目的， 本发明采用的技 术方案是： 一种全自动移液工作站， 包括： 机架， 所述机架内具有容纳空间； 移动件， 所述移动件可在容纳空间上 方的X轴和Y轴方向上移动； Z轴驱动模组， 若干个Z轴驱动模组设于所述移动件上； 移液部， 所述移 液部可拆卸的设于所述Z轴驱动模组上； 所述移 液部包括通过丝杆 驱动电机可 上下移动的移液抽针； 所述移液抽针的底部具有吸附移液吸头的机 头； 移液吸头， 所述移液吸头与所述机头相 连； 其中， 当所述移液抽针往上运动时， 带 动移液吸头抽液， 当所述移液抽针往下运动时， 带动移液吸头放液； 板位组件， 所述板位组件上设有 多个板位。 [0007]进一步的， 所述移液部和移动板上均设有航空插。 [0008]进一步的， 所述移液吸头包括： 吸头， 所述吸头 的顶部往上延伸有一装配腔， 所述装配腔的内壁周向上具有凸起说　明　书 1/5 页 3 CN 115074232 A 3