(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340473 3.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞市三航军民融合创新研究院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖总部三 路20号中汇世银大厦七楼70 6-709 专利权人 东莞伊迈科思自动化科技有限公 司 (72)发明人 李小雨　薛宇驰　汤辉军　练彬　 王强　 (74)专利代理 机构 广东合方知识产权代理有限 公司 44561 专利代理师 梁洪文 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01)H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 可节省空间的伺服电机驱动器 (57)摘要 本实用新型涉及伺服驱动技术领域的可节 省空间的伺服电机驱动器， 包括机壳和设置在机 壳内部的电控组件， 机壳的后端面设有底壳， 机 壳与底壳之间设有伸缩格栅， 底壳的两端设有伸 缩杆， 机壳内部的两侧设有用于安装电控组件的 若干个伸缩安装板， 相邻两个伸缩安装板之间设 有连接板， 连接板可在伸缩安装板的内部进行移 动， 机壳内部的两侧壁设有导轨， 同时通过伸缩 安装板和伸缩格栅将伺服电机驱动器进行缩小， 使机壳与底壳之间的在展开使用时， 既拥有良好 的散热性能， 可节省更多的空间， 同时其结构简 单， 适合大范围推广。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 216600456 U 2022.05.24 CN 216600456 U 1.可节省空间的伺服电机驱动器， 包括机壳和设置在机壳内部的电控组件， 驱动器外 壳的前端面为连接顶壳， 连接顶壳的表面设有端口连接模块， 机壳的后端面设有底壳， 其特 征在于： 所述机壳与底壳之 间设有伸缩格栅， 底壳的两端设有伸缩杆， 机壳内部的两侧设有 用于安装电控组件的若干个伸缩安装板， 相邻两个伸缩安装板之间设有连接板， 连接板可 在伸缩安装板的内部进行移动， 机壳内部的两侧 壁设有导轨， 伸缩安装板可沿导轨进行滑 动， 伸缩杆的一端与底壳的内壁进行固定连接， 伸缩杆的另一端延伸至机壳的内部且与伸 缩安装板的一端 进行连接。 2.根据权利要求1所述的可节省空间的伺 服电机驱动器， 其特征在于： 所述伸缩格栅的 内部为用于伸缩的十 字连接座。 3.根据权利要求2所述的可节省空间的伺 服电机驱动器， 其特征在于： 所述十字连接座 由第一旋转板、 第二旋转板和旋转座构成， 第一旋转板的中部和第二旋转板的中部均与旋 转座进行可转动连接， 第一旋转板和第二旋转板的两端均设有滑座。 4.根据权利要求1所述的可节省空间的伺 服电机驱动器， 其特征在于： 所述端口连接模 块包括输入端口、 输出端口、 电源端口、 以太端口和显示端口， 端口连接模块与电控组件进 行电性连接 。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的可节省空间的伺服电机驱动器， 其特征在于： 所述 机壳的两侧设有稳定安装板， 稳定安装板的中部开设有安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216600456 U 2可节省空间的伺服电机驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服驱动技 术领域， 具体为可节省空间的伺服电机驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器， 是用来控制伺服电机 的一种控制器， 其作用类似 于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精度的定位系统。 一 般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制， 实现高精度的传动系统定位， 是 传动技术的高端产品。 [0003]伺服电机驱动器的体积 大， 同时一套伺服系统所 需要的伺服电机驱动器的数量也 非常多， 在运输的过程中占用的空间多， 使伺服控制系统的安装成本提高。 因此， 针对这些 现状， 迫切需要开发一种可节省空间的伺服电机驱动器， 以满足 实际使用的需要。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对的目的是解决以上缺陷， 提供 可节省空间的伺服电机驱动器。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]可节省空间的伺服电机驱动器， 包括机壳和 设置在机壳内部 的电控组件， 驱动器 外壳的前端面为连接顶壳， 连接顶壳的表面设有端口连接模块， 机壳的后端面设有底壳， 机 壳与底壳之间设有伸缩格栅， 底壳的两端设有伸缩杆， 机壳内部的两侧设有用于安装电控 组件的若干个伸缩安装板， 相邻两个伸缩安装板之间设有连接板， 连接板可在伸缩安装板 的内部进 行移动， 机壳内部的两侧壁设有导轨， 伸缩安装板可沿导轨进 行滑动， 伸缩杆的一 端与底壳的内壁进行固定连接， 伸缩杆的另一端延伸至机壳的内部且与伸缩安装板的一端 进行连接。 [0007]上述说明 中， 作为优选的方案， 伸缩格栅的内部为用于伸缩的十 字连接座。 [0008]上述说明中， 作为优选的方案， 十字连接座由第一旋转板、 第二旋转板和旋转座构 成， 第一旋转板的中部和第二旋转板的中部均与旋转座进行可转动连接， 第一旋转板和第 二旋转板的两端均设有滑座。 [0009]上述说明中， 作为优选的方案， 端口连接模块包括输入端口、 输出端口、 电源端口、 以太端口和显示端口， 端口连接模块与电控组件进行电性连接 。 [0010]上述说明中， 作为优选的方案， 机壳的两侧设有稳定安装板， 稳定安装板的中部开 设有安装孔。 [0011]本实用新型 所产生的有益效果如下： [0012]将电控组件通过机壳内部的两侧的伸缩安装板进行安装， 使电控组件通过导轨进 行滑动伸缩， 使电控组件之间的间隙进行可调节， 同时通过伸缩格栅将机壳与底壳进行可 伸缩的连接， 使机壳与 底壳之间的在 展开使用时， 既拥有良好的散热性能， 同时通过伸缩安 装板和伸缩格栅将伺服电机驱动器进 行缩小， 可节省更多的空间， 同时其结构简单， 适合大 范围推广。说　明　书 1/2 页 3 CN 216600456 U 3