(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210708078.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 张友全 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金银 湖办事处海口二路1号第3层3 03室 (72)发明人 张友全　 (51)Int.Cl. C12M 1/10(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于微 生物培养皿摇晃设备 (57)摘要 本发明涉及一种摇 晃设备， 尤其涉及一种用 于微生物培养皿摇晃设备。 要解决的技术问题 为： 提供一种能够实现自动将微生物培养皿顶 出， 便于人们取出微生物培养皿的用于微生物培 养皿摇晃设备。 一种用于微生物培养皿摇晃设 备， 包括有支 撑架、 连接环、 第一伺服电机和转动 盘， 支撑架上部设置有连接环， 连接环内设置有 第一伺服电机， 第一伺服电机输出轴顶部设置有 转动盘。 本发 明通过第一伺服电机输出轴转动带 动转动盘转动， 进而使得放置盘进行间隔正反 转， 如此能够使得微生物培养皿一直被摇晃， 从 而使得微生物培养皿内的液体 被均匀摇晃。 权利要求书2页 说明书6页 附图17页 CN 115109684 A 2022.09.27 CN 115109684 A 1.一种用于微生物培养皿摇晃设备， 包括有支撑架 （1） 、 连接环 （11） 、 第一伺服电机 （12） 、 转动盘 （13） 和盖板 （14） ， 支撑架 （1） 上部设置有连接环 （11） ， 连接环 （11） 内设置有第 一伺服电机 （12） ， 第一伺服电机 （12） 输出轴顶部设置有转动盘 （13） ， 转动盘 （13） 顶部均匀 开有6个圆孔， 转动盘 （13） 顶部盖有盖板 （14） ， 其特征在于， 还包括有控制开关 （15） 、 摆臂机 构 （2） 和顶出机构 （3） ， 盖板 （14） 顶部左侧设置有控制开关 （15） ， 第一伺服电机 （12） 输出轴 和支撑架 （1） 之间设置有用于将微生物培养皿进行摇晃的摆臂机构 （2） ， 支撑架 （1） 上设置 有用于将微 生物培养皿自动顶出的顶出机构 （3） 。 2.按照权利要求1所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 摆臂机构 （2） 包括有第一固定板 （20） 、 第一转轴 （21） 、 涡卷弹簧 （22） 、 拨动环 （23） 、 摆动架 （24） 和放置盘 （25） ， 第一伺服电机 （12） 输出轴设置有拨动环 （23） ， 拨动环 （23） 位于转动盘 （13） 下方， 连接 环 （11） 底部沿圆周方向均匀设置有6个第一固定板 （20） ， 第一固定板 （20） 顶部外侧均转动 式连接有第一转轴 （21） ， 第一转轴 （21） 和相邻的第一固定板 （20） 之间均设置有涡卷弹簧 （22） ， 第一转轴 （21） 顶部设置有摆动架 （24） ， 摆动架 （24） 外侧均设置有用于放置微生物培 养皿的放置盘 （25） ， 放置盘 （25） 上分别开有两个圆槽 。 3.按照权利要求2所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 顶出机构 （3） 包括有上升柱 （30） 、 密封管 （31） 、 导向架 （32） 、 第二伺服电机 （33） 、 旋转盘 （34） 、 安装筒 （35） 、 第一弹簧 （36） 、 空心球 （37） 和第一距离传 感器 （39） ， 支撑架 （1） 顶部沿圆周方向均匀 设置有6个导向架 （32） ， 导向架 （32） 上均设置有密封管 （31） ， 密封管 （31） 内下部均滑动式连 接有活塞， 密封管 （31） 上部滑动式连接有 上升柱 （30） ， 支撑架 （1） 顶部中间设置有第二伺服 电机 （33） ， 第二伺服电机 （33） 输出轴设置有旋转盘 （34） ， 盖板 （14） 前侧设置有安装筒 （35） ， 安装筒 （35） 内滑动式连接有空心球 （37） ， 空心球 （37） 和安装筒 （35） 之间设置有第一弹簧 （36） ， 安装筒 （3 5） 前侧设置有第一距离传感器 （39） 。 4.