(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123410 399.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 池州学院 地址 247100 安徽省池州市 建设西路169号 (72)发明人 杨利　陆克中　章哲庆　陈念　 黄孝　张钦礼　袁魏华　张百顺　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 郑赛男 (51)Int.Cl. B64D 9/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种物流 运输用无 人机 (57)摘要 本申请公开了一种物流运输用无人机， 包 括： 防护箱， 其内部插装有底箱， 所述底箱的两侧 均设有尼龙绳， 所述防护箱的顶端焊接有连接 筒， 两组所述尼龙绳的一端均延伸到连接筒内； 壳体， 其固定设置到连接筒的顶端， 且壳体外表 面的四周设于若干支臂； 其技术要点为， 采用了 防护箱和底箱， 利用驱动电机正反转即可带动底 箱进行上下移动， 完成对底箱上待运输货物的收 放处理， 在底箱两侧设计尼龙绳， 与传统的单根 尼龙绳相比， 本设计在使用时更加稳定； 在壳体 内设计基板和蓄电池， 环形结构的基板在始终时 不会阻碍驱动电机的正常使用， 在装配时使用支 撑套对基板进行固定， 避免借助螺丝等其他固定 零件， 同时位于下方的底网可实现对基板的散热 处理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216762179 U 2022.06.17 CN 216762179 U 1.一种物流 运输用无 人机， 其特 征在于， 包括： 防护箱(1)， 其内部插装有底箱(2)， 所述底箱(2)的两侧均设有尼 龙绳(13)， 所述 防护 箱(1)的顶端焊接有连接筒(4)， 两组所述尼龙绳(13)的一端均延伸到连接筒(4)内； 壳体(3)， 其 固定设置到连接筒(4)的顶端， 且壳体(3)外表面的四周设于若干支臂(5)， 各个是支臂(5)的端头处均安装有用于带动壳体(3)自由移动的螺旋叶(6)， 所述壳体(3)的 顶端安装有驱动电机(7)， 且驱动电机(7)配套输出轴的一端固定设置有绕卷轴(71)， 所述 尼龙绳(13)绕卷到绕卷轴(71)外表面； 以及 基板(10)， 其架设到壳体(3)内， 所述壳体(3)的底端设有底网(9)， 该底网(9)用于支撑 基板(10)， 所述基板(10)表面嵌设有中央处 理器， 该中央处 理器用于操控整个无 人机。 2.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述防护箱(1)顶端的两 侧均设置有滚轮(12)， 位于两侧的所述尼龙绳(13)的一端分别经过滚轮(12)表面， 并与绕 卷轴(71)外表面固定连接 。 3.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述底箱(2)上表面的边 侧均焊接有挡板， 前后两组所述挡板规格一 致， 左右两组所述挡板规格一 致。 4.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述连接筒(4)的顶端与 壳体(3)表面焊接， 所述连接筒(4)的底端与防护箱(1)表面焊接， 所述壳体(3)的顶端设置 有顶盖(8)。 5.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述螺旋叶(6)的底端均 装配有微型电机， 且各个所述 微型电机和驱动电机(7)均通过导线与基板(10)连接 。 6.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述底网(9)的下表面与 壳体(3)的下表面相互齐平， 且底网(9)的顶端熔接有支撑套(91)， 所述支撑套(91)用于支 撑基板(10)。 7.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述基板(10)的截面呈圆 环状， 所述基板(10)的下表面 开设有用于插 装支撑套(91)的环形槽 。 8.如权利要求1所述的一种物流运输用无人机， 其特征在于： 所述壳体(3)内位于基板 (10)正上 方的位置处蓄电池(1 1)， 且蓄电池(1 1)用于对整个无 人机供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216762179 U 2一种物流运输用无人机 技术领域 [0001]本实用新型属于无 人机领域， 具体是一种物流 运输用无 人机。 背景技术 [0002]目前， 无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装 置操纵的不载人飞机； 无人机实际上是无人驾驶 飞行器的统称， 从技术角度定义可以分为： 无人直升机、 无人固定翼机、 无 人多旋翼飞行器、 无 人飞艇、 无 人伞翼机这几大类； [0003]现有的， 无人机 的应用领域较为宽泛， 在对货物进行运输时需要使用到物流无人 机， 利用若干螺旋叶带动机身自由移动， 同时在机身 下方设计箱体， 用于放置所需运载的货 物； [0004]在具体使用到现有的无人机时， 会出现如下技术问题： 在进行使用时， 通常使用单 根吊绳对用于承载货物的箱板进行吊装， 在高空作业时， 其稳定性得不到保证。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种物流运输用无人机， 解决现有背景 技术中提到的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0009]一种物流 运输用无 人机， 包括： [0010]防护箱， 其内部插装有底箱， 所述底箱的两侧均设有尼龙绳， 所述防护箱的顶端焊 接有连接筒， 两组所述尼龙绳的一端均延伸到连接筒内； [0011]壳体， 其固定设置到连接筒的顶端， 且壳体外表面的四周设于若干支臂， 各个是支 臂的端头处均安装有用于带动壳体 自由移动的螺旋叶， 所述壳体的顶端安装有驱动电机， 且驱动电机配套输出轴的一端固定设置有绕卷轴， 所述尼龙绳绕卷到绕卷轴外表面； 以及 [0012]基板， 其架设到壳体内， 所述壳体 的底端设有底网， 该底网用于支撑基板， 所述基 板表面嵌设有中央处 理器， 该中央处 理器用于操控整个无 人机。 [0013]进一步的， 所述 防护箱顶端的两侧均设置有滚轮， 位于两侧的所述尼 龙绳的一端 分别经过滚轮表面， 并与绕卷轴外表面固定连接 。 [0014]通过采用上述 技术方案： 在进行 具体的吊装处 理时， [0015]中央处理器(型号为P LC226控制器)发送控制指令到 驱动电机， 驱动电机带动绕卷 轴转动， 而后尼龙绳带动滚轮转动， 并绕卷到绕卷轴外表面， 此时底 箱得以上 下移动。 [0016]进一步的， 所述底箱上表面的边侧均焊接有挡板， 前后两组所述挡板规格一致， 左 右两组所述挡板规格一 致。 [0017]通过采用上述 技术方案： 该处的挡板可对底 箱上的货物进行阻挡。 [0018]进一步的， 所述连接筒的顶端与 壳体表面焊接， 所述连接筒的底端与防护箱表面说　明　书 1/3 页 3 CN 216762179 U 3