按照权利要求3所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 还包括有用于 对微生物培养皿进行阻挡的阻挡机构 （4） ， 阻挡机构 （4） 包括有弧形板 （40） 、 移动架 （41） 、 圆 盘 （411） 、 开孔块 （42） 、 橡胶卡球 （43） 和第二弹簧 （44） ， 连接环 （11） 底部沿圆周方向均匀设 置有6个弧形板 （40） ， 放置盘 （25） 底部均滑动式连接有移动架 （41） ， 移动架 （41） 外侧和相邻 的放置盘 （25） 之间均设置有第二 弹簧 （44） ， 移动架 （41） 两侧均设置有用于对微生物培养皿 进行阻挡的圆盘 （411） ， 移动架 （41） 外侧中间均设置有橡胶卡球 （43） ， 放置盘 （25） 顶部外侧 设置有开 孔块 （42） ， 橡胶卡球 （43） 向外侧移动能够卡进开 孔块 （42） 内。 5.按照权利要求4所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 还包括有用于 防止摆动架 （24） 摆动角度过大的限位机构 （5） ， 限位机构 （5） 包括有第二固定板 （50） 、 第一 磁铁 （51） 和第二磁铁 （52） ， 连接环 （11） 顶部沿圆周方向均匀设置有6个第二固定板 （50） ， 第 二固定板 （50） 顶部均 设置有第一磁铁 （51） ， 摆动架 （24） 底部均设置有第二磁铁 （52） ， 第一 磁铁 （51） 和第二磁铁 （52） 相互吸附。 6.按照权利要求5所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 还包括有用于 将支撑架 （1） 进行升降的升降机构 （6） ， 升降机构 （6） 包括有底板 （60） 、 伸缩件 （61） 、 支撑座 （62） 、 第一电动推杆 （63） 、 第二电动推杆 （631） 、 移动斜面柱 （64） 、 固定斜面柱 （65） 和第二距 离传感器 （66） ， 支撑架 （1） 底部沿圆周方 向均匀设置有6个伸缩件 （61） ， 伸缩件 （61） 底部之 间设置有用于支撑在地面上的底板 （60） ， 底板 （60） 顶部左右两侧均设置有支撑座 （62） ， 左权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115109684 A 2侧的支撑座 （62） 顶部 设置有第一电动推杆 （63） ， 右侧的支撑座 （62） 顶部 设置有第二电动推 杆 （631） ， 第一电动推杆 （63） 伸缩 杆和第二电动推杆 （631） 伸缩 杆内侧均设置有移动斜面柱 （64） ， 支撑架 （1） 底部左右两侧均设置有固定斜面柱 （65） ， 连接环 （11） 顶部前侧设置有第二 距离传感器 （6 6） 。 7.按照权利要求6所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 还包括有起到 缓冲作用的缓冲机构 （7） ， 缓冲机构 （7） 包括有开合环 （70） 、 橡胶管 （71） 和第二转轴 （72） ， 底 板 （60） 顶部左右两侧均前后对称设置有开合环 （70） ， 开合环 （70） 上均转动式连接有第二转 轴 （72） ， 第二转轴 （72） 上均设置有固定环， 支撑架 （1） 底部左右两侧均前后对称设置有橡胶 管 （71） ， 橡胶管 （71） 位于相邻的两个开 合环 （70） 和固定环之间。 8.按照权利要求7所述的一种用于微生物培养皿摇晃设备， 其特征在于， 还包括有控制 箱 （16） ， 盖板 （14） 顶部中间设置有控制箱 （16） ， 控制箱 （16） 内安装有开关电源、 控制模块和 电源模块， 开关电源为整个用于微生物培养皿摇晃设备供电， 开关电源的输出端与电源模 块通过电性连接， 电源模块上通过线路连接有电源总开关， 控制模块和电源模块通过电性 连接， 控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路， 控制开关 （15） 、 第一距离传感器 （39） 和第二距离传感器 （66） 均通过电性和 控制模块连接， 第一电动推杆 （63） 、 第二电动推 杆 （631） 、 第一伺服电机 （12） 和第二伺服电机 （3 3） 均通过外围电路和控制模块连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115109684 A 